Sofiane Achiche
PhD, MScA (Polytechnique Montréal), Post-Doc. (Danmarks Tekniske Universitet)
Full Professor
Department of Mechanical Engineering
Department of Mechanical Engineering
Areas of expertise
Mechanical engineering Mechanical systems and instrumentation Robotics Intelligent systems applications Pattern analysis and machine intelligence
Mechanical engineering Mechanical systems and instrumentation Robotics Intelligent systems applications Pattern analysis and machine intelligence
Primary sphere of excellence in research
Industry of the Future and Digital Society
Industry of the Future and Digital Society
Secondary sphere(s) of excellence in research
Human Health
Human Health
Research interests and affiliations
Research interests
MECHATRONICS, ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND DESIGN
- Artificial intelligence and machine learning applied to manufacturing processes, product development and design;
- Design automation and decision support;
- Mechatronics design and application;
- Automatic condition monitoring and diagnostic of machines (machines-tools, wind turbines).
Affiliation(s)
- Polytechnique Laboratory for Assistive and Rehabilitation technologies (POLAR), Collaborator
- Institut de génie biomédical, Member
- Virtual Manufacturing Research Laboratory, Member
- Product Development and Manufacturing Research Group (GRDFP), Member
- Institute for Data Valorization (IVADO), Member
- Research Group on Globalisation and Management of Technology (GMT), Member
Expertise type(s) (NSERC subjects)
- 2100 MECHANICAL ENGINEERING
- 2109 Mechanical systems and instrumentation
- 2600 ROBOTICS
- 2604 Intelligent systems applications
- 2605 Pattern analysis and machine intelligence
Publications
Recent publications
Journal article
Journal article
Conference paper
Journal article
Ma, Y., Achiche, S., Pomey, M.-P., Paquette, J., Adjtoutah, N., Vicente, S., Engler, K., Laymouna, M., Lessard, D., Lemire, B., Asselah, J., Therrien, R., Osmanlliu, E., Zawati, M. H., Joly, Y., & Lebouché, B. (2024). Adapting and Evaluating an AI-Based Chatbot Through Patient and Stakeholder Engagement to Provide Information for Different Health Conditions: Master Protocol for an Adaptive Platform Trial (the MARVIN Chatbots Study). JMIR Research Protocols, 13, 54668.
Qin, Y., Duan, S., Achiche, S., Zhang, Y., & Cao, Y. (2024). Advanced hybrid empirical mode decomposition, convolutional neural network and long short-term memory neural network approach for predicting grain pile humidity based on meteorological inputs. Journal of Stored Products Research, 109, 102427 (10 pages).
Pedenon-Orlanducci, R., Zaydan, A., Achiche, S., & Saussié, D. (2024, January). A Hybrid Optimal Path Planner for Parafoiled Systems [Paper]. AIAA SCITECH 2024 Forum, Orlando, FL, USA.
Lecompte, O., Achiche, S., & Mohebbi, A. (2024). A Review of Proprioceptive Feedback Strategies for Upper-Limb Myoelectric Prostheses. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 3407532 (10 pages).
See all publications (202)
Biography
Sofiane Achiche a obtenu son doctorat en génie mécanique de l'École Polytechnique de Montréal. Il a par la suite travaillé comme chercheur, puis professeur à l'Université Technique du Danemark à Copenhague, Danemark (www.dtu.dk) de 2005 à 2011.
Il occupe maintenant un poste de professeur à l'École Polytechnique de Montréal à la section Design au Département de génie mécanique.
Supervision at Polytechnique
IN PROGRESS
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Post-doctoral fellowship (1)
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Law-Kam Cio, Yann-Seing.
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Ph.D. (5)
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Gesta, Amandine. Development of an exoskeleton for walking.
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Lecompte, Olivier.
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Ma, Yuanchao. Design and Development of a Chatbot-based Personalized Healthcare Tool to Support People with HIV .
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Rochefort-Beaudouin, Thomas. Design support using topology optimization and AI.
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Imbeault-Nepton, Thomas. Development of an interactive robot with 3 degrees of freedom for upper limb movement rehabilitation in children with motor and neuromuscular disorders.
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Master (thesis) (10)
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Auger, Felix. Development of a vision-based robotic assistance system for nutrition.
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Cholet, Adrien. Developping a robtic design support system.
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Djitli, Mehdi. Topology Optimization of Blended Wings.
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Frechette, Olivier. Modeling and Control of a Parafoil-Based Guided Payload.
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Lalonde, Jean-Denis. User-centered-design of a PREP-Module for a chatbot in HIV Prevention.
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Laflamme, Hubert. Developement of an active exoskeleton for lumbar support.
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Lanthier, Frederick. Generative AI for task planning for a robotic arm assisting with nutrition.
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Pédenon-Orlanducci, Rémi . Optimal control of descent of a gondola.
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Villanueva Guzman, Diego Sebastian . User-centered-design of a sentiment analysis module for a chatbot in HIV care.
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Yousfi, Aghilas. Design of an industrial drilling system using cobotics.
