Giovanni Beltrame
Laurea (Polimi), M.Sc. (UIC), M.Tech. (CEFRIEL), Ph.D. (Politecnico di Milano)
Full Professor
Department of Computer Engineering and Software Engineering
Department of Computer Engineering and Software Engineering
Areas of expertise
Artificial intelligence Robotics Intelligent systems applications Robotic control and automation Systems, man and cybernetics Space science Computer architecture and design Software engineering Computer systems software Software and development Computer systems organization Electrical and electronic engineering
Artificial intelligence Robotics Intelligent systems applications Robotic control and automation Systems, man and cybernetics Space science Computer architecture and design Software engineering Computer systems software Software and development Computer systems organization Electrical and electronic engineering
Primary sphere of excellence in research
Modeling and Artificial Intelligence
Modeling and Artificial Intelligence
Secondary sphere(s) of excellence in research
Industry of the Future and Digital Society Information and Communication Technologies
Industry of the Future and Digital Society Information and Communication Technologies
Research interests and affiliations
Research interests
- Intelligent systems
- Swarm robotics
- Multi-robot systems
- Space robotics
Affiliation(s)
Expertise type(s) (NSERC subjects)
- 2600 ROBOTICS
- 2601 Robotic control and automation
- 2604 Intelligent systems applications
- 2606 Systems, man and cybernetics
- 2700 INFORMATION TECHNOLOGY
- 2702 Computer systems organization
- 2710 Information systems design
- 2720 Computer systems software
- 2800 ARTIFICIAL INTELLIGENCE (Computer Vision, use 2603)
- 3250 SPACE SCIENCE
- 2500 ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING
Publications
Recent publications
Conference paper
Journal article
Conference paper
Journal article
Soma, K., Khateri, K., Pourgholi, M., Montazeri, M., Sabattini, L., & Beltrame, G. (2023, May). A Complete Set of Connectivity-aware Local Topology Manipulation Operations for Robot Swarms [Paper]. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), London, United Kingdom.
Sarkar, B., Miquet-Westphal, F., Bobbara, S., George, B., Beltrame, G., Dousset, D., Wu, K., & Cicoira, F. (2023). Electromagnetic interference shielding in lightweight carbon xerogels. Materials Research Express, 10(4), 045601 (8 pages).
Bajestani, S. E. M., & Beltrame, G. (2023, January). Event-based RGB sensing with structured light [Paper]. IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV 2023), Waikoloa, HI, USA.
Bedard, C., Lajoie, P.-Y., Beltrame, G., & Dagenais, M. (2023). Message flow analysis with complex causal links for distributed ROS 2 systems. Robotics and Autonomous Systems, 161, 104361 (12 pages).
See all publications (139)
Biography
Giovanni Beltrame received holds an M.Sc. degree in electrical engineering and computer science from the University of Illinois, Chicago (2001). He also received a Laurea degree in computer engineering from Politecnico di Milano, Italy in 2002, an M.S. degree in information technology from CEFRIEL, Milan in 2002, and a Ph.D. degree in computer engineering from Politecnico di Milano in 2006. Prior to his appointment as an Assistant Professor at Polytechnique Montreal, he worked as an engineer at the European Space Agency until 2009. His research interests include the modeling and design of embedded systems, artificial intelligence, and robotics.
Teaching
INF3995 - Design of a computing system
INF6805 - Swarm Intelligence
Supervision at Polytechnique
IN PROGRESS
-
Ph.D. (1)
-
Kaufmann, Marcel.
-
COMPLETED
-
Ph.D. Thesis (10)
- Varadharajan, V. S. (2022). Communication, Coordination and Organization of Practical Robot Swarms [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal].
- Law-Kam Cio, Y.-S. (2021). Development of a Flexible Multiobjective Layout Design Tool for the Design of Mechatronic Systems with a Space Miniature Greenhouse Case Study [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal].
- Cao, Y. (2020). Accurate Localization with Ultra-Wideband Ranging for Multi-Robot Systems [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal].
- Moussa, M. (2019). Towards Reliable Robotics: from Navigation to Coordination [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal].
