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Lionel Birglen
B.Ing. (Strasbourg), M.Sc., Ph.D. (Québec)
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Professeur titulaire
Département de génie mécanique
Tél. : (514) 340-4711 poste 3329 Téléc. : (514) 340-5867 Local : B-450.25
Domaines d'expertise
Robotique Commande appliquée à la robotique et automation Robots articulés Applications de systèmes intelligents
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Intérêts de recherche et affiliations

Intérêts de recherche

Robotique et mécatronique. Analyse cinématique et contrôle des outils de robots et plus particulièrement des préhenseurs mécaniques adaptatifs. Planification des trajectoires des robots. Conception et contrôle des manipulateurs parallèles et à cables, robots marcheurs, ainsi que des systèmes haptiques (à retour d'efforts). Théorie générale des systèmes mécaniques adaptatifs et du contrôle en temps-réel.

  • Robotique
  • Mécatronique
  • Automatisation
  • Prototypage rapide
Affiliation(s)
Type(s) d'expertises (sujets CRSNG)
  • 2600 ROBOTIQUE
  • 2601 Commande appliquée à la robotique et automation
  • 2602 Robots articulés
  • 2604 Applications de systèmes intelligents

Publications

Publications récentes
Article de revue
Mouazé, N. & Birglen, L. (2020). Deformation Modeling of Compliant Robotic Fingers Grasping Soft Objects. Journal of Mechanisms and Robotics, 13(1), 11 pages. Tiré de https://doi.org/10.1115/1.4047988
Article de revue
Shan, X. & Birglen, L. (2020). Modeling and analysis of soft robotic fingers using the fin ray effect. International Journal of Robotics Research. Tiré de https://doi.org/10.1177/0278364920913926
Communication de conférence
Mouazé, N., Nguyen, T. & Birglen, L. (2020). Twisting string actuation with noncircular wrapping rods. Communication présentée à USCToMM Symposium on Mechanical Systems & Robotics (MSR 2020), Rapid City, SD, USA (p. 126-136). Tiré de https://doi.org/10.1007/978-3-030-43929-3_12
Communication de conférence
Birglen, L. & Gouttefarde, M. (2019). Comparison of redundancy resolution methods for a cable-suspended spatial parallel robot. Communication présentée à CCToMM Mechanisms, Machines, and Mechatronics Symposium (M3 2019), Montréal, Qc, Canada (12 pages).
Voir toutes les publications (90)

Enseignement

MEC8352 : mécatronique I

MEC8370 : projet intégrateur de 4ème année (mécatronique)

MEC6319 : conception et commande des mécanismes (études supérieures)

Encadrement à Polytechnique

TERMINÉ

  • Thèse de doctorat (5)

    • Fedorov, D. (2019). Conception de systèmes mécaniques auto-adaptatifs pour la locomotion (Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/3901/
    • Belzile, B. (2016). Mesure tactile proprioceptive pour des doigts sous-actionnés (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2380/
    • Khakpour, H. (2014). Design and Optimization of a Robot for Abrasive Waterjet Polishing of Hydraulic Turbine Blades (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/1463/
    • Qin, Z. (2009). Dynamic identification of robotic manipulators using accelerometer measurements (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal).
    • Birglen, L. (