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Sofiane Achiche
PhD, MScA (Polytechnique Montréal), Post-Doc. (Danmarks Tekniske Universitet)
  Publications
Full Professor
Department of Mechanical Engineering
Phone: (514) 340-4711 Ext. 4317 Fax: (514) 340-5170 Room: B-450.23
Areas of expertise
Mechanical engineering Mechanical systems and instrumentation Robotics Intelligent systems applications Pattern analysis and machine intelligence

Research interests and affiliations

Research interests

MECHATRONICS, ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND DESIGN

  • Artificial intelligence and machine learning applied to manufacturing processes, product development and design;
  • Design automation and decision support; 
  • Mechatronics design and application;
  • Automatic condition monitoring and diagnostic of machines (machines-tools, wind turbines).

 

Affiliation(s)
Expertise type(s) (NSERC subjects)
  • 2100 MECHANICAL ENGINEERING
  • 2109 Mechanical systems and instrumentation
  • 2600 ROBOTICS
  • 2604 Intelligent systems applications
  • 2605 Pattern analysis and machine intelligence

Publications

Recent publications
Journal article
Leblond-Menard, C. & Achiche, S. (2023). Non-Intrusive Real Time Eye Tracking Using Facial Alignment for Assistive Technologies. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 31, 954-961. Retrieved from https://doi.org/10.1109/TNSRE.2023.3236886
Journal article
Samadi, B., Raison, M., Mahaudens, P., Detrembleur, C. & Achiche, S. (2022). A preliminary study in classification of the severity of spine deformation in adolescents with lumbar/thoracolumbar idiopathic scoliosis using machine learning algorithms based on lumbosacral joint efforts during gait. Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 12 pages. Retrieved from https://doi.org/10.1080/10255842.2022.2117547
Conference paper
Rochefort-Beaudoin, T., Vadean, A., Gamache, J.-F. & Achiche, S. (2022). Comparative study of first-order moving asymptotes optimizers for the moving morphable components topology optimization framework. Paper presented at the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (DETC 2022), St. Louis, MO, USA. Retrieved from https://doi.org/10.1115/DETC2022-88722
Journal article
Trouillefou, C.M., Law-Kam Cio, Y.-S., Jolicoeur, M., Said, B., Galarneau, A., Achiche, S. & Beltrame, G. (2021). An autonomous plant growing miniaturized incubator for a Cubesat. Acta Astronautica, 179, 439-449. Retrieved from https://doi.org/10.1016/j.actaastro.2020.11.009
See all publications (175)

Biography

Sofiane Achiche a obtenu son doctorat en génie mécanique de l'École Polytechnique de Montréal. Il a par la suite travaillé comme chercheur, puis professeur à l'Université Technique du Danemark à Copenhague, Danemark (www.dtu.dk) de 2005 à 2011. 

Il occupe maintenant un poste de professeur à l'École Polytechnique de Montréal à la section Design au Département de génie mécanique.

Supervision at Polytechnique

IN PROGRESS

  • Post-doctoral fellowship (1)

    • Law-Kam Cio, Yann-Seing.

  • Ph.D. (7)

    • Assi, Pascal. Development of a 3D textile printing process.
    • Gesta, Amandine. Development of an exoskeleton for walking.
    • Leblond-Ménard, Cédric.
    • Lecompte, Olivier.
    • Ma, Yuanchao. Design and Development of a Chatbot-based Personalized Healthcare Tool to Support People with HIV .
    • Maia, Carlos. Development of an underwater robotic system controlled by artificial vision and A.I..
    • Rochefort-Beaudouin, Thomas. Design support using topology optimization and AI.

  • Master (thesis) (8)

    • Couturieux, Théo.
    • Behidj, Ayoub.
    • Bernard, Gabriel. Condition and health monitoring of complexe mchinery using AI.
    • Dutilleul, Grégoire.
    • Frechette, Olivier.
    • Hammami, Ahmed. Chatbot developement for chronic diseases .
    • Pédenon-Orlanducci., Rémi .
    • Picard-Krashevski, Gabriel. Combined control wheelchair and robotic arm for complex tasks.

COMPLETED

  • Ph.D. Thesis (15)