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COMPLETED
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Ph.D. Thesis (18)
- Maia De Souza, C. E. (2024). Development of Framework for Underwater Robotic Autonomy in Subsea oil & Gas Intervention [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal].
- Assi, P. (2023). Développement d'un procédé sans collision pour la fabrication de tresses 3D avec géométries variables [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal].
- Leblond-Ménard, C. (2023). Assistive Robotic arm control using point of gaze Estimation [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal].
- Gaudet, G. (2022). Development of a Multibody Model for Quantification of Muscle Forces at Upper Limb as a Design Tool for Exoskeleton Synthesis [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal].
- Nguiadem, C. (2022). Aide à la conception d'appareils d'assistance robotisée du membre supérieur pour un mouvement réaliste et écoénergétique [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal].
- Barron, O. (2021). Apprentissage profond pour fins de commande d'une prothèse myoélectrique transhumérale [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal].
- Coulombe, C. (2021). Support à la conception intégrée de manipulateurs aériens [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal].
- Gamache, J.-F. (2021). On Topology Optimization in the Generative Design Framework : use on Aircraft Structure design [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal].
- Law-Kam Cio, Y.-S. (2021). Development of a Flexible Multiobjective Layout Design Tool for the Design of Mechatronic Systems with a Space Miniature Greenhouse Case Study [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal].
- Velasco Acosta, A. P. (2021). Développement d'une méthodologie de sélection de méthodes pour la planification et le contrôle de la fabrication [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal].
- Samadi, B. (2020). Identifying the Severity of Adolescent Idiopathic Scoliosis During Gait by Using Machine Learning [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal].
- Beaini, D. (2019). Green Function and Electromagnetic Potential for Computer Vision and Convolutional Neural Network Applications [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal].
- Chouinard, U. (2019). On the Mitigation of Late Stage Redesign in Mechatronics Using Integrated Approaches [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal].
- Pereira de Lima, L. A. (2019). Second-Order Modeling for the Oxygen Uptake Kinetics in Humans [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal].
- Raouafi, S. (2019). Développement d'un outil automatique d'aide au diagnostic pour les enfants atteints de paralysie cérébrale en réadaptation robotique [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal].
- Xing, K. (2019). Volumetric Error-Based Condition and Health Monitoring System for Machine-Tools [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal].
- Ramirez Uribe, A. G. (2018). Design of a Mechatronic System for the Characterization of Polymer Composite Material Properties During Molding Processes [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Mohebbi, A. (2017). Concurrent, Integrated and Multicriteria Design Support for Mechatronic Systems [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal].
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Master's Thesis (37)
- Behidj, A. (2023). Personalized Upper Limb Robotic Rehabilitation Using Impedance-Based Control Strategies [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Dutilleul, G. (2023). Développement d'un système participatif de rééducation du membre supérieur à réduction d'impédance active [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Elayeb, E. (2023). Using a Facial Recognition System Based on Artificial Neural Network Techniques for Assistive Robotic Arm Control. [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Bernard, G. (2022). Condition-Based Monitoring Using Artificial Intelligence on Real-Time Machining of Aeronautics Parts [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Hochedel, M. (2022). Quantification de la fatigue physique lors d'activités multitâches dans un environnement non contrôlé [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Li, P. L. (2022). Support à la conception d'exosquelettes motorisés d'assistance du membre supérieur multitâches [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Picard-Krashevski, G. (2022). Conception d'un système intelligent d'ouverture de portes par l'asservissement d'un bras robotique d'assistance sur fauteuil roulant [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Pomerantz, T. (2022). Développement d'une solution d'étalonnage automatique d'un robot industriel de réparation de pièces aéronautiques [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Talos, C. S. (2022). Développement d'un débobineur asservi sans-fil pour le tressage de composites textiles [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Brochu Dufour, O. (2021). Visual Odometry System for Drones Assisted by a Deep Neural Network [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Capo, M. (2021). Using Topology Optimization Techniques for Preliminary Design of Stiffened Panels [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Koalaga, S. R. (2021). Utilisation des jauges de déformation et des centrales inertielles pour améliorer l'identification des intentions de mouvement [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Ashby, M. U. (2020). Pilotage autonome agressif de drone dans un environnement de course [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Blanchet, L. (2020). Development of a Procedure to Optimize the Geometric and Dynamic Designs of Assistive Upper Limb Exoskeletons [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Descôteaux, G. (2020). Système autonome d'assistance au repas pour les personnes avec un handicap du haut du corps [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Duperré, A. (2020). Guidage et planification réactive de trajectoire d'un drone monoculaire contrôlé par intelligence artificielle [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Labrecque Nadeau, D. (2020). Outil d'aide à la conception de produits modulaires en vue de leur