- Ayari, R. (2018). Optimization and Mining Methods for Effective Real-Time Embedded Systems [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Hafnaoui, I. (2018). Handling Information and its Propagation to Engineer Complex Embedded Systems [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Chen, C. (2017). Static Probabilistic Timing Analysis for Real-Time Embedded Systems in Presence of Faults [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Panerati, J. (2017). Adaptive Computing Systems for Aerospace [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Elmahi, O. (2016). Verification of the Performance Properties of Embedded Streaming Applications via Constraint-Based Scheduling [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Fourmigue, A. (2014). Méthodes de calcul numérique pour la simulation thermique des circuits intégrés [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Varadharajan, V. S. (2022). Communication, Coordination and Organization of Practical Robot Swarms [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal].
-
Master's Thesis (12)
- Dah-Achinanon, U. (2022). A Runtime Environment for Micro and Macro UAV Swarms [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Vielfaure, D. (2022). Risk-Aware Swarm Exploration [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Arseneault, S. (2021). Risk Awareness in Swarm Robotics [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Bouteiller, Y. (2021). Deep Reinforcement Learning in Real-Time Environments [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Valenchon, N. (2021). Développement d'un système de stimulation en temps réel de l'activité cérébrale [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Ramtoula, B. (2020). Machine Learning for Multi-Robot Semantic Simultaneous Localization and Mapping [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Lajoie, P.-Y. (2019). Simultaneous Localization and Mapping Systems Robust to Perceptual Aliasing [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Ma, Y. (2018). Design conceptuel d'un incubateur pour un nanosatellite en combinant la conception axiomatique et un index unifié de performance mécatronique (MMP) [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Meyer, L. (2018). Connectivity Optimization in Robotic Networks [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Aouina, A. (2017). Modélisation et simulation thermique des circuits intégrés tridimensionnels [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Anwar, H. (2016). A Probabilistically Analyzable Cache to Estimate Timing Bounds [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Riahi, S. (2014). Système de mesure de la température d'un processeur en temps réel par thermographie infrarouge [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Dah-Achinanon, U. (2022). A Runtime Environment for Micro and Macro UAV Swarms [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
News about Giovanni Beltrame
NEWS
|
February 25, 2021
NSERC Alliance Grants: Polytechnique Montréal ranks first, winning 24% of all funds awarded to Québec universities |
Read
Press review about Giovanni Beltrame
March 24, 2023,
The Globe and Mail ,
Polytechnique Montréal - Celebrating 150 years of impact
Dans ce cahier spécial consacré au 150e anniversaire de Polytechnique Montréal, le très honorable Justin Trudeau et plusieurs leaders mettent en évidence l'importance cruciale de nos activités d'enseignement et de recherche. Une occasion d'avoir un aperçu de la richesse et de la diversité des activités menées au sein de notre institution et leurs impacts au sein de notre société. (en anglais seulement)
February 19, 2023,
ICI Radio Canada | Les années lumière ,
Des technologies pour améliorer les interventions de recherche et sauvetage
Giovanni Beltrame, professeur titulaire au Département de de génie informatique et génie logiciel, discute à propos des robots utilisés pour les opérations de sauvetage (7:31 et 8:29).
February 20, 2022,
ICI Radio Canada - Les années lumière ,
Les effets des tempêtes solaires sur les satellites
Giovanni Beltrame, professeur titulaire au Département de génie informatique et génie logiciel, discute à propos des propulseurs ioniques qui sont utilisés par des satellites de télécommunications (à 5:27) et du choix de SpaceX de larguer des satellites à plus basse altitude (à 7:57).
July 20, 2021,
La Presse,
Un « saut de puce » dans l'espace
Dans cet article, les professeurs de Polytechnique Montréal Giovanni Beltrame (génie informatique et génie logiciel) et Richard Boudreault (génie chimique) commentent le vol suborbital de Jeff Bezos, fondateur d'Amazon, et l'avènement du tourisme spatial.
June 12, 2021,
Radio-Canada,
Une plateforme de lancement de fusées en Nouvelle-Écosse - Lèvetôt
Localisation de la base de lancement de fusées : les explications de Giovanni Beltrame, professeur titulaire au Département de génie informatique et génie logiciel de Polytechnique Montréal (1:45).
