Lionel Birglen
B.Ing. (Strasbourg), M.Sc., Ph.D. (Québec)
Professeur titulaire
Département de génie mécanique
Département de génie mécanique
Intérêts de recherche et affiliations
Intérêts de recherche
Robotique et mécatronique. Analyse cinématique et contrôle des outils de robots et plus particulièrement des préhenseurs mécaniques adaptatifs. Planification des trajectoires des robots. Conception et contrôle des manipulateurs parallèles et à cables, robots marcheurs, ainsi que des systèmes haptiques (à retour d'efforts). Théorie générale des systèmes mécaniques adaptatifs et du contrôle en temps-réel.
- Robotique
- Mécatronique
- Automatisation
- Prototypage rapide
Affiliation(s)
Type(s) d'expertises (sujets CRSNG)
- 2600 ROBOTIQUE
- 2601 Commande appliquée à la robotique et automation
- 2602 Robots articulés
- 2604 Applications de systèmes intelligents
Publications
Publications récentes
Communication de conférence
Article de revue
Article de revue
Article de revue
Birglen, L. & Gouttefarde, M. (2019). Comparison of redundancy resolution methods for a cable-suspended spatial parallel robot. Communication présentée à CCToMM Mechanisms, Machines, and Mechatronics Symposium (M3 2019), Montreal, Qc, Canada (12 pages).
Fedorov, D. & Birglen, L. (2019). Design of a Compliant Mechanical Device for Upper Leg Rehabilitation. IEEE Robotics and Automation Letters, 4(2), 870-877. Tiré de https://doi.org/10.1109/LRA.2019.2893440
Birglen, L. (2019). Design of a partially-coupled self-adaptive robotic finger optimized for collaborative robots. Autonomous Robots, 43(2), 523-538. Tiré de https://doi.org/10.1007/s10514-018-9802-x
Mouazé, N. & Birglen, L. (2019). Preliminary Design of a Revolute to Prismatic Morphing Compliant Joint. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 18 pages. Tiré de https://doi.org/10.1139/tcsme-2019-0190
Enseignement
MEC8352 : mécatronique I
MEC8370 : projet intégrateur de 4ème année (mécatronique)
MEC6319 : conception et commande des mécanismes (études supérieures)
Encadrement à Polytechnique
TERMINÉ
-
Thèse de doctorat (4)
- Belzile, B. (2016). Mesure tactile proprioceptive pour des doigts sous-actionnés (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2380/
- Khakpour, H. (2014). Design and Optimization of a Robot for Abrasive Waterjet Polishing of Hydraulic Turbine Blades (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/1463/
- Qin, Z. (2009). Dynamic identification of robotic manipulators using accelerometer measurements (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal).
- Birglen, L. (2004). Analysis and control of underactuated robotic hands (Thèse de doctorat, Université Laval).
-
Mémoire de maîtrise (7)
- Carmona, J.-P. (2016). Design of small structural titanium aeronautic parts made by laser powder bed fusion (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2286/
- Hely, C. (2016). Planification de trajectoires pour placement automatisé de fibres sur surfaces de géométries complexes (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2188/
- Boucher, J.-M. (2015). Augmentation de performance des doigts sous-actionnés par actionnement multiple (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/1948/
- Dubois, P.-O. (2015). Développement d'un procédé automatisé pour la mise en forme de préformes textiles pour les matériaux composites (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2019/
- Olivieri, P. (2013). Génération de chemins de couverture pour des opérations automatisées de contrôle non destructif appliquées dans l'industrie aérospatiale (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/1117
- St-Jacques, P. (2012). Automatisation des opérations de masquage pour la projection au plasma de revêtements thermiques sur des composants de moteurs d'aéronefs (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/1015/
- Doria Di Costanzo, M.A. (2008). Design of an underactuated compliant gripper for surgery using nitinol (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