fin de vie [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Popescu, G. M. (2020). Conception d'un quadrirotor à rotors inclinables pour le suivi de trajectoires agressives [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Popescu, R. I. (2020). Design et développement d'un quadrirotor joueur de tennis de table avec des hélices inclinables [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Delgado Sedano, L. (2019). Uncertainty Modeling in Robotic Maintenance Using Computer Vision [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Greffier, L. (2019). Perchage automatique de drones basé sur la vision artificielle [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Lecours, S. (2019). Développement d'un exosquelette portable motorisé des membres supérieurs pour les enfants atteints de troubles neuromusculaires [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Bougrinat, Y. (2018). Design and Development of a Lightweight Ankle Exoskeleton for Human Walking Augmentation [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Dupuy, F. (2018). Développement d'un outil de quantification et visualisation de la cinématique du genou [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Larouche Guilbert, M. (2018). Quantification des efforts intervertébraux et articulaires en temps-réel au cours de la marche des enfants atteints de scoliose idiopathique [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Ma, Y. (2018). Design conceptuel d'un incubateur pour un nanosatellite en combinant la conception axiomatique et un index unifié de performance mécatronique (MMP) [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Nedelec, A. (2018). Étude de l'impact de l'incertitude des processus de reconstruction 3D et de recalage sur l'analyse de la cinématique du genou [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Ramananarivo, M. (2018). Conception et fabrication d'une prothèse myoéléctrique biofidèle pour amputés huméraux [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Law-Kam Cio, Y.-S. (2017). Asservissement d'un bras robotique d'assistance à l'aide d'un système de stéréo vision artificielle et d'un suiveur de regard [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Leroux, M. (2017). Design d'un manipulateur robotique à architecture anthropomorphique [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Wen, J. (2017). Identification d'une fonction coût réaliste de la distribution des forces musculaires en cours de mouvement [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Bousquet-Jetté, C. (2016). Analyse de scène rapide utilisant la vision et l'intelligence artificielle pour la préhension d'objets par un robot d'assistance [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Gaudet, G. (2016). Classification de mouvements fantômes du membre supérieur chez des amputés huméraux à l'aide de mesures électromyographiques et cinématiques [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Samadi, B. (2016). Three-Dimensional Decomposition of Ground-Reaction Forces Under Both Feet During Gait Using Parametric Curve Modeling [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Haddad, E. (2015). A Functional Reasoning Framework and Dependency Modeling Scheme for Mechatronics Conceptual Design Support [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Hernandez, S. (2015). Développement d'une méthode d'apprentissage par projet pour l'enseignement de la modélisation multicorps appliquée au corps humain [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Geoffroy, P. (2014). Programmation différentielle dynamique pour la commande optimale d'actionneurs biomimétiques [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
Press review about Sofiane Achiche
April 4, 2018,
Apsam,
Tarière de souffleuse : un grand projet pour sécuriser les travaux de déneigement
C'est en 2015 que Polytechnique Montréal a été approchée afin de trouver une solution pour l'arrêt de la tarière lorsque certains critères étaient réunis. M. Achiche et M. Vadean, professeurs au Département de génie mécanique de Polytechnique, ont tout de suite accepté.
March 10, 2018,
Les affaires,
La discipline du multidisciplinaire
Dans une foule de domaines, « les produits développés sont multidisciplinaires, mais leur design est fait séquentiellement », selon Daniel Spooner, maître d'enseignement au département de génie mécanique de Polytechnique Montréal.
Au fil des jours, « les étudiants en viennent à constater qu'ils parlent de la même chose avec des langages différents, et il faut parfois des mois avant qu'ils s'en rendent compte, » note Sofiane Achiche, professeur titulaire au Département de génie mécanique de Polytechnique Montréal.
March 10, 2018,
Les affaires,
Des ingénieurs au coeur du design
« Au Canada, on a encore de la difficulté avec la notion large de design. Celui-ci intègre cependant un large processus qui va de la conception première à la mise en marché, en passant par la fabrication, la définition du produit et bien d'autres étapes », explique Sofiane Achiche, professeur titulaire au Département de génie mécanique à Polytechnique Montréal.
December 5, 2017,
Télé-Québec,
Électrons libres - Un bras robotique qui obéit au doigt et à l'oeil
Sofiane Achiche, professeur titulaire au Département de génie mécanique de Polytechnique Montréal a mis au point, avec son équipe, un système de contrôle qui s'utilise avec les yeux.
February 18, 2017,
Le Devoir,
La robotique au secours des enfants handicapés
"Il n'existe presque rien pour les enfants aux prises avec des maladies neuromusculaires ou handicapés à la suite d'un traumatisme", propos de Maxime Raison, professeur agrégé au Département de génie mécanique de Polytechnique Montréal.
November 2, 2016,
Axinesis,
AXINESIS signe un partenariat de recherche avec Polytechnique Montréal et le Centre Hospitalier Universitaire Sainte Justine, à Montréal, Canada
AXINESIS annonce aujourd’hui qu’elle vient de signer un partenariat avec la Chaire de Recherche en Génie de la Réadaptation Pédiatrique (RECAP), dirigée par le professeur Maxime Raison et cofondée par Polytechnique Montréal et le CHU Sainte-Justine au Centre de Réadaptation Marie-Enfant, Montréal, et en collaboration avec le professeur Sofiane Achiche, directeur du Laboratoire de Conception de Systèmes Intelligents et Mécatroniques (CoSIM) à Polytechnique Montréal.