June 7, 2021,
Radio-Canada,
Le projet de plateforme de lancement spatial à Canso obtient sont financement - Le Réveil
Giovanni Beltrame, professeur titulaire au Département de génie informatique et génie logiciel de Polytechnique Montréal, discute à propos d'un projet d'établissement de la première plateforme de lancement spatial au Canada.
February 7, 2021,
Radio-Canada,
Les années lumière - IGLUNA : l'innovation en exploration spatiale
Dans cet extrait, Giovanni Beltrame, professeur titulaire au Département de génie informatique et génie logiciel de Polytechnique Montréal, discute à propos d’un projet étudiant où quatre robots - trois astromobiles et un chien-robot - fonctionneront en essaim pour cartographier des lieux, lors de la compétition IGLUNA 2021 qui se déroulera en juillet 2021 en Suisse.
February 2, 2021,
CScience IA,
Qui investit dans les jeunes talents en IA?
Dans ce balado, Takek Agday, étudiant au baccalauréat en génie informatique à Polytechnique Montréal (à 0:43), et Giovanni Beltrame, professeur titulaire au Département de génie informatique et génie logiciel (à 14:20), discutent à propos des investissements dans la formation en intelligence artificielle. Tarek y discute également de sa participation, avec sa jeune entreprise, au programme entrepreneurial GéniD du Bureau de soutien à l'entrepreneuriat.
December 19, 2020,
Le journal de Montréal,
Des robots pour cartographier la lune
L'équipe de Giovanni Beltrame, professeur titulaire au Département de génie informatique et génie logiciel de Polytechnique Montréal, se déplacera à Lucerne, en Suisse, en juillet 2021, pour tester les appareils dans des grottes semblables aux terrains inconnus qui devront être cartographiés sur la Lune ou même sur Mars.
November 12, 2019,
Radio-Canada,
Actualité du jour (0:40)
Giovanni Beltrame, professeur titulaire au Département de génie informatique et génie logiciel de Polytechnique Montréal, donne son expertise sur le projet de base de lancement d’un satellite à Canso.
October 27, 2019,
Radio-Canada,
Découverte - Drones humanitaires
Des groupes de dizaines de drones sont entrainés pour épauler les organismes d'aide humanitaire. Un seul pilote suffirait à contrôler ces essaims de drones intelligents qui pourraient cartographier les zones sinistrées, rétablir les télécommunications entre les groupes de secouristes et voire même identifier les édifices et routes endommagés ou retrouver les survivants. Giovanni Beltrame, professeur titulaire au Département de génie informatique et génie logiciel de Polytechnique Montréal explique comment l'autonomie des drones faciliterait la cartographie des zones sinistrées. Il travaille à créer des flottes de centaines de drones autonomes. L'objectif est que ces drones servent de pont de télécommunication quand il n'y a plus de tours cellulaires (1:10).
June 11, 2019,
Radio-Canada,
Le téléjournal - 12 000 satellites pour un réseau mondial d'Internet
Jean-Jacques Laurin, professeur titulaire au Département de génie électrique, et Giovanni Beltrame, professeur titulaire au Département de génie informatique et génie logiciel de Polytechnique Montréal, commentent le premier lancement d'une constellation de satellites destinés à offrir un accès mondial à Internet (0:25 et 0:55).
February 4, 2019,
DW,
Tomorrow Today - The Science Magazine - The Smart swarm
Reportage sur les expériences effectuées par l'équipe de Giovanni Beltrame, professeur agrégé au Département de génie informatique et génie logiciel de Polytechnique Montréal (6:05).
October 19, 2017,
Radio-Canada,
Le monde aujourd'hui - Risques de collisions entre drones et avions
Entrevue de Giovanni Beltrame, professeur agrégé au Département de génie informatique et génie logiciel à Polytechnique Montréal (0:26).
December 21, 2016,
Radio-Canada,
Le drône : l'utilisation commerciale est en hausse
Entrevue de Giovanni Beltrame, professeur agrégé au Département de génie informatique et génie logiciel à Polytechnique Montréal (43:40).
Other mentions:
Importantes initiatives touchant la sécurité des drones.
