Laboratoire de robotique

MEC4115A

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Chapitre 1 : régime dynamique

  • Rappels du cours MEC2115
  • Utilité de la mesure
  • Importance des capteurs
  • Domaines d'évolution du mesurande
  • Régime dynamique
  • Classification des signaux
  • Spectre de Fourier
  • Spectre de puissance
  • Sensibilité et réponse en régime dynamique
  • Modèles mathématique

Chapitre 2 : modélisation dynamique

  • Instrument d’ordre 0 à 2
  • Instrument d’ordre 0
  • Instrument d’ordre 1
  • Instrument d’ordre 2
  • Détermination expérimentale
  • Instrument d’ordre n
  • Méthode de Strejc
  • Introduction aux modèles discrets
  • Identification ARX

Chapitre 3 : accéléromètres

  • Capteurs d’accélération
  • Classification générale
  • Capteurs sismiques
  • Accéléromètres piézoélectriques
  • Considérations pratiques
  • Autres capteurs

Chapitre 4 : acquisition numérique

  • Introduction
  • Échantillonnage
  • Quantification

Chapitre 5 : instruments autonomes

  • Voltmètres et multimètres
  • Oscilloscopes
  • Analyseurs de spectre
  • Instruments divers

Chapitre 6 : récapitulatif

  • Récapitulatif du cours
  • Ce que vous devez savoir