Sofiane Achiche
PhD, MScA (Polytechnique Montréal), Post-Doc. (Danmarks Tekniske Universitet)
Professeur titulaire
Département de génie mécanique
Département de génie mécanique
Tél. : (514) 340-4711 poste 4317
Téléc. : (514) 340-5170
Local : B-450.23
Domaines d'expertise
Génie mécanique Instrumentation et systèmes mécaniques Robotique Applications de systèmes intelligents Analyse de formes et intelligence artificielle
Génie mécanique Instrumentation et systèmes mécaniques Robotique Applications de systèmes intelligents Analyse de formes et intelligence artificielle
Pôle d'excellence principal
Industrie du futur et société numérique
Industrie du futur et société numérique
Pôle(s) d'excellence secondaire(s)
Santé humaine
Santé humaine
Intérêts de recherche et affiliations
Intérêts de recherche
MECATRONIQUE, INTELLIGENCE ARTIFICIELLE ET DESIGN
- Intelligence artificielle et aprentissage machine appliqués aux procédés de fabrication, au développement de produit et au design;
- Design automatique et aide à la décision;
- Support au design mécatronique et applications;
- Suivi et diagnostique automatique et intelligent des machines (machines à contrôles numériques, éoliennes, etc.).
Affiliation(s)
- Laboratoire des technologies d'assistance et de réadaptation de Polytechnique (POLAR), Collaborateur
- Laboratoire de recherche en fabrication virtuelle (LRFV), Membre
- Groupe de recherche en gestion et mondialisation de la technologie (GMT), Membre
- Institut de valorisation des données (IVADO), Membre
- Groupe de recherche en développement et fabrication des produits (GRDFP), Membre
- Institut de génie biomédical, Membre
Type(s) d'expertises (sujets CRSNG)
- 2100 GÉNIE MÉCANIQUE
- 2109 Instrumentation et systèmes mécaniques
- 2600 ROBOTIQUE
- 2604 Applications de systèmes intelligents
- 2605 Analyse de formes et intelligence artificielle
Publications
Publications récentes
Article de revue
Article de revue
Communication de conférence
Article de revue
Ma, Y., Achiche, S., Pomey, M.-P., Paquette, J., Adjtoutah, N., Vicente, S., Engler, K., Laymouna, M., Lessard, D., Lemire, B., Asselah, J., Therrien, R., Osmanlliu, E., Zawati, M. H., Joly, Y., & Lebouché, B. (2024). Adapting and Evaluating an AI-Based Chatbot Through Patient and Stakeholder Engagement to Provide Information for Different Health Conditions: Master Protocol for an Adaptive Platform Trial (the MARVIN Chatbots Study). JMIR Research Protocols, 13, 54668.
Qin, Y., Duan, S., Achiche, S., Zhang, Y., & Cao, Y. (2024). Advanced hybrid empirical mode decomposition, convolutional neural network and long short-term memory neural network approach for predicting grain pile humidity based on meteorological inputs. Journal of Stored Products Research, 109, 102427 (10 pages).
Pedenon-Orlanducci, R., Zaydan, A., Achiche, S., & Saussié, D. (janvier 2024). A Hybrid Optimal Path Planner for Parafoiled Systems [Communication écrite]. AIAA SCITECH 2024 Forum, Orlando, FL, USA.
Lecompte, O., Achiche, S., & Mohebbi, A. (2024). A Review of Proprioceptive Feedback Strategies for Upper-Limb Myoelectric Prostheses. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 3407532 (10 pages).
Biographie
Sofiane Achiche a obtenu son doctorat en génie mécanique de l'École Polytechnique de Montréal. Il a par la suite travaillé comme chercheur, puis professeur à l'Université Technique du Danemark à Copenhague, Danemark (www.dtu.dk) de 2005 à 2011.
Il occupe maintenant un poste de professeur à l'École Polytechnique de Montréal à la section Design au Département de génie mécanique.
Encadrement à Polytechnique
EN COURS
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Stage post-doctoral (1)
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Law-Kam Cio, Yann-Seing.
