Lionel Birglen
B.Ing. (Strasbourg), M.Sc., Ph.D. (Québec)
Professeur titulaire
Département de génie mécanique
Département de génie mécanique
Intérêts de recherche et affiliations
Intérêts de recherche
Robotique et mécatronique. Analyse cinématique et contrôle des outils de robots et plus particulièrement des préhenseurs mécaniques adaptatifs. Planification des trajectoires des robots. Conception et contrôle des manipulateurs parallèles et à cables, robots marcheurs, mécanismes compliants, robotique souple, ainsi que des systèmes haptiques (à retour d'efforts). Théorie générale des systèmes mécaniques et du contrôle en temps-réel.
- Robotique
- Mécatronique
- Automatisation
- Cinématique
- Mécanismes compliants/souples
Affiliation(s)
Type(s) d'expertises (sujets CRSNG)
- 2600 ROBOTIQUE
- 2601 Commande appliquée à la robotique et automation
- 2602 Robots articulés
- 2604 Applications de systèmes intelligents
Publications
Publications récentes
Article de revue
Article de revue
Communication de conférence
Article de revue
Maghami, A., Imbert, A., Côté, G., Monsarrat, B., Birglen, L., & Khoshdarregi, M. (2023). Calibration of Multi-Robot Cooperative Systems Using Deep Neural Networks. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 107(4), 14 pages.
Bastien, J., & Birglen, L. (2023). Power Efficient Design a Compliant Robotic Leg Based on Klann's Linkage. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 28(2), 814-824.
Massin, J., & Birglen, L. (mai 2022). Analysis of the Walking Chair from Tokyo Institute of Technology with Screw Theory [Communication écrite]. 2nd USCToMM Symposium on Mechanical Systems and Robotics (USCToMM MSR 2022), Rapid City, SD.
Mouaze, N., & Birglen, L. (2022). Bistable compliant underactuated gripper for the gentle grasp of soft objects. Mechanism and Machine Theory, 170, 104676 (17 pages).
Enseignement
MEC8352 : mécatronique I
MEC8370 : projet intégrateur de 4ème année (mécatronique)
MEC6319 : conception et commande des mécanismes (études supérieures)
Encadrement à Polytechnique
TERMINÉ
-
Thèse de doctorat (5)
- Mouazé, N. (2021). Analyse de la saisie d'objets déformables par des pinces adaptatives [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
- Fedorov, D. (2019). Conception de systèmes mécaniques auto-adaptatifs pour la locomotion [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
- Belzile, B. (2016). Mesure tactile proprioceptive pour des doigts sous-actionnés [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal].
- Khakpour, H. (2014). Design and Optimization of a Robot for Abrasive Waterjet Polishing of Hydraulic Turbine Blades [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal].
- Qin, Z. (2009). Dynamic identification of robotic manipulators using accelerometer measurements [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal].
-
Mémoire de maîtrise (13)
- Bastien, J. (2022). Conception et optimisation de mécanismes compliants pour la locomotion et la saisie [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Celce, M. (2022). Simulation et implémentation d'accostage autonome de multicoptère sur paroi verticale [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Coiffard, F. (2022). Conception de la commande et de la téléopération d'un bras robotique ultraléger intégré sur un drone [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Nassar, F. (2021). Force Analysis of Minimal Self-adaptive Fingers Using Variations of Four-Bar Linkages [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Omé, V. (2021). Conception et optimisation d'un bras robotique ultraléger pour le déploiement de tâches de contact par drone [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Carmona, J.-P. (2016). Design of Small Structural Titanium Aeronautic Parts Made by Laser Powder Bed Fusion [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Hely, C. (2016). Planification de trajectoires pour placement automatisé de fibres sur surfaces de géométries complexes [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Boucher, J.-M. (2015). Augmentation de performance des doigts sous-actionnés par actionnement multiple [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Dubois, P.-O. (2015). Développement d'un procédé automatisé pour la mise en forme de préformes textiles pour les matériaux composites [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Olivieri, P. (2013). Génération de chemins de couverture pour des opérations automatisées de contrôle non destructif appliquées dans l'industrie aérospatiale [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- St-Jacques, P. (2012). Automatisation des opérations de masquage pour la projection au plasma de revêtements thermiques sur des composants de moteurs d'aéronefs [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Brès, A. (2008). Modélisation et simulation du soudage par friction malaxage utilisant des robots industriels [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Doria Di Costanzo, M. A. (2008). Design of an underactuated compliant gripper for surgery using nitinol [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
Nouvelle(s) concernant Lionel Birglen
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7 juillet 2022
Programmes de recherche axée sur la découverte du CRSNG: 42 chercheuses et chercheurs de Polytechnique Montréal obtiennent plus de 2 M$ de subventions |
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24 février 2021
50 scientifiques de Polytechnique Montréal parmi le top 2 % des plus cités dans leur champ de recherche |
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