Répertoire des expertises
Retour aux résultats de recherche
Lionel Birglen
B.Ing. (Strasbourg), M.Sc., Ph.D. (Québec)

Intérêts de recherche et affiliations

Intérêts de recherche

Robotique et mécatronique. Analyse cinématique et contrôle des outils de robots et plus particulièrement des préhenseurs mécaniques adaptatifs. Planification des trajectoires des robots. Conception et contrôle des manipulateurs parallèles et à cables, robots marcheurs, mécanismes compliants, robotique souple, ainsi que des systèmes haptiques (à retour d'efforts). Théorie générale des systèmes mécaniques et du contrôle en temps-réel.

  • Robotique
  • Mécatronique
  • Automatisation
  • Cinématique
  • Mécanismes compliants/souples
Type(s) d'expertises (sujets CRSNG)
  • 2600 ROBOTIQUE
  • 2601 Commande appliquée à la robotique et automation
  • 2602 Robots articulés
  • 2604 Applications de systèmes intelligents

Publications

Publications récentes
Communication de conférence
Li, M., Belzile, B., Imran, A., Birglen, L., Beltrame, G., & St-Onge, D. (août 2023). From Assistive Devices to Manufacturing Cobot Swarms [Communication écrite]. 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2023), Busan, Republic of Korea.

Enseignement

MEC8352 : mécatronique I

MEC8370 : projet intégrateur de 4ème année (mécatronique)

MEC6319 : conception et commande des mécanismes (études supérieures)

Encadrement à Polytechnique

TERMINÉ

Nouvelle(s) concernant Lionel Birglen

NOUVELLES | 7 juillet 2022
Programmes de recherche axée sur la découverte du CRSNG: 42 chercheuses et chercheurs de Polytechnique Montréal obtiennent plus de 2 M$ de subventions | Lire
NOUVELLES | 24 février 2021
50 scientifiques de Polytechnique Montréal parmi le top 2 % des plus cités dans leur champ de recherche | Lire
NOUVELLES | 16 mars 2018
Dmitri Fedorov et Olivier Gazil remportent les honneurs de la finale interne du concours « Ma thèse en 180 secondes / Three-Minute Thesis 2018 » à Polytechnique Montréal | Lire
NOUVELLES | 16 mai 2017
Un projet de mécatronique de Polytechnique Montréal remporte un prix industriel international | Lire