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Doctorat (5)
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Gesta, Amandine. Développement d'un exosquelette de la marche.
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Lecompte, Olivier.
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Ma, Yuanchao. Conception et développement d'un outil de soins de santé personnalisé par chatbot pour soutenir les personnes avec le VIH .
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Rochefort-Beaudouin, Thomas. Support à la conception par optimisation topologique et IA.
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Imbeault-Nepton, Thomas. Développement d’un robot interactif à 3 degrés de liberté pour la réadaptation des mouvements des membres supérieurs chez les enfants souffrant de troubles moteurs et neuromusculaires.
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Maîtrise recherche (10)
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Auger, Felix. Developpement d'un système robotique d'assistance à la nutrition basé sur la vision.
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Cholet, Adrien. Developpement d'un support à la conception robotique.
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Djitli, Mehdi. Optimisation topologique pour le blended wings.
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Frechette, Olivier. Modélisation et commande d'une charge guidée basée sur un parafoil.
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Lalonde, Jean-Denis. conception centrée sur l'utilisateur d'un module PREP pour un chatbot dans la prévention du VIH.
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Laflamme, Hubert. Developemment d'un exosquelette actif pour le support lombaire.
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Lanthier, Frederick. Utilisation de l'IA generative pour la planification de tâches pour un bras robotique d’assistance à la nutrition .
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Pédenon-Orlanducci, Rémi . Commande optimale de la descente d'une gondole.
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Villanueva Guzman, Diego Sebastian . Conception centrée sur l'utilisateur d'un module d'analyse de sentiments pour un chatbot dans les soins liés au VIH.
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Yousfi, Aghilas. Conception d'un systeme de perçage industriel par cobotique.
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TERMINÉ
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Thèse de doctorat (18)
- Maia De Souza, C. E. (2024). Development of Framework for Underwater Robotic Autonomy in Subsea oil & Gas Intervention [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
- Assi, P. (2023). Développement d'un procédé sans collision pour la fabrication de tresses 3D avec géométries variables [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
- Leblond-Ménard, C. (2023). Assistive Robotic arm control using point of gaze Estimation [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
- Gaudet, G. (2022). Development of a Multibody Model for Quantification of Muscle Forces at Upper Limb as a Design Tool for Exoskeleton Synthesis [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
- Nguiadem, C. (2022). Aide à la conception d'appareils d'assistance robotisée du membre supérieur pour un mouvement réaliste et écoénergétique [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
- Barron, O. (2021). Apprentissage profond pour fins de commande d'une prothèse myoélectrique transhumérale [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
- Coulombe, C. (2021). Support à la conception intégrée de manipulateurs aériens [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
- Gamache, J.-F. (2021). On Topology Optimization in the Generative Design Framework : use on Aircraft Structure design [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
- Law-Kam Cio, Y.-S. (2021). Development of a Flexible Multiobjective Layout Design Tool for the Design of Mechatronic Systems with a Space Miniature Greenhouse Case Study [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
- Velasco Acosta, A. P. (2021). Développement d'une méthodologie de sélection de méthodes pour la planification et le contrôle de la fabrication [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
- Samadi, B. (2020). Identifying the Severity of Adolescent Idiopathic Scoliosis During Gait by Using Machine Learning [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
- Beaini, D. (2019). Green Function and Electromagnetic Potential for Computer Vision and Convolutional Neural Network Applications [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
- Chouinard, U. (2019). On the Mitigation of Late Stage Redesign in Mechatronics Using Integrated Approaches [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
- Pereira de Lima, L. A. (2019). Second-Order Modeling for the Oxygen Uptake Kinetics in Humans [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
- Raouafi, S. (2019). Développement d'un outil automatique d'aide au diagnostic pour les enfants atteints de paralysie cérébrale en réadaptation robotique [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
- Xing, K. (2019). Volumetric Error-Based Condition and Health Monitoring System for Machine-Tools [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
- Ramirez Uribe, A. G. (2018). Design of a Mechatronic System for the Characterization of Polymer Composite Material Properties During Molding Processes [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal].
