Maîtrise cours en génie mécanique
Orientation
Fabrication
Monsieur René Mayer (514) 340-4711, poste 4407, coordonnateur des programmes d'études supérieures et professeur au département de génie mécanique.
Responsable académique : monsieur Marek Balazinski (514) 340-4711, poste 4015, professeur au département de génie mécanique.
Cette maîtrise cours, orientation fabrication, a pour but de permettre au candidat d'acquérir des connaissances spécialisées en fabrication de pièces de machines et en production.
Le programme de maîtrise cours en génie mécanique conduit à l'obtention du grade de Maîtrise en ingénierie (M.Ing.).
ou (exceptionnellement)
et
Un candidat peut demander une dérogation à cette règle en présentant à l'appui de sa demande un dossier mettant en évidence ses aptitudes à la poursuite d'études de deuxième cycle (expérience professionnelle pertinente, études subséquentes à l'obtention de son grade de premier cycle).
Le programme comporte 45 crédits, se répartissant comme suit :
| Crédits | |
|---|---|
| Cours (1) | 30 à 39 |
| Projet ou stage | 6 à 15 |
(1) Dont au plus 9 crédits peuvent être des cours de premier cycle.
L'étudiant devra compléter les deux blocs proposés.
| Note | Sigle | Titre | Crédits |
|---|---|---|---|
| MEC6510A | Fabrication en aéronautique et microsystèmes | 3 | |
| MEC6619 | Usinage des alliages aérospatiaux | 3 | |
| MEC8508 | Développement de produits en envir. virtuel | 3 | |
| MEC8513 | Métrologie et erreurs des machines-outils | 3 | |
| MEC4500 | Contrôle dimensionnel | 3 |
L'étudiant qui n'aurait pas suivi au baccalauréat le cours MEC4510 Fabrication assistée par ordinateur et machines-outils et MEC4530 Fabrication mécanique avancée ou leurs équivalents aurait avantage à s'y inscrire.
| Note | Sigle | Titre | Crédits |
|---|---|---|---|
| MEC6319 | Conception et commande des mécanismes | 3 | |
| MEC6503 | Robotique industrielle | 3 | |
| MEC6512A | Conception de produits et proc. durables | 3 | |
| MEC3360 | Mécatronique I | 3 |
L'étudiant qui n'aurait pas suivi au baccalauréat le MEC4540 Mécatronique et robotique ou son équivalent aurait avantage à s'y inscrire.
L'étudiant complète son programme de 45 crédits en s'inscrivant à des cours pertinents à son orientation qui sont offerts au département (voir liste des cours pour maîtrise), par d'autres départements ou à d'autres universités. Le choix des cours doit cependant être approuvé par le responsable académique de l'orientation.
BA = baccalauréat ES = études supérieures CE = certificat
Nombre de crédits : 3 (3 - 1.5 - 4.5)
Département : Génie mécanique
Préalable(s) : ELE1403, MEC3305
Corequis :
Architecture des systèmes mécatroniques. Éléments d'électronique non linéaire. Circuits de base. Traitement du signal analogique et numérique. Bascules et registres et leurs utilisations. Acquisition des données. Capteurs et actionneurs spécifiques. Microprocesseurs, microcontrôleurs, processeurs de signaux (DSP) et leurs interfaces avec plusieurs types de périphériques. Implantation de certains algorithmes de commande en temps réel de type PID. Étude de cas d'un système électromécanique à deux degrés de liberté. Conception des composantes matérielle et logicielle de ce système.
Manuel(s) :
Notes :
Responsable(s) : Birglen, Lionel
Site Web : http://moodle.polymtl.ca/course/view.php?name=MEC3360
Nombre de crédits : 3 (3 - 1 - 5)
Département : Génie mécanique
Préalable(s) : INF1005A, MEC2500
Corequis :
Définition du mètre : historique, réalisation et utilisation. Cales étalons : description, étalonnage, utilisation dans la chaîne d'étalonnage des entreprises. Erreurs, incertitudes et conformité. Instruments conventionnels : règle graduée, pied à coulisse, micromètre, marbre, comparateur à cadran. Principe d'Abbe. Vérification de tolérances géométriques : planéité, rectitude, circularité, battement et perpendicularité. Mesure de positionnement par la mesure de l'axe : utilisation des bonis. Principe de tolérancement des calibres : calibres lisses, jauge à effleurement, calibre de position. Métrologie tridimensionnelle : principe de fonctionnement et construction des machines à mesurer tridimensionnelles, traitement mathématique des points de mesures indiqués, surface des moindres carrés, sources d'erreurs et vérification périodique.
Manuel(s) :
Notes :
Responsable(s) : Mayer, René
Site Web : http://moodle.polymtl.ca/course/view.php?name=MEC4500
Nombre de crédits : 3 (3 - 0 - 6)
Département : Génie mécanique
Préalable(s) :
Corequis :
Analyse des mobilités instantanées et locales des mécanismes articulés. Utilisation des outils géométriques modernes (théorie des visseurs, algèbre de Lie, théorie des groupes). Étude des singularités, équilibrage statique et dynamique des mécanismes. Commande en force, dynamique et hybride. Techniques de calcul d'origine biologique : réseaux de neurones, logique floue et algorithmes génétiques. Application de ces outils aux mécanismes compliants, systèmes haptiques (à retour d'effort), mains et jambes artificielles.
Manuel(s) :
Notes :
Responsable(s) : Birglen, Lionel
Nombre de crédits : 3 (3 - 0 - 6)
Département : Génie mécanique
Préalable(s) :
Corequis :
Topologie et géométrie des systèmes mécaniques robotiques. Notions de chaîne cinématique série, arborescente, parallèle et hybride. Cinématique des manipulateurs robotiques: problème géométrique direct et inverse. Méthode de Denavit-Hartenberg et méthode polynomiale. Matrice jacobienne et résolution de la redondance. Dynamique des manipulateurs : méthode récursive de Newton-Euler. Projets de programmation hors-ligne de manipulateurs.
Manuel(s) :
Notes :
Responsable(s) : Baron, Luc
Site Web : http://moodle.polymtl.ca/course/view.php?name=MEC6503
Nombre de crédits : 3 (2.5 - 0.5 - 6)
Département : Génie mécanique
Préalable(s) :
Corequis :
Méthodes de fabrication des pièces spécifiques pour l'industrie aéronautique. Techniques de fabrication conventionnelles et non conventionnelles. Usinage et fabrication de grande précision des alliages et des composites aéronautiques. Méthodes d'intelligence artificielle appliquées en fabrication. Aspects écologiques de fabrication. Introduction aux micro et nanotechnologies. Techniques de microfabrication. Usinage laser. Applications technologiques de microsystèmes.
Manuel(s) :
Notes :
Responsable(s) : Balazinski, Marek; Therriault, Daniel
Site Web : http://moodle.polymtl.ca/course/view.php?name=MEC6510
Nombre de crédits : 3 (3 - 0 - 6)
Département : Génie mécanique
Préalable(s) :
Corequis :
Spécificité du concept de développement durable en conception de produits et de procédés. Modélisation des produits par noeuds de composants fonctionnels et d'attachement. Amélioration des caractéristiques techniques du produit en vue d'en faciliter la transformation durant l'ensemble de son cycle de vie. Conception de procédés sains : aspects mécaniques et environnementaux.
Manuel(s) :
Notes :
Responsable(s) : Mascle, Christian
Nombre de crédits : 3 (3 - 0 - 6)
Département : Génie mécanique
Préalable(s) :
Corequis :
Définition technologique des produits aéronautiques. Étude de problèmes spéciaux d'usinage, basées sur la synthèse des connaissances en appliquant des technologies de pointe utilisées par l'industrie aéronautique. Usinabilité des matériaux spécifiques : alliages légers (Al, Mg, Ti), aciers alliés, alliages de Ni, aspect économique d'usinage. Particularités de fabrication des pièces de moteurs d'avion. Modelés analytiques de tournage, fraisage et perçage. Déflection des outils pendant l'usinage. Vibrations structurelles pendant l'usinage. Analyse modale, analytique et expérimentale. Broutage et stabilité en fraisage. Conception d'un outil de fraisage à pas variable.
Manuel(s) :
Notes :
Responsable(s) : Balazinski, Marek
Nombre de crédits : 3 (3 - 1.5 - 4.5)
Département : Génie mécanique
Préalable(s) : MEC3510 ou l'équivalent,
70 cr. pour les étudiants au baccalauréat
Corequis :
Processus de développement de produits. Phases avancée, intermédiaire et détaillée. Nomenclatures d'ingénierie et des méthodes de fabrication. Méthodologies de conception et de fabrication assistées par ordinateur. Gestion des données du produit et des procédés de fabrication. Applications au cycle de développement de produits complexes dans un environnement virtuel. Gestion de configuration d'un produit. Méthodologies concrètes appliquées aux maquettes numériques développées à partir de la CAO tridimensionnelle.
Manuel(s) :
Notes :
Responsable(s) : Fortin, Clément
Site Web : http://moodle.polymtl.ca/course/view.php?name=MEC8508
Nombre de crédits : 3 (3 - 1 - 5)
Département : Génie mécanique
Préalable(s) : 70 cr. pour les étudiants au baccalauréat
Corequis :
Erreurs : volumétriques, de mouvement des articulations, d'alignement et de position des articulations successives. Métrologie machine : interférométrie laser, barre-à-billes et autres procédures industrielles. Méthodes de retournement avec artefact de référence pour la mesure par palpage. Propagation des erreurs par transformations homogènes, linéarisation, propagation par transport variationnel et traitement des chaînes à doubles extrémités outil et pièce. Matrice d'identification, paramètres redondants, modèles minimals complets. Étalonnage des paramètres d'erreurs par méthodes directes et indirectes. Étude de cas : problème ouvert d'une métrologie et d'un étalonnage machine.
Manuel(s) :
Notes :
Responsable(s) : Mayer, René; Cloutier, Guy
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