Répertoire des expertises
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Intérêts de recherche et affiliations

Intérêts de recherche
  • Systèmes intélligents

  • Robotique d'essaim

  • Systèmes multi-robots

  • Robotique pour l'espace

Type(s) d'expertises (sujets CRSNG)
  • 2600 ROBOTIQUE
  • 2601 Commande appliquée à la robotique et automation
  • 2604 Applications de systèmes intelligents
  • 2606 Systèmes, homme et cybernétique
  • 2700 TECHNOLOGIE DE L'INFORMATION
  • 2702 Organisation des systèmes informatiques
  • 2710 Conception de systèmes d'information
  • 2720 Logiciel de systèmes informatiques
  • 2800 INTELLIGENCE ARTIFICIELLE (Vision artificielle, utiliser 2603)
  • 3250 SCIENCES SPATIALES
  • 2500 GÉNIE ÉLECTRIQUE ET ÉLECTRONIQUE

Publications

Publications récentes
Article de revue
Trouillefou, C.M., Law-Kam Cio, Y.-S., Jolicoeur, M., Said, B., Galarneau, A., Achiche, S. & Beltrame, G. (2021). An autonomous plant growing miniaturized incubator for a Cubesat. Acta Astronautica, 179, 439-449. Tiré de https://doi.org/10.1016/j.actaastro.2020.11.009
Article de revue
Cao, Y., Chen, C., St-Onge, D. & Beltrame, G. (2021). Distributed TDMA for Mobile UWB Network Localization. IEEE Internet of Things Journal, 16 pages. Tiré de https://doi.org/10.1109/JIOT.2021.3066243
Article de revue
Moussa, M. & Beltrame, G. (2021). Real-Time Path Planning with Virtual Magnetic Fields. IEEE Robotics and Automation Letters, 6(2), 3279-3286. Tiré de https://doi.org/10.1109/LRA.2021.3063992
Communication de conférence
Cao, Y., Yang, C., Li, R., Knoll, A. & Beltrame, G. (2020). Accurate position tracking with a single UWB anchor. Communication présentée à IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), Paris, France (p. 2344-2350). Tiré de https://doi.org/10.1109/ICRA40945.2020.9197345

Biographie

M. Beltrame est professeur dans le département de génie informatique et génie logiciel à Polytechnique Montréal. Avant son travail académique, il était ingénieur en microélectronique à l'Agence spatiale européenne (ESA). Son expertise se concentre sur la conception, simulation et vérification de systèmes embarqués pour les applications spatiales.

Enseignement

INF3995 - Conception d'un système informatique

INF6805 - Intelligence d'essaim

Encadrement à Polytechnique

EN COURS

  • Doctorat (2)

    • Kaufmann, Marcel.
    • Varadharajan, Vivek Shankar. Continuous Software Integration for Robotic Swarms.

TERMINÉ

  • Thèse de doctorat (8)

    • Cao, Y. (2020). Accurate Localization with Ultra-Wideband Ranging for Multi-Robot Systems (Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/5392/
    • Moussa, M. (2019). Towards Reliable Robotics: from Navigation to Coordination (Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/4153/
    • Ayari, R. (2018). Optimization and mining methods for effective real-time embedded systems (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/3016/
    • Hafnaoui, I. (2018). Handling Information and its Propagation to Engineer Complex Embedded Systems (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/3711/
    • Chen, C. (2017). Static Probabilistic Timing Analysis for Real-Time Embedded Systems in Presence of Faults (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2686/
    • Panerati, J. (2017). Adaptive computing systems for aerospace (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2543/
    • Elmahi, O. (2016). Verification of the Performance Properties of Embedded Streaming Applications via Constraint-Based Scheduling (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2239/
    • Fourmigue, A. (2014). Méthodes de calcul numérique pour la simulation thermique des circuits intégrés (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/1580/
  • Mémoire de maîtrise (7)

    • Ramtoula, B. (2020). Machine Learning for Multi-Robot Semantic Simultaneous Localization and Mapping (Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/5205/
    • Lajoie, P.-Y. (2019). Simultaneous Localization and Mapping Systems Robust to Perceptual Aliasing (Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/4097/
    • Ma, Y. (2018). Design conceptuel d'un incubateur pour un nanosatellite en combinant la conception axiomatique et un index unifié de performance mécatronique (MMP) (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/3676/
    • Meyer, L. (2018). Connectivity Optimization in Robotic Networks (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/3140/
    • Aouina, A. (2017). Modélisation et simulation thermique des circuits intégrés tridimensionnels (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2711/
    • Anwar, H. (2016). A Probabilistically Analyzable Cache to Estimate Timing Bounds (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2170/
    • Riahi, S. (2014). Système de mesure de la température d'un processeur en temps réel par thermographie infrarouge (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/1613