- Mohebbi, A. (2017). Concurrent, Integrated and Multicriteria Design Support for Mechatronic Systems [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal].
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Mémoire de maîtrise (37)
- Behidj, A. (2023). Personalized Upper Limb Robotic Rehabilitation Using Impedance-Based Control Strategies [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Dutilleul, G. (2023). Développement d'un système participatif de rééducation du membre supérieur à réduction d'impédance active [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Elayeb, E. (2023). Using a Facial Recognition System Based on Artificial Neural Network Techniques for Assistive Robotic Arm Control. [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Bernard, G. (2022). Condition-Based Monitoring Using Artificial Intelligence on Real-Time Machining of Aeronautics Parts [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Hochedel, M. (2022). Quantification de la fatigue physique lors d'activités multitâches dans un environnement non contrôlé [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Li, P. L. (2022). Support à la conception d'exosquelettes motorisés d'assistance du membre supérieur multitâches [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Picard-Krashevski, G. (2022). Conception d'un système intelligent d'ouverture de portes par l'asservissement d'un bras robotique d'assistance sur fauteuil roulant [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Pomerantz, T. (2022). Développement d'une solution d'étalonnage automatique d'un robot industriel de réparation de pièces aéronautiques [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Talos, C. S. (2022). Développement d'un débobineur asservi sans-fil pour le tressage de composites textiles [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Brochu Dufour, O. (2021). Visual Odometry System for Drones Assisted by a Deep Neural Network [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Capo, M. (2021). Using Topology Optimization Techniques for Preliminary Design of Stiffened Panels [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Koalaga, S. R. (2021). Utilisation des jauges de déformation et des centrales inertielles pour améliorer l'identification des intentions de mouvement [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Ashby, M. U. (2020). Pilotage autonome agressif de drone dans un environnement de course [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Blanchet, L. (2020). Development of a Procedure to Optimize the Geometric and Dynamic Designs of Assistive Upper Limb Exoskeletons [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Descôteaux, G. (2020). Système autonome d'assistance au repas pour les personnes avec un handicap du haut du corps [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Duperré, A. (2020). Guidage et planification réactive de trajectoire d'un drone monoculaire contrôlé par intelligence artificielle [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Labrecque Nadeau, D. (2020). Outil d'aide à la conception de produits modulaires en vue de leur fin de vie [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Popescu, G. M. (2020). Conception d'un quadrirotor à rotors inclinables pour le suivi de trajectoires agressives [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Popescu, R. I. (2020). Design et développement d'un quadrirotor joueur de tennis de table avec des hélices inclinables [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Delgado Sedano, L. (2019). Uncertainty Modeling in Robotic Maintenance Using Computer Vision [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Greffier, L. (2019). Perchage automatique de drones basé sur la vision artificielle [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Lecours, S. (2019). Développement d'un exosquelette portable motorisé des membres supérieurs pour les enfants atteints de troubles neuromusculaires [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Bougrinat, Y. (2018). Design and Development of a Lightweight Ankle Exoskeleton for Human Walking Augmentation [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Dupuy, F. (2018). Développement d'un outil de quantification et visualisation de la cinématique du genou [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Larouche Guilbert, M. (2018). Quantification des efforts intervertébraux et articulaires en temps-réel au cours de la marche des enfants atteints de scoliose idiopathique [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Ma, Y. (2018). Design conceptuel d'un incubateur pour un nanosatellite en combinant la conception axiomatique et un index unifié de performance mécatronique (MMP) [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Nedelec, A. (2018). Étude de l'impact de l'incertitude des processus de reconstruction 3D et de recalage sur l'analyse de la cinématique du genou [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Ramananarivo, M. (2018). Conception et fabrication d'une prothèse myoéléctrique biofidèle pour amputés huméraux [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Law-Kam Cio, Y.