    • Gaudet, G. (2022). Development of a Multibody Model for Quantification of Muscle Forces at Upper Limb as a Design Tool for Exoskeleton Synthesis (Ph.D. Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/10569/
    • Nguiadem, C. (2022). Aide à la conception d'appareils d'assistance robotisée du membre supérieur pour un mouvement réaliste et écoénergétique (Ph.D. Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/10302/
    • Barron, O. (2021). Apprentissage profond pour fins de commande d'une prothèse myoélectrique transhumérale (Ph.D. Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/6576/
    • Coulombe, C. (2021). Support à la conception intégrée de manipulateurs aériens (Ph.D. Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/9093/
    • Gamache, J.-F. (2021). On Topology Optimization in the Generative Design Framework : use on Aircraft Structure design (Ph.D. Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/9133/
    • Law-Kam Cio, Y.-S. (2021). Development of a Flexible Multiobjective Layout Design Tool for the Design of Mechatronic Systems with a Space Miniature Greenhouse Case Study (Ph.D. Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/6335/
    • Velasco Acosta, A.P. (2021). Développement d'une méthodologie de sélection de méthodes pour la planification et le contrôle de la fabrication (Ph.D. Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/9097/
    • Samadi, B. (2020). Identifying the Severity of Adolescent Idiopathic Scoliosis During Gait by Using Machine Learning (Ph.D. Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/5498/
    • Beaini, D. (2019). Green Function and Electromagnetic Potential for Computer Vision and Convolutional Neural Network Applications (Ph.D. Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/3982/
    • Chouinard, U. (2019). On the Mitigation of Late Stage Redesign in Mechatronics Using Integrated Approaches (Ph.D. Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/3904/
    • Pereira de Lima, L.A. (2019). Second-Order Modeling for the Oxygen Uptake Kinetics in Humans (Ph.D. Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/4103/
    • Raouafi, S. (2019). Développement d'un outil automatique d'aide au diagnostic pour les enfants atteints de paralysie cérébrale en réadaptation robotique (Ph.D. Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/4116/
    • Xing, K. (2019). Volumetric Error-Based Condition and Health Monitoring System for Machine-Tools (Ph.D. Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/4086/
    • Ramirez Uribe, A.G. (2018). Design of a Mechatronic System for the Characterization of Polymer Composite Material Properties During Molding Processes (Ph.D. Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/3720/
    • Mohebbi, A. (2017). Concurrent, Integrated and Multicriteria Design Support for Mechatronic Systems (Ph.D. Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/2508/

  • Master's Thesis (33)

    • Hochedel, M. (2022). Quantification de la fatigue physique lors d'activités multitâches dans un environnement non contrôlé (Master's Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/10170/
    • Li, P.L. (2022). Support à la conception d'exosquelettes motorisés d'assistance du membre supérieur multitâches (Master's Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/10285/
    • Picard-Krashevski, G. (2022). Conception d'un système intelligent d'ouverture de portes par l'asservissement d'un bras robotique d'assistance sur fauteuil roulant (Master's Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/10516/
    • Pomerantz, T. (2022). Développement d'une solution d'étalonnage automatique d'un robot industriel de réparation de pièces aéronautiques (Master's Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/10326/
    • Talos, C.S. (2022). Développement d'un débobineur asservi sans-fil pour le tressage de composites textiles (Master's Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/10227/
    • Brochu Dufour, O. (2021). Visual Odometry System for Drones Assisted by a Deep Neural Network (Master's Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/6581/
    • Capo, M. (2021). Using Topology Optimization Techniques for Preliminary Design of Stiffened Panels (Master's Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/9173/
    • Koalaga, S.R. (2021). Utilisation des jauges de déformation et des centrales inertielles pour améliorer l'identification des intentions de mouvement (Master's Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/10008/
    • Ashby, M.U. (2020). Pilotage autonome agressif de drone dans un environnement de course (Master's Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/5548/
    • Blanchet, L. (2020). Development of a Procedure to Optimize the Geometric and Dynamic Designs of Assistive Upper Limb Exoskeletons (Master's Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/5224/
    • Descôteaux, G. (2020). Système autonome d'assistance au repas pour les personnes avec un handicap du haut du corps (Master's Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/5380/
    • Duperré, A. (2020). Guidage et planification réactive de trajectoire d'un drone monoculaire contrôlé par intelligence artificielle (Master's Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/5399/
    • Labrecque Nadeau, D. (2020). Outil d'aide à la conception de produits modulaires en vue de leur fin de vie (Master's Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/5445/
    • Popescu, G.M. (2020). Conception d'un quadrirotor à rotors inclinables pour le suivi de trajectoires agressives (Master's Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/5476/
    • Popescu, R.I. (2020). Design et développement d'un quadrirotor joueur de tennis de table avec des hélices inclinables (Master's Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/5475/
    • Delgado Sedano, L. (2019). Uncertainty Modeling in Robotic Maintenance Using Computer Vision (Master's Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/4128/
    • Greffier, L. (2019). Perchage automatique de drones basé sur la vision artificielle (Master's Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/4056/
    • Lecours, S. (2019). Développement d'un exosquelette portable motorisé des membres supérieurs pour les enfants atteints de troubles neuromusculaires (Master's Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/4048/
    • Bougrinat, Y. (2018). Design and Development of a Lightweight Ankle Exoskeleton for Human Walking Augmentation (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/3076/
    • Dupuy, F. (2018). Développement d'un outil de quantification et visualisation de la cinématique du genou (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/3177/
    • Larouche Guilbert, M. (2018). Quantification des efforts intervertébraux et articulaires en temps-réel au cours de la marche des enfants atteints de scoliose idiopathique (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/3171/
    • Ma, Y. (2018). Design conceptuel d'un incubateur pour un nanosatellite en combinant la conception axiomatique et un index unifié de performance mécatronique (MMP) (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/3676/
    • Nedelec, A. (2018). Étude de l'impact de l'incertitude des processus de reconstruction 3D et de recalage sur l'analyse de la cinématique du genou (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/3172/
    • Ramananarivo, M. (2018). Conception et fabrication d'une prothèse myoéléctrique biofidèle pour amputés huméraux (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/3002/
    • Law-Kam Cio, Y.-S. (2017). Asservissement d'un bras robotique d'assistance à l'aide d'un système de stéréo vision artificielle et d'un suiveur de regard (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/2704/
    • Leroux, M. (2017). Design d'un manipulateur robotique à architecture anthropomorphique (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/2533/
    • Wen, J. (2017). Identification d'une fonction coût réaliste de la distribution des forces musculaires en cours de mouvement (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/2718/
    • Bousquet-Jetté, C. (2016). Analyse de scène rapide utilisant la vision et l'intelligence artificielle pour la préhension d'objets par un robot d'assistance (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/2225/
    • Gaudet, G. (2016). Classification de mouvements fantômes du membre supérieur chez des amputés huméraux à l'aide de mesures électromyographiques et cinématiques (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/2196/
    • Samadi, B. (2016). Three-Dimensional Decomposition of Ground-Reaction Forces Under Both Feet During Gait Using Parametric Curve Modeling (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/2253/
    • Haddad, E. (2015). A Functional Reasoning Framework and Dependency Modeling Scheme for Mechatronics Conceptual Design Support (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/2006/
    • Hernandez, S. (2015). Développement d'une méthode d'apprentissage par projet pour l'enseignement de la modélisation multicorps appliquée au corps humain (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/1990/
    • Geoffroy, P. (2014). Programmation différentielle dynamique pour la commande optimale d'actionneurs biomimétiques (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/1370

