Répertoire des expertises
Retour aux résultats de recherche

Intérêts de recherche et affiliations

Intérêts de recherche
  • Théorie de la commande
  • Systèmes autonomes et robotique mobile
  • Systèmes de navigation
  • Synthèse et vérification des systèmes de commande embarqués et distribués
  • Systèmes cyber-physiques, science des données et internet des objets
  • Sécurite des systèmes cyber-physiques, confidentialité des données
  • Systèmes de transport
Type(s) d'expertises (sujets CRSNG)
  • 1003 Génie du transport
  • 2108 Génie aérospatial, aéronautique et automobile
  • 2509 Systèmes de contrôle
  • 2514 Traitement des signaux numériques
  • 2600 ROBOTIQUE
  • 2603 Vision artificielle
  • 2704 Traitement réparti et simultané
  • 2715 Optimisation
  • 2718 Théorie des télécommunications et de l'information
  • 2800 INTELLIGENCE ARTIFICIELLE (Vision artificielle, utiliser 2603)

Publications

Publications récentes
Article de revue
Delcroix, B., Le Ny, J., Bernier, M., Azam, M., Qu, B. & Venne, J.-S. (2020). Autoregressive neural networks with exogenous variables for indoor temperature prediction in buildings. Building Simulation, 14 pages. Tiré de https://doi.org/10.1007/s12273-019-0597-2
Chapitre de livre
Pelletier, M., Saunier, N. & Le Ny, J. (2020). Differentially Private Analysis of Transportation Data. Dans F. Farokhi (édit.), Privacy in Dynamical Systems (p. 131-155). Singapore: Springer Singapore. Tiré de https://doi.org/10.1007/978-981-15-0493-8_7
Communication de conférence
Cano, J., Chidami, S. & Le Ny, J. (2019). A Kalman filter-based algorithm for simultaneous time synchronization and localization in UWB networks. Communication présentée à International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), Montreal, QC, Canada (p. 1431-1437). Tiré de https://doi.org/10.1109/ICRA.2019.8794180
Article de revue
Salhab, R., Malhame, R.P. & Le Ny, J. (2019). Collective Stochastic Discrete Choice Problems: A Min-LQG Dynamic Game Formulation. IEEE Transactions on Automatic Control, 14 pages. Tiré de https://doi.org/10.1109/TAC.2019.2941443

Biographie

Avant de se joindre au Département de Génie Electrique de l'Ecole Polytechnique de Montréal, Jérôme Le Ny était chercheur post-doctorant au laboratoire GRASP (robotique) et au centre PRECISE (systèmes embarqués) à l'Université de Pennsylvanie. Diplômé de l'Ecole Polytechnique (l'X, France), il a ensuite obtenu une maîtrise en génie électrique de l'université du Michigan, Ann Arbor en 2003 et un Ph.D. du Massachusetts Institute of Technology (MIT) en génie aérospatial en 2008. Ses recherches portent sur la théorie de la commande et les problèmes de calcul associés, avec des applications aux systèmes autonomes et à la robotique, aux systèmes de commande complexes, embarqués et distribués, et au transport aérien.

Enseignement

  • ELE2611 - Circuits actifs
  • ELE3202 - Introduction à l'automatisation
  • ELE6209 - Systèmes de Navigation

Encadrement à Polytechnique

TERMINÉ

  • Thèse de doctorat (1)

    • Salhab, R. (2018). Collective stochastic discrete choice problems: A MIN-LQG game formulation (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/3028/
  • Mémoire de maîtrise (8)

    • Cano, J. (2019). Synchronisation et positionnement simultanés d'un réseau ultra-large bande et applications en robotique mobile (Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/3818/
    • André, H. (2017). Estimation de trafic routier par filtre de Kalman d'ensemble sous contrainte de confidentialité différentielle (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2571/
    • Nguyen, A.P.-V. (2017). Méthodes d'inspection automatique d'infrastructure par robot mobile (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2935/
    • Li, F. (2016). Mean field game-based control of dispersed energy storage devices with constrained inputs (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2435/
    • Rafrafi, W. (2016). Intégration d'un système radio à bande ultra-large pour la navigation de robots mobiles (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2152/
    • Michiels, J. (2015). Commande d'un robot mobile par instructions sémantiques (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2043/
    • Mohammady, M. (2015). Differentially Private Event Stream Filtering with an Application to Traffic Estimation (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/1739/
    • Willame, A. (2015). Séquencement de primitives pour la synthèse de mouvements naturels en robotique (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/1640/

Nouvelle(s) concernant Jérôme Le Ny

MAGAZINE POLY | 15 mai 2016
Polytechnique donne des ailes aux projets de l’industrie aérospatiale | Lire

Revue de presse concernant Jérôme Le Ny

26 novembre 2019, Université du Québec, Un premier véhicule industriel autoguidé pour la chaire DIVEL L’équipe de la Chaire de recherche DIVEL a réalisé un premier véhicule industriel autoguidé fonctionnel, doté d’une intelligence de navigation. L’équipe de la Chaire bénéficiera de la collaboration étroite de chercheurs de Polytechnique Montréal, soit Jérôme Le Ny professeur agrégé au Département de génie électrique et Luc Baron professeur titulaire au Département de génie mécanique.