Laboratoire de robotique

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Téléphone
(514) 340-4711 poste 2234

Courriel
lionel.birglen@polymtl.ca

Local
C-543, Pavillon Principal

Membres

Directeur

Lionel Birglen
B.Ing. (Strasbourg), M.Sc., Ph.D. (Québec)
Professeur titulaire
Département de génie mécanique

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Coordonnées

Téléphone : (514) 340-4711 poste 3329
Télécopieur : (514) 340-5867
Local : B-450.25
Courriel : lionel.birglen@polymtl.ca

Fonction(s)

  • Directeur du laboratoire de robotique (C543 et C545)
  • Membre du Conseil Académique
  • Responsable de l'orientation mécatronique
  • Responsable des laboratoires d'enseignement en mécatronique (C407.16) et de prototypage rapide (A258.2) en génie mécanique
Postdoctorat
Xiaowei Shan

Ph. D. en génie mécanique, McGill University
M. Sc. en génie aérospatial, aéronautique et astronomique, Harbin Institute of Technology (Chine)
B. Sc. en génie des systèmes spaciaux, Harbin Institute of Technology (Chine)

Téléphone : (514) 340-4711 #2234
Courriel : xiaowei.shan@polymtl.ca

Étudiants au doctorat
Faramarz Dolatabadi

En codirection avec le prof. Antoine Tahan (École de Technologie Supérieure)

M. Sc. en génie mécanique, École Polytechnique de Montréal

Téléphone : -
Courriel : faramarz.dolatabadi.1@ens.etsmtl.ca

Bruno Belzile
Bruno Belzile

B. Ing. en génie mécanique, École Polytechnique de Montréal

Téléphone : (514) 340-4711 #2234
Courriel : bruno.belzile@polymtl.ca

Yacine Mokhtari
Yacine Mokhtari

En codirection avec le prof. Xavier Maldague (Université Laval)

B. Ing. en automatique, École Nationale Polytechnique D'Alger (Algérie)
M. Sc. en robotique, Université Pierre et Marie Curie (France)

Téléphone : (418) 934-2108
Courriel : yacin.mokhtari@gmail.com

Dmitri Fedorov
Dmitri Fedorov

B. Ing. en génie mécanique, École Polytechnique de Montréal

Téléphone : (514) 340-4711 #2234
Courriel : dmitri.fedorov@polymtl.ca

Mohammadhadi Farzanehkaloorazi

Cosupervisé avec le Prof. Ilian Bonev (ETS)

B. Eng. en génie électrique et électronique, Shahed University (Iran)
M.Sc. en mécatronique, robotique, et automatique, University of Tehran (Iran)

Téléphone : (514) 340-4711 #2234
Courriel : hamidfarzane88@gmail.com

Nicolas Mouazé

M.Sc. en mécatronique, ENSIAME (France)