Press review about Sofiane Achiche

April 4, 2018, Apsam, Tarière de souffleuse : un grand projet pour sécuriser les travaux de déneigement C'est en 2015 que Polytechnique Montréal a été approchée afin de trouver une solution pour l'arrêt de la tarière lorsque certains critères étaient réunis. M. Achiche et M. Vadean, professeurs au Département de génie mécanique de Polytechnique, ont tout de suite accepté.
March 10, 2018, Les affaires, La discipline du multidisciplinaire Dans une foule de domaines, « les produits développés sont multidisciplinaires, mais leur design est fait séquentiellement », selon Daniel Spooner, maître d'enseignement au département de génie mécanique de Polytechnique Montréal. Au fil des jours, « les étudiants en viennent à constater qu'ils parlent de la même chose avec des langages différents, et il faut parfois des mois avant qu'ils s'en rendent compte, » note Sofiane Achiche, professeur titulaire au Département de génie mécanique de Polytechnique Montréal.
March 10, 2018, Les affaires, Des ingénieurs au coeur du design « Au Canada, on a encore de la difficulté avec la notion large de design. Celui-ci intègre cependant un large processus qui va de la conception première à la mise en marché, en passant par la fabrication, la définition du produit et bien d'autres étapes », explique Sofiane Achiche, professeur titulaire au Département de génie mécanique à Polytechnique Montréal.
December 5, 2017, Télé-Québec, Électrons libres - Un bras robotique qui obéit au doigt et à l'oeil Sofiane Achiche, professeur titulaire au Département de génie mécanique de Polytechnique Montréal a mis au point, avec son équipe, un système de contrôle qui s'utilise avec les yeux.
February 18, 2017, Le Devoir, La robotique au secours des enfants handicapés "Il n'existe presque rien pour les enfants aux prises avec des maladies neuromusculaires ou handicapés à la suite d'un traumatisme", propos de Maxime Raison, professeur agrégé au Département de génie mécanique de Polytechnique Montréal.
November 2, 2016, Axinesis, AXINESIS signe un partenariat de recherche avec Polytechnique Montréal et le Centre Hospitalier Universitaire Sainte Justine, à Montréal, Canada AXINESIS annonce aujourd’hui qu’elle vient de signer un partenariat avec la Chaire de Recherche en Génie de la Réadaptation Pédiatrique (RECAP), dirigée par le professeur Maxime Raison et cofondée par  Polytechnique  Montréal  et  le  CHU  Sainte-Justine  au  Centre  de  Réadaptation  Marie-Enfant, Montréal,  et  en  collaboration  avec  le  professeur  Sofiane  Achiche,  directeur  du  Laboratoire  de Conception de Systèmes Intelligents et Mécatroniques (CoSIM) à Polytechnique Montréal.
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