-S. (2017). Asservissement d'un bras robotique d'assistance à l'aide d'un système de stéréo vision artificielle et d'un suiveur de regard [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Leroux, M. (2017). Design d'un manipulateur robotique à architecture anthropomorphique [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Wen, J. (2017). Identification d'une fonction coût réaliste de la distribution des forces musculaires en cours de mouvement [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Bousquet-Jetté, C. (2016). Analyse de scène rapide utilisant la vision et l'intelligence artificielle pour la préhension d'objets par un robot d'assistance [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Gaudet, G. (2016). Classification de mouvements fantômes du membre supérieur chez des amputés huméraux à l'aide de mesures électromyographiques et cinématiques [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Samadi, B. (2016). Three-Dimensional Decomposition of Ground-Reaction Forces Under Both Feet During Gait Using Parametric Curve Modeling [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Haddad, E. (2015). A Functional Reasoning Framework and Dependency Modeling Scheme for Mechatronics Conceptual Design Support [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Hernandez, S. (2015). Développement d'une méthode d'apprentissage par projet pour l'enseignement de la modélisation multicorps appliquée au corps humain [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Geoffroy, P. (2014). Programmation différentielle dynamique pour la commande optimale d'actionneurs biomimétiques [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
Nouvelle(s) concernant Sofiane Achiche
NOUVELLES
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14 mai 2019
Trois étudiants de Polytechnique Montréal reçoivent une Bourse Pierre-Péladeau 2019 |
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NOUVELLES
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30 avril 2018
Recherche et innovation en aérospatiale : des professeurs de Polytechnique Montréal impliqués dans trois projets de démonstration technologique |
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Revue de presse concernant Sofiane Achiche

4 avril 2018,
Apsam,
Tarière de souffleuse : un grand projet pour sécuriser les travaux de déneigement
C'est en 2015 que Polytechnique Montréal a été approchée afin de trouver une solution pour l'arrêt de la tarière lorsque certains critères étaient réunis. M. Achiche et M. Vadean, professeurs au Département de génie mécanique de Polytechnique, ont tout de suite accepté.

10 mars 2018,
Les affaires,
La discipline du multidisciplinaire
Dans une foule de domaines, « les produits développés sont multidisciplinaires, mais leur design est fait séquentiellement », selon Daniel Spooner, maître d'enseignement au département de génie mécanique de Polytechnique Montréal.
Au fil des jours, « les étudiants en viennent à constater qu'ils parlent de la même chose avec des langages différents, et il faut parfois des mois avant qu'ils s'en rendent compte, » note Sofiane Achiche, professeur titulaire au Département de génie mécanique de Polytechnique Montréal.

10 mars 2018,
Les affaires,
Des ingénieurs au coeur du design
« Au Canada, on a encore de la difficulté avec la notion large de design. Celui-ci intègre cependant un large processus qui va de la conception première à la mise en marché, en passant par la fabrication, la définition du produit et bien d'autres étapes », explique Sofiane Achiche, professeur titulaire au Département de génie mécanique à Polytechnique Montréal.

5 décembre 2017,
Télé-Québec,
Électrons libres - Un bras robotique qui obéit au doigt et à l'oeil
Sofiane Achiche, professeur titulaire au Département de génie mécanique de Polytechnique Montréal a mis au point, avec son équipe, un système de contrôle qui s'utilise avec les yeux.

18 février 2017,
Le Devoir,
La robotique au secours des enfants handicapés
"Il n'existe presque rien pour les enfants aux prises avec des maladies neuromusculaires ou handicapés à la suite d'un traumatisme", propos de Maxime Raison, professeur agrégé au Département de génie mécanique de Polytechnique Montréal.

2 novembre 2016,
Axinesis,
AXINESIS signe un partenariat de recherche avec Polytechnique Montréal et le Centre Hospitalier Universitaire Sainte Justine, à Montréal, Canada
AXINESIS annonce aujourd’hui qu’elle vient de signer un partenariat avec la Chaire de Recherche en Génie de la Réadaptation Pédiatrique (RECAP), dirigée par le professeur Maxime Raison et cofondée par Polytechnique Montréal et le CHU Sainte-Justine au Centre de Réadaptation Marie-Enfant, Montréal, et en collaboration avec le professeur Sofiane Achiche, directeur du Laboratoire de Conception de Systèmes Intelligents et Mécatroniques (CoSIM) à Polytechnique Montréal.