Laboratoire de robotique

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Doigt adaptatif pouvant être monté sur une pince classique

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Robot BEAM pour le cours Mécatronique I

 

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Robot mobile quadrupède

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Préhenseur compliant en Nitinol pour application chirurgicale

Le Laboratoire de robotique de Polytechnique Montréal fait partie du Département de Génie mécanique. Créé en 2006 par le professeur Lionel Birglen, il oeuvre dans tous les domaines de la robotique depuis la conception mécanique à la commande. Ce laboratoire a été lancé à l'aide du prestigieux Fonds des Leaders de la Fondation Canadienne pour l'Innovation (FCI).
 

Le domaine de spécialité du laboratoire est la conception complète de systèmes mécatroniques adaptifs, en particulier pour la préhension. Plusieurs équipements de pointe sont disponibles dans ce but, dont plusieurs stations de travail informatiques, un poste de prototypage électronique, plusieurs machine de prototypage rapide mécanique, un équipement de contrôle temps-réel, de nombreux types de moteurs et capteurs de force, des systèmes à retour d'effort, ainsi que des robots mobiles avec système de vision.

 

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