Nouvelle(s) concernant Giovanni Beltrame

NOUVELLES | 7 juin 2021
Volet Exploration du fonds Nouvelles frontières en recherche: Polytechnique Montréal obtient 1 M$ pour quatre projets de recherche | Lire
NOUVELLES | 9 avril 2021
Démarrage d’un projet pour rendre les drones autonomes | Lire
NOUVELLES | 25 février 2021
Subventions Alliance du CRSNG: Polytechnique Montréal au premier rang avec 24% des subventions octroyées aux universités québécoises | Lire
NOUVELLES | 30 novembre 2020
Un atterrissage en Suisse… avant la Lune ou même Mars | Lire
INNOVATIO | 14 novembre 2019
Essaim de robots explorateurs planétaires | Lire
NOUVELLES | 30 avril 2018
Recherche et innovation en aérospatiale : des professeurs de Polytechnique Montréal impliqués dans trois projets de démonstration technologique | Lire
NOUVELLES | 30 novembre 2016
Robotique programmée : un article d’un professeur de Polytechnique Montréal à la une du magazine « Computer » | Lire
NOUVELLES | 2 mars 2016
Des projets des professeurs Giovanni Beltrame et Ke Wu reçoivent des subventions de partenariats stratégiques du CRSNG | Lire
NOUVELLES | 6 août 2015
Un nouveau langage de programmation pour contrôler un essaim de robots | Lire

Revue de presse concernant Giovanni Beltrame

20 juillet 2021, La Presse, Un « saut de puce » dans l'espace Dans cet article, les professeurs de Polytechnique Montréal Giovanni Beltrame (génie informatique et génie logiciel) et Richard Boudreault (génie chimique) commentent le vol suborbital de Jeff Bezos, fondateur d'Amazon, et l'avènement du tourisme spatial.
12 juin 2021, Radio-Canada, Une plateforme de lancement de fusées en Nouvelle-Écosse - Lèvetôt Localisation de la base de lancement de fusées : les explications de Giovanni Beltrame, professeur titulaire au Département de génie informatique et génie logiciel de Polytechnique Montréal (1:45).
7 juin 2021, Radio-Canada, Le projet de plateforme de lancement spatial à Canso obtient sont financement - Le Réveil Giovanni Beltrame, professeur titulaire au Département de génie informatique et génie logiciel de Polytechnique Montréal, discute à propos d'un projet d'établissement de la première plateforme de lancement spatial au Canada.
7 février 2021, Radio-Canada, Les années lumière - IGLUNA : l'innovation en exploration spatiale Dans cet extrait, Giovanni Beltrame, professeur titulaire au Département de génie informatique et génie logiciel de Polytechnique Montréal, discute à propos d’un projet étudiant où quatre robots - trois astromobiles et un chien-robot - fonctionneront en essaim pour cartographier des lieux, lors de la compétition IGLUNA 2021 qui se déroulera en juillet 2021 en Suisse.
2 février 2021, CScience IA, Qui investit dans les jeunes talents en IA? Dans ce balado, Takek Agday, étudiant au baccalauréat en génie informatique à Polytechnique Montréal (à 0:43), et Giovanni Beltrame, professeur titulaire au Département de génie informatique et génie logiciel (à 14:20), discutent à propos des investissements dans la formation en intelligence artificielle. Tarek y discute également de sa participation, avec sa jeune entreprise, au programme entrepreneurial GéniD du Bureau de soutien à l'entrepreneuriat.
19 décembre 2020, Le journal de Montréal, Des robots pour cartographier la lune L'équipe de Giovanni Beltrame, professeur titulaire au Département de génie informatique et génie logiciel de Polytechnique Montréal, se déplacera à Lucerne, en Suisse, en juillet 2021, pour tester les appareils dans des grottes semblables aux terrains inconnus qui devront être cartographiés sur la Lune ou même sur Mars.
12 novembre 2019, Radio-Canada, Actualité du jour (0:40) Giovanni Beltrame, professeur titulaire au Département de génie informatique et génie logiciel de Polytechnique Montréal, donne son expertise sur le projet de base de lancement d’un satellite à Canso.
27 octobre 2019, Radio-Canada, Découverte - Drones humanitaires Des groupes de dizaines de drones sont entrainés pour épauler les organismes d'aide humanitaire. Un seul pilote suffirait à contrôler ces essaims de drones intelligents qui pourraient cartographier les zones sinistrées, rétablir les télécommunications entre les groupes de secouristes et voire même identifier les édifices et routes endommagés ou retrouver les survivants. Giovanni Beltrame, professeur titulaire au Département de génie informatique et génie logiciel de Polytechnique Montréal explique comment l'autonomie des drones faciliterait la cartographie des zones sinistrées. Il travaille à créer des flottes de centaines de drones autonomes. L'objectif est que ces drones servent de pont de télécommunication quand il n'y a plus de tours cellulaires (1:10).
11 juin 2019, Radio-Canada, Le téléjournal - 12 000 satellites pour un réseau mondial d'Internet Jean-Jacques Laurin, professeur titulaire au Département de génie électrique, et Giovanni Beltrame, professeur titulaire au Département de génie informatique et génie logiciel de Polytechnique Montréal, commentent le premier lancement d'une constellation de satellites destinés à offrir un accès mondial à Internet (0:25 et 0:55).
4 février 2019, DW, Tomorrow Today - The Science Magazine - The Smart swarm Reportage sur les expériences effectuées par l'équipe de Giovanni Beltrame, professeur agrégé au Département de génie informatique et génie logiciel de Polytechnique Montréal (6:05).
19 octobre 2017, Radio-Canada, Le monde aujourd'hui - Risques de collisions entre drones et avions Entrevue de Giovanni Beltrame, professeur agrégé au Département de génie informatique et génie logiciel à Polytechnique Montréal (0:26).
21 décembre 2016, Radio-Canada, Le drône : l'utilisation commerciale est en hausse Entrevue de Giovanni Beltrame, professeur agrégé au Département de génie informatique et génie logiciel à Polytechnique Montréal (43:40).