Répertoire des expertises
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Lionel Birglen
B.Ing. (Strasbourg), M.Sc., Ph.D. (Québec)
Projet(s) de recherche pour étudiants

Intérêts de recherche et affiliations

Intérêts de recherche

Robotique et mécatronique. Analyse cinématique et contrôle des outils de robots et plus particulièrement des préhenseurs mécaniques adaptatifs. Planification des trajectoires des robots. Conception et contrôle des manipulateurs parallèles et à cables, robots marcheurs, ainsi que des systèmes haptiques (à retour d'efforts). Théorie générale des systèmes mécaniques adaptatifs et du contrôle en temps-réel.

  • Robotique
  • Mécatronique
  • Automatisation
  • Cinématique
  • Mécanismes compliants/souples
Type(s) d'expertises (sujets CRSNG)
  • 2600 ROBOTIQUE
  • 2601 Commande appliquée à la robotique et automation
  • 2602 Robots articulés
  • 2604 Applications de systèmes intelligents

Publications

Publications récentes
Communication de conférence
Taha, H.A., Yacout, S. & Birglen, L. (2021). Detection and Monitoring for Anomalies and Degradation of a Robotic Arm Using Machine Learning. Communication présentée à Stuttgart Conference on Automative Production (SCAP 2020) (p. 230-237). Tiré de https://doi.org/10.1007/978-3-662-62962-8_27
Article de revue
Nassar, F. & Birglen, L. (2021). Force analysis of minimal self-adaptive fingers using variations of four-bar linkages. Mechanical Sciences, 12(2), 1037-1049. Tiré de https://doi.org/10.5194/ms-12-1037-2021
Communication de conférence
Sion, A., Birglen, L. & Wouwer, A.V. (2021). Gait simulation of an hexapodal robot walking across various terrains. Communication présentée à CCToMM Symposium on Mechanisms, Machines, and Mechatronics (CCToMM M3 2020).
Livre
Birglen, L. (2021). Mécatronique : cours avec exercices corrigés (3e éd.). Dunod.

Enseignement

MEC8352 : mécatronique I

MEC8370 : projet intégrateur de 4ème année (mécatronique)

MEC6319 : conception et commande des mécanismes (études supérieures)

Encadrement à Polytechnique

TERMINÉ

  • Thèse de doctorat (4)

    • Fedorov, D. (2019). Conception de systèmes mécaniques auto-adaptatifs pour la locomotion (Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/3901/
    • Belzile, B. (2016). Mesure tactile proprioceptive pour des doigts sous-actionnés (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2380/
    • Khakpour, H. (2014). Design and Optimization of a Robot for Abrasive Waterjet Polishing of Hydraulic Turbine Blades (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/1463/
    • Qin, Z. (2009). Dynamic identification of robotic manipulators using accelerometer measurements (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal).
  • Mémoire de maîtrise (8)

    • Nassar, F. (2021). Force Analysis of Minimal Self-adaptive Fingers Using Variations of Four-Bar Linkages (Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/9182/
    • Carmona, J.-P. (2016). Design of small structural titanium aeronautic parts made by laser powder bed fusion (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2286/
    • Hely, C. (2016). Planification de trajectoires pour placement automatisé de fibres sur surfaces de géométries complexes (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2188/
    • Boucher, J.-M. (2015). Augmentation de performance des doigts sous-actionnés par actionnement multiple (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/1948/
    • Dubois, P.-O. (2015). Développement d'un procédé automatisé pour la mise en forme de préformes textiles pour les matériaux composites (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2019/
    • Olivieri, P. (2013). Génération de chemins de couverture pour des opérations automatisées de contrôle non destructif appliquées dans l'industrie aérospatiale (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/1117
    • St-Jacques, P. (2012). Automatisation des opérations de masquage pour la projection au plasma de revêtements thermiques sur des composants de moteurs d'aéronefs (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/1015/
    • Doria Di Costanzo, M.A. (2008). Design of an underactuated compliant gripper for surgery using nitinol (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).

Nouvelle(s) concernant Lionel Birglen

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