Jérôme Le Ny
Ing. (X), M.Sc. (Michigan), Ph.D. (MIT)
Professeur titulaire
Département de génie électrique
Département de génie électrique
Intérêts de recherche et affiliations
Intérêts de recherche
- Théorie de la commande, en particulier commande stochastique
- Commande des systèmes distribués et multi-agents
- Systèmes autonomes et robotique mobile, systèmes de navigation
- Synthèse et vérification des systèmes cyber-physiques
- Sécurite des systèmes cyber-physiques, confidentialité des données
- Applications en transport et énergie
Affiliation(s)
Type(s) d'expertises (sujets CRSNG)
- 1003 Génie du transport
- 2108 Génie aérospatial, aéronautique et automobile
- 2509 Systèmes de contrôle
- 2514 Traitement des signaux numériques
- 2600 ROBOTIQUE
- 2603 Vision artificielle
- 2704 Traitement réparti et simultané
- 2715 Optimisation
- 2718 Théorie des télécommunications et de l'information
- 2800 INTELLIGENCE ARTIFICIELLE (Vision artificielle, utiliser 2603)
Publications
Publications récentes
Communication de conférence
Communication de conférence
Article de revue
Article de revue
Cano, J., Ding, Y., Pages, G., Chaumette, E., & Le Ny, J. (juin 2023). A Robust Kalman Filter Based Approach for Indoor Robot Positionning with Multi-Path Contaminated UWB Data [Communication écrite]. IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2023), Rhodes Island, Greece (5 pages).
Shalaby, M. A., Cossette, C. C., Forbes, J. R., & Le Ny, J. (mai 2023). Calibration and Uncertainty Characterization for Ultra-Wideband Two-Way-Ranging Measurements [Communication écrite]. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), London, UK.
Cano, J., & Le Ny, J. (2023). Ranging-Based Localizability Optimization for Mobile Robotic Networks. IEEE Transactions on Robotics, 19 pages.
Chiu, T.-Y., Le Ny, J., & David, J. P. (2023). Temporal logic explanations for dynamic decision systems using anchors and Monte Carlo Tree Search. Artificial Intelligence, 318, 21 pages.
Biographie
Avant de se joindre au Département de Génie Electrique de l'Ecole Polytechnique de Montréal, Jérôme Le Ny était chercheur post-doctorant au laboratoire GRASP (robotique) et au centre PRECISE (systèmes embarqués) à l'Université de Pennsylvanie. Diplômé de l'Ecole Polytechnique (l'X, France), il a ensuite obtenu une maîtrise en génie électrique de l'université du Michigan, Ann Arbor en 2003 et un Ph.D. du Massachusetts Institute of Technology (MIT) en génie aérospatial en 2008. Ses recherches portent sur la théorie de la commande et les problèmes de calcul associés, avec des applications aux systèmes autonomes et à la robotique, aux systèmes de commande complexes, embarqués et distribués, et au transport aérien.
Lien(s) d'intérêt
Enseignement
- ELE2611 - Circuits actifs
- ELE3202 - Introduction à l'automatisation
- ELE8203 - Robotique
- ELE6209 - Systèmes de Navigation
Encadrement à Polytechnique
TERMINÉ
-
Thèse de doctorat (3)
- Cano, J. (2023). Localizability Optimization for Multi Robot Systems and Applications to Ultra-Wide Band Positioning [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
- Degue, K. H. (2021). Secure and Privacy-Preserving Cyber-Physical Systems [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
- Salhab, R. (2018). Collective Stochastic Discrete Choice Problems: A MIN-LQG Game Formulation [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal].
-
Mémoire de maîtrise (12)
- Chiu, T.-Y. (2022). Explainability and reliability for automated dynamic decision systems [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Chaudonneret, S. (2021). Segmentation, localisation et cartographie avec primitives géométriques 2D [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Dubois, C. (2020). Partage de tâches adaptatif dans une équipe humain-machine basé sur des modèles quantitatifs de performance et de confiance [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Cano, J. (2019). Synchronisation et positionnement simultanés d'un réseau ultra-large bande et applications en robotique mobile [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Venet, A. (2019). Localisation et cartographie avec superquadriques comme primitives géométriques [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- André, H. (2017). Estimation de trafic routier par filtre de Kalman d'ensemble sous contrainte de confidentialité différentielle [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Nguyen, A. P.-V. (2017). Méthodes d'inspection automatique d'infrastructure par robot mobile [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Li, F. (2016). Mean Field Game-Based Control of Dispersed Energy Storage Devices with Constrained Inputs [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Rafrafi, W. (2016). Intégration d'un système radio à bande ultra-large pour la navigation de robots mobiles [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Michiels, J. (2015). Commande d'un robot mobile par instructions sémantiques [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Mohammady, M. (2015). Differentially Private Event Stream Filtering with an Application to Traffic Estimation [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Willame, A. (2014). Séquencement de primitives pour la synthèse de mouvements naturels en robotique [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
Nouvelle(s) concernant Jérôme Le Ny
MAGAZINE POLY
|
15 mai 2016
Polytechnique donne des ailes aux projets de l’industrie aérospatiale |
Lire
Revue de presse concernant Jérôme Le Ny
5 février 2021,
CScience IA,
IA : Y a-t-il un pilote dans l'avion?
Dans cet article à propos de l’intégration de l’intelligence artificielle en aérospatiale, Jérôme Le Ny, professeur agrégé au Département de génie électrique de Polytechnique Montréal, discute à propos de l'importance de la cybersécurité pour contrer les attaques malveillantes.
26 novembre 2019,
Université du Québec,
Un premier véhicule industriel autoguidé pour la chaire DIVEL
L’équipe de la Chaire de recherche DIVEL a réalisé un premier véhicule industriel autoguidé fonctionnel, doté d’une intelligence de navigation. L’équipe de la Chaire bénéficiera de la collaboration étroite de chercheurs de Polytechnique Montréal, soit Jérôme Le Ny professeur agrégé au Département de génie électrique et Luc Baron professeur titulaire au Département de génie mécanique.
