Répertoire des expertises
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Intérêts de recherche et affiliations

Intérêts de recherche
  • Théorie de la commande
  • Systèmes autonomes et robotique mobile
  • Systèmes de navigation
  • Synthèse et vérification des systèmes de commande embarqués et distribués
  • Systèmes cyber-physiques, science des données et internet des objets
  • Sécurite des systèmes cyber-physiques, confidentialité des données
  • Systèmes de transport
Type(s) d'expertises (sujets CRSNG)
  • 1003 Génie du transport
  • 2108 Génie aérospatial, aéronautique et automobile
  • 2509 Systèmes de contrôle
  • 2514 Traitement des signaux numériques
  • 2600 ROBOTIQUE
  • 2603 Vision artificielle
  • 2704 Traitement réparti et simultané
  • 2715 Optimisation
  • 2718 Théorie des télécommunications et de l'information
  • 2800 INTELLIGENCE ARTIFICIELLE (Vision artificielle, utiliser 2603)

Publications

Publications récentes
Article de revue
Shalaby, M., Cossette, C.C., Le Ny, J. & Forbes, J.R. (2021). Cascaded Filtering Using the Sigma Point Transformation. IEEE Robotics and Automation Letters, 6(3), 4758-4765. Tiré de https://doi.org/10.1109/LRA.2021.3068694
Article de revue
Cossette, C.C., Shalaby, M., Saussie, D., Forbes, J.R. & Le Ny, J. (2021). Relative Position Estimation Between Two UWB Devices with IMUs. IEEE Robotics and Automation Letters, 6(3), 4313-4320. Tiré de https://doi.org/10.1109/LRA.2021.3067640
Article de revue
Shalaby, M., Cossette, C.C., Forbes, J.R. & Le Ny, J. (2021). Relative Position Estimation in Multi-Agent Systems Using Attitude-Coupled Range Measurements. IEEE Robotics and Automation Letters, 6(3), 4955-4961. Tiré de https://doi.org/10.1109/LRA.2021.3067253
Communication de conférence
Dubois, C. & Le Ny, J. (2020). Adaptive Task Allocation in Human-Machine Teams with Trust and Workload Cognitive Models. Communication présentée à 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2020), Toronto, ON, Canada (p. 3241-3246). Tiré de https://doi.org/10.1109/SMC42975.2020.9283461

Biographie

Avant de se joindre au Département de Génie Electrique de l'Ecole Polytechnique de Montréal, Jérôme Le Ny était chercheur post-doctorant au laboratoire GRASP (robotique) et au centre PRECISE (systèmes embarqués) à l'Université de Pennsylvanie. Diplômé de l'Ecole Polytechnique (l'X, France), il a ensuite obtenu une maîtrise en génie électrique de l'université du Michigan, Ann Arbor en 2003 et un Ph.D. du Massachusetts Institute of Technology (MIT) en génie aérospatial en 2008. Ses recherches portent sur la théorie de la commande et les problèmes de calcul associés, avec des applications aux systèmes autonomes et à la robotique, aux systèmes de commande complexes, embarqués et distribués, et au transport aérien.

Enseignement

  • ELE2611 - Circuits actifs
  • ELE3202 - Introduction à l'automatisation
  • ELE6209 - Systèmes de Navigation

Encadrement à Polytechnique

TERMINÉ

  • Thèse de doctorat (2)

  • Mémoire de maîtrise (10)

    • Dubois, C. (2020). Partage de tâches adaptatif dans une équipe humain-machine basé sur des modèles quantitatifs de performance et de confiance (Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/5568/
    • Cano, J. (2019). Synchronisation et positionnement simultanés d'un réseau ultra-large bande et applications en robotique mobile (Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/3818/
    • Venet, A. (2019). Localisation et cartographie avec superquadriques comme primitives géométriques (Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/4175/
    • André, H. (2017). Estimation de trafic routier par filtre de Kalman d'ensemble sous contrainte de confidentialité différentielle (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2571/
    • Nguyen, A.P.-V. (2017). Méthodes d'inspection automatique d'infrastructure par robot mobile (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2935/
    • Li, F. (2016). Mean field game-based control of dispersed energy storage devices with constrained inputs (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2435/
    • Rafrafi, W. (2016). Intégration d'un système radio à bande ultra-large pour la navigation de robots mobiles (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2152/
    • Michiels, J. (2015). Commande d'un robot mobile par instructions sémantiques (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2043/
    • Mohammady, M. (2015). Differentially Private Event Stream Filtering with an Application to Traffic Estimation (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/1739/
    • Willame, A. (2015). Séquencement de primitives pour la synthèse de mouvements naturels en robotique (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/1640/

Nouvelle(s) concernant Jérôme Le Ny

MAGAZINE POLY | 15 mai 2016
Polytechnique donne des ailes aux projets de l’industrie aérospatiale | Lire

Revue de presse concernant Jérôme Le Ny

5 février 2021, CScience IA, IA : Y a-t-il un pilote dans l'avion? Dans cet article à propos de l’intégration de l’intelligence artificielle en aérospatiale, Jérôme Le Ny, professeur agrégé au Département de génie électrique de Polytechnique Montréal, discute à propos de l'importance de la cybersécurité pour contrer les attaques malveillantes.
26 novembre 2019, Université du Québec, Un premier véhicule industriel autoguidé pour la chaire DIVEL L’équipe de la Chaire de recherche DIVEL a réalisé un premier véhicule industriel autoguidé fonctionnel, doté d’une intelligence de navigation. L’équipe de la Chaire bénéficiera de la collaboration étroite de chercheurs de Polytechnique Montréal, soit Jérôme Le Ny professeur agrégé au Département de génie électrique et Luc Baron professeur titulaire au Département de génie mécanique.