TERMINÉ

• Thèse de doctorat (5)

  • Mouazé, N. (2021). Analyse de la saisie d'objets déformables par des pinces adaptatives [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
  • Fedorov, D. (2019). Conception de systèmes mécaniques auto-adaptatifs pour la locomotion [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
  • Belzile, B. (2016). Mesure tactile proprioceptive pour des doigts sous-actionnés [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal].
  • Khakpour, H. (2014). Design and Optimization of a Robot for Abrasive Waterjet Polishing of Hydraulic Turbine Blades [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal].
  • Qin, Z. (2009). Dynamic identification of robotic manipulators using accelerometer measurements [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal].

• Mémoire de maîtrise (17)

  • Gagnon, É. (2024). Conception d'un robot mobile semi-autonome pour la prise de mesures acoustiques dans les bâtiments [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
  • Haroun, M. (2024). Design Improvement, Implementation, and Numerical Modeling of a Self-Adaptive Perching Tool for UAVs [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
  • Jacquet, L. (2024). Développement d'un cadre d'interopérabilité pour une fabrication distribuée avec des logiciels libres : application au procédé de fabrication additive par dépôt de filament [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
  • Bastien, J. (2022). Conception et optimisation de mécanismes compliants pour la locomotion et la saisie [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
  • Celce, M. (2022). Simulation et implémentation d'accostage autonome de multicoptère sur paroi verticale [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
  • Coiffard, F. (2022). Conception de la commande et de la téléopération d'un bras robotique ultraléger intégré sur un drone [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
  • Imbert, A. (2022). Étalonnage de systèmes bi-robots par entraînement de réseaux de neurones [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
  • Nassar, F. (2021). Force Analysis of Minimal Self-adaptive Fingers Using Variations of Four-Bar Linkages [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
  • Omé, V. (2021). Conception et optimisation d'un bras robotique ultraléger pour le déploiement de tâches de contact par drone [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
  • Carmona, J.-P. (2016). Design of Small Structural Titanium Aeronautic Parts Made by Laser Powder Bed Fusion [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
  • Hely, C. (2016). Planification de trajectoires pour placement automatisé de fibres sur surfaces de géométries complexes [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
  • Boucher, J.-M. (2015). Augmentation de performance des doigts sous-actionnés par actionnement multiple [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
  • Dubois, P.-O. (2015). Développement d'un procédé automatisé pour la mise en forme de préformes textiles pour les matériaux composites [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
  • Olivieri, P. (2013). Génération de chemins de couverture pour des opérations automatisées de contrôle non destructif appliquées dans l'industrie aérospatiale [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
  • St-Jacques, P. (2012). Automatisation des opérations de masquage pour la projection au plasma de revêtements thermiques sur des composants de moteurs d'aéronefs [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
  • Brès, A. (2008). Modélisation et simulation du soudage par friction malaxage utilisant des robots industriels [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
  • Doria Di Costanzo, M. A. (2008). Design of an underactuated compliant gripper for surgery using nitinol [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].