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Chapitre 1 : introduction

• Structure et objectifs du cours
• Rappels de mathématiques
• Rappels de mécanique

Chapitre 2 : mobilité des mécanismes

• Liaisons
• Notion de degrés de liberté
• Équations d'entrée-sortie en vitesse
• Théorie des visseurs
• Théorie des groupes

Chapitre 3 : mécanismes compliants

• Définitions mathématique
• Modélisation pseudo-rigide
• Introduction à la synthèse des mécanismes compliants
• Remarques complémentaires

Chapitre 4 : techniques d'inspiration biologique

• Algorithmes génétiques
• Logique floue
• Réseaux de neurones