Téléphone : (514) 340-4711 #2234
Courriel : nicolas.mouaze@polymtl.ca

Étudiants au baccalauréat
  • Emily Lai
  • Samara Eaton
  • Yaki Sui
  • Thanh Nguyen
  • Ross O Dwyer
  • Florence Lapointe
  • Ian Gagnon
Anciens membres
Postgradués
  • Edelvays Cherchelanov (2017-2017)
  • Bruno Belzile (2011-2016)
  • Pierre-Olivier Dubois (2014-2015)
  • Jean-Michel Boucher (2014-2015)
  • Clement Hely (2014-1025)
  • Carlos Ruella (2009-2014)
  • Hamed Khakpour (2010-2015)
  • Pierre Olivieri (2011-2013)
  • Phuong Tran Gia (2010-2013)
  • Jiannan Zheng (2010-2012)
  • Philippe St-Jacques (2011-2012)
  • Ron Stavenuiter (2012)
  • Jacques-Étienne Baudet (2009-2010)
  • Louis-Alain Larouche (2008-2010)
  • Alpha Bah (2007-2009)
  • Zhongkai Qin (2005-2009)
  • Yi Wang (2009)
  • Chong-Hui Song (2008)
  • Antoine Bres (2007-2008)
  • Mario Doria (2007-2008)
  • Li-Ping Ren (2006-2006)
Baccalauréat
  • Cédrick Lussier (2016)
  • Yann Le Cunff (2016)
  • Luis Atl Becerri Rojas (2015)
  • Juan Manuel Mireles Hernández (2015)
  • Cecilia Luz Anchondo (2015)
  • Dominic Boucher (2015)
  • Philippe Dolbec (2014)
  • Louis-Philippe Dugas (2014)
  • Samuel Narcisse (2014)
  • Dave Thibeault (2014)
  • Pierre Lavoie (2014)
  • Akilah Kathleen Calliste-Woollard (2014)
  • Alexandre Côté (2014)
  • Renaud Gaboriault Bédard (2014)
  • David Desormeaux (2013)
  • Xavier Brosseau (2013)
  • Florence Morin-Bernard (2013)
  • Dmitri Fedorov (2012)
  • Pierre-Michel Raymond (2012)
  • Stanislav Gleizer (2012)
  • Mark Koser (2012)
  • Sara Bekhiche (2011-2012)
  • Érik Tellier (2011)
  • Marie-Christine Dumais (2011)
  • Charles Durocher (2011)
  • Marc-André Jean (2010)
  • Christian Pilon (2010)
  • Thierry Tam-Tsi (2010)
  • Jonathan Scemama (2010)
  • Vincent Chartrand (2010)
  • Sébastien Périvier (2010)
  • Jérémy Jellimann (2010)
  • Maxime Blaise (2010)
  • Tan Thong Vo (2010)
  • Pauline Maurice (2010)
  • Bruno Belzile (2010)
  • Jean-Xavier Denis (2010)
  • Sotchaedt Sim (2009-2011)
  • Justin So (2009)
  • Franck Le Navéaux (2009)
  • Philippe St-Jacques (2009)
  • Khaled-Amine Hamadouche (2009)
  • Ludwig Bernabe (2009-2010)
  • Salim Ubeydullah (2009)
  • Comland Goma-Ollet (2009)
  • Tounde Joao D'Almeida (2009)
  • Renaud Chassé (2008-2009)
  • Marc Lauzon (2009)
  • Vincent Biron (2009)
  • Jean-Christophe Roy (2009)
  • Anthoine Dufour (2009)
  • Francois Herbecq (2008-2009)
  • Sébastien Tremblay (2008)
  • Nehmé Bilal (2008)
  • Justin St-Charles (2008)
  • Mathieu Haineault (2008)
  • Anthony Rajnath (2008)
  • Mohamed Hedi Bezrati (2008)
  • Pierre-Luc Bourgeois François (2008)
  • Alexandre Lecours-Campeau (2007-2008)
  • Laliberté-Asselin (2007)
  • Seyed-Morteza Ghorashi (2007)
  • Alain Boundjima Ickanuela (2007)
  • Marc-Etienne Henri (2006)
Galerie

2018

 
Préparation de conférence... chez Ashton !


ASME IDETC à Québec


ASME IDETC à Québec


ASME IDETC à Québec


Photo de groupe


Dmitri Fedorov à la finale nationale de Ma Thèse en 180s (crédit : https://youtu.be/xbWVq7Ys5nM)


MEC4000 PI4 en mécatronique

 

2016


Soutenance de thèse de Bruno Belzile


Rencontre avec le robot Pepper à Tokyo


MEC4000 : PI4 en mécatronique


MEC4000 : PI4 en mécatronique

2015


Photo de groupe


Repas annuel

ASME IDETC à Boston


ASME IDETC à Boston


ASME IDETC à Boston


ASME IDETC à Boston
 

2014


Repas annuel


IEEE ICRA à Hong-Kong

 

2013


Repas annuel

2012


Repas annuel