Répertoire des expertises
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Intérêts de recherche et affiliations

Intérêts de recherche
  • Les systèmes de données aérospatiales à haute performance, en utilisant une approche probabiliste pour minimiser la probabilité d'erreur de temporisation

  • L'auto-optimisation des systèmes embarqués, avec la définition et l'application de méthodologies basées sur la théorie de la décision

Type(s) d'expertises (sujets CRSNG)
  • 2600 ROBOTIQUE
  • 2601 Commande appliquée à la robotique et automation
  • 2604 Applications de systèmes intelligents
  • 2606 Systèmes, homme et cybernétique
  • 2700 TECHNOLOGIE DE L'INFORMATION
  • 2702 Organisation des systèmes informatiques
  • 2710 Conception de systèmes d'information
  • 2720 Logiciel de systèmes informatiques
  • 2800 INTELLIGENCE ARTIFICIELLE (Vision artificielle, utiliser 2603)
  • 3250 SCIENCES SPATIALES
  • 2500 GÉNIE ÉLECTRIQUE ET ÉLECTRONIQUE

Publications

Publications récentes
Article de revue
Zheng, H., Panerati, J., Beltrame, G. & Prorok, A. (2020). An adversarial approach to private flocking in mobile robot teams. IEEE Robotics and Automation Letters, 5(2), 1009-1016. Tiré de https://doi.org/10.1109/LRA.2020.2967331
Article de revue
Lajoie, P.-Y., Ramtoula, B., Chang, Y., Carlone, L. & Beltrame, G. (2020). DOOR-SLAM: Distributed, Online, and Outlier Resilient SLAM for Robotic Teams. IEEE Robotics and Automation Letters, 5(2), 1656-1663. Tiré de https://doi.org/10.1109/LRA.2020.2967681
Article de revue
St-Onge, D., Varadharajan, V.S., Svogor, I. & Beltrame, G. (2020). From design to deployment: decentralized coordination of heterogeneous robotic teams. Frontiers in Robotics and AI, 7, 16 pages. Tiré de https://doi.org/10.3389/frobt.2020.00051
Article de revue
St-Onge, D., Kaufmann, M., Panerati, J., Ramtoula, B., Cao, Y., Coffey, E.B.J. & Beltrame, G. (2020). Planetary Exploration with Robot Teams: Implementing Higher Autonomy With Swarm Intelligence. IEEE Robotics and Automation Magazine, 27(2), 159-168. Tiré de https://doi.org/10.1109/MRA.2019.2940413

Biographie

M. Beltrame est professeur dans le département de génie informatique et génie logiciel à Polytechnique Montréal. Avant son travail académique, il était ingénieur en microélectronique à l'Agence spatiale européenne (ESA). Son expertise se concentre sur la conception, simulation et vérification de systèmes embarqués pour les applications spatiales.

Enseignement

INF1600 - Architecture des micro-ordinateurs

AER8300 - Informatique des systèmes spatiaux

Encadrement à Polytechnique

EN COURS

  • Doctorat (4)

    • Cao, Yanjun. Multi-Robot Collaborative Simultaneous Localization and Mapping (SLAM).
    • Kaufmann, Marcel.
    • Moussa, Majda. Un système de recommendation pour les utilisateurs des applications Android.
    • Varadharajan, Vivek Shankar. Continuous Software Integration for Robotic Swarms.

TERMINÉ

  • Thèse de doctorat (6)

    • Ayari, R. (2018). Optimization and mining methods for effective real-time embedded systems (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/3016/
    • Hafnaoui, I. (2018). Handling Information and its Propagation to Engineer Complex Embedded Systems (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/3711/
    • Chen, C. (2017). Static Probabilistic Timing Analysis for Real-Time Embedded Systems in Presence of Faults (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2686/
    • Panerati, J. (2017). Adaptive computing systems for aerospace (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2543/
    • Elmahi, O. (2016). Verification of the Performance Properties of Embedded Streaming Applications via Constraint-Based Scheduling (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2239/
    • Fourmigue, A. (2014). Méthodes de calcul numérique pour la simulation thermique des circuits intégrés (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/1580/
  • Mémoire de maîtrise (5)

    • Ma, Y. (2018). Design conceptuel d'un incubateur pour un nanosatellite en combinant la conception axiomatique et un index unifié de performance mécatronique (MMP) (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/3676/
    • Meyer, L. (2018). Connectivity Optimization in Robotic Networks (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/3140/
    • Aouina, A. (2017). Modélisation et simulation thermique des circuits intégrés tridimensionnels (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2711/
    • Anwar, H. (2016). A Probabilistically Analyzable Cache to Estimate Timing Bounds (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2170/
    • Riahi, S. (2014). Système de mesure de la température d'un processeur en temps réel par thermographie infrarouge (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/1613

Nouvelle(s) concernant Giovanni Beltrame

INNOVATIO | 14 novembre 2019
Essaim de robots explorateurs planétaires | Lire
NOUVELLES | 30 avril 2018
Recherche et innovation en aérospatiale : des professeurs de Polytechnique Montréal impliqués dans trois projets de démonstration technologique | Lire
NOUVELLES | 30 novembre 2016
Robotique programmée : un article d’un professeur de Polytechnique Montréal à la une du magazine « Computer » | Lire
NOUVELLES | 2 mars 2016
Des projets des professeurs Giovanni Beltrame et Ke Wu reçoivent des subventions de partenariats stratégiques du CRSNG | Lire
NOUVELLES | 6 août 2015
Un nouveau langage de programmation pour contrôler un essaim de robots | Lire

Revue de presse concernant Giovanni Beltrame

12 novembre 2019, Radio-Canada, Actualité du jour (0:40) Giovanni Beltrame, professeur titulaire au Département de génie informatique et génie logiciel de Polytechnique Montréal, donne son expertise sur le projet de base de lancement d’un satellite à Canso.
27 octobre 2019, Radio-Canada, Découverte - Drones humanitaires Des groupes de dizaines de drones sont entrainés pour épauler les organismes d'aide humanitaire. Un seul pilote suffirait à contrôler ces essaims de drones intelligents qui pourraient cartographier les zones sinistrées, rétablir les télécommunications entre les groupes de secouristes et voire même identifier les édifices et routes endommagés ou retrouver les survivants. Giovanni Beltrame, professeur titulaire au Département de génie informatique et génie logiciel de Polytechnique Montréal explique comment l'autonomie des drones faciliterait la cartographie des zones sinistrées. Il travaille à créer des flottes de centaines de drones autonomes. L'objectif est que ces drones servent de pont de télécommunication quand il n'y a plus de tours cellulaires (1:10).
11 juin 2019, Radio-Canada, Le téléjournal - 12 000 satellites pour un réseau mondial d'Internet Jean-Jacques Laurin, professeur titulaire au Département de génie électrique, et Giovanni Beltrame, professeur titulaire au Département de génie informatique et génie logiciel de Polytechnique Montréal, commentent le premier lancement d'une constellation de satellites destinés à offrir un accès mondial à Internet (0:25 et 0:55).
4 février 2019, DW, Tomorrow Today - The Science Magazine - The Smart swarm Reportage sur les expériences effectuées par l'équipe de Giovanni Beltrame, professeur agrégé au Département de génie informatique et génie logiciel de Polytechnique Montréal (6:05).
19 octobre 2017, Radio-Canada, Le monde aujourd'hui - Risques de collisions entre drones et avions Entrevue de Giovanni Beltrame, professeur agrégé au Département de génie informatique et génie logiciel à Polytechnique Montréal (0:26).
21 décembre 2016, Radio-Canada, Le drône : l'utilisation commerciale est en hausse Entrevue de Giovanni Beltrame, professeur agrégé au Département de génie informatique et génie logiciel à Polytechnique Montréal (43:40).