Programmes de génie aux études supérieures

Microprogramme en Mécatronique

Responsable

Monsieur Lionel Birglen (514) 340-4711, poste 3329 courriel: lionel.birglen@polymtl.ca, télécopieur (514) 340-5917, professeur au département de génie mécanique.

But du microprogramme

Ce programme s’adresse aux ingénieurs ou professionnels en exercice désirant renforcer leurs connaissances ou en acquérir de nouvelles dans le domaine de la mécatronique.

Objectifs spécifiques au microprogramme

Ce microprogramme met l’accent sur l’acquisition de connaissances appropriées et le développement des habiletés requises pour concevoir et améliorer les systèmes mécatroniques existants. Les approches récemment développées dans le domaine de la mécatronique seront présentées.

Attestation

Ce microprogramme conduit à l’obtention d’une attestation d’études supérieures en Mécatronique.

Dispositions particulières

  • Ce microprogramme peut faire partie du programme de DESS en Technologie qui nécessite le cumul de 2 ou 3 microprogrammes plus, si nécessaire, un projet de 3 crédits.
  • Le microprogramme en Mécatronique doit être terminé dans un délai de 2ans.

Remarque: Tous les cours de ce microprogramme sont offerts simultanément à la clientèle régulière de maîtrise et de doctorat et à des ingénieurs ou professionnels en exercice.

Conditions d'admission

  • Être détenteur d'un baccalauréat en ingénierie ou d’un diplôme jugé équivalent par l’École Polytechnique;

ou

  • être détenteur d’un diplôme universitaire de nature scientifique et posséder une formation jugée suffisante par l’École;

et

  • avoir obtenu une moyenne cumulative d’au moins 2,50 (système de 4points) dans ses études de 1er cycle, ou l’équivalent agréé par l’École.

Un candidat peut demander une dérogation à cette règle en présentant à l’appui de sa demande un dossier mettant en évidence ses aptitudes à la poursuite d’études de deuxième cycle (expérience professionnelle pertinente, études subséquentes à l’obtention de son grade de premier cycle).

Structure du programme

Le microprogramme comporte 9 crédits.

Programme

Cours obligatoires (6 crédits)

NoteSigleTitreCrédits
  MEC6319 Conception et commande des mécanismes 3
  ELE8203 Robotique 3

Cours au choix (3 crédits)

NoteSigleTitreCrédits
  MEC6503 Robotique industrielle 3
  MEC8352 Mécatronique I 3

Note  : Le cours MEC6918 « Projet d’études supérieures » associé à ce microprogramme ne fait pas partie des 9 crédits de ce microprogramme. Il pourrait être utilisé pour compléter un éventuel D.E.S.S. en Technologie.

Description des cours

BA = baccalauréat       ES = études supérieures       CE = certificat

ES  ELE8203  Robotique   [détails] 

Nombre de crédits : 3  (3 - 1.5 - 4.5)
Département : Génie électrique
Préalable(s) : ELE3201 ou MEC3305 et 70 crédits pour les étudiants au baccalauréat
Corequis :

Architecture mécanique et informatique d'un système de commande de robots. Cinématique directe, inverse, incrémentale. Modèle dynamique et commande. Techniques de planification des tâches. Génération de trajectoire. Exemple de langage de programmation spécialisé. Planification de tâches et suivi de trajectoires pour des robots mobiles. Éléments de vision artificielle pour la commande des systèmes incorporant un robot.

Manuel(s) :
Notes :
Responsable(s) : Richard Gourdeau
Site Web : http://moodle.polymtl.ca/course/view.php?name=ELE8203

ES  MEC6319  Conception et commande des mécanismes   [détails] 

Nombre de crédits : 3  (3 - 0 - 6)
Département : Génie mécanique
Préalable(s) :
Corequis :

Analyse des mobilités instantanées et locales des mécanismes articulés. Utilisation des outils géométriques modernes (théorie des visseurs, algèbre de Lie, théorie des groupes). Étude des singularités, équilibrage statique et dynamique des mécanismes. Commande en force, dynamique et hybride. Techniques de calcul d'origine biologique : réseaux de neurones, logique floue et algorithmes génétiques. Application de ces outils aux mécanismes compliants, systèmes haptiques (à retour d'effort), mains et jambes artificielles.

Manuel(s) :
Notes :
Responsable(s) : Lionel Birglen

ES  MEC6503  Robotique industrielle   [détails] 

Nombre de crédits : 3  (3 - 0 - 6)
Département : Génie mécanique
Préalable(s) :
Corequis :

Topologie et géométrie des systèmes mécaniques robotiques. Notions de chaîne cinématique série, arborescente, parallèle et hybride. Cinématique des manipulateurs robotiques: problème géométrique direct et inverse. Méthode de Denavit-Hartenberg et méthode polynomiale. Matrice jacobienne et résolution de la redondance. Dynamique des manipulateurs : méthode récursive de Newton-Euler. Projets de programmation hors-ligne de manipulateurs.

Manuel(s) :
Notes :
Responsable(s) : Luc Baron
Site Web : http://moodle.polymtl.ca/course/view.php?name=MEC6503

ES  MEC8352  Mécatronique I   [détails] 

Nombre de crédits : 3  (3 - 1.5 - 4.5)
Département : Génie mécanique
Préalable(s) : ELE1403, MEC3305, 70 CR.
Corequis :

Architecture des systèmes mécatroniques. Éléments d'électronique linéaire et non linéaire. Circuits de base. Traitement du signal analogique et numérique. Bascules, registres et leurs utilisations. Acquisition des données. Capteurs et actionneurs spécifiques. Microprocesseurs, microcontrôleurs, processeurs de signaux (DSP) et leurs interfaces avec plusieurs types de périphériques. Implantation de certains algorithmes de commande en temps réel. Conception des composants matériels et logiciels de ces systèmes.

Manuel(s) :
Notes :
Responsable(s) : Lionel Birglen
Site Web : http://moodle.polymtl.ca/course/view.php?name=MEC8352

Pour des informations supplémentaires

École Polytechnique de Montréal
Registrariat
C.P. 6079, succursale Centre-ville
Montréal (Québec) CANADA, H3C 3A7
Téléphone : 514 340-4724
Télécopieur : 514 340-5836
Courriel : registraire@polymtl.ca
Pavillon : Principal
Local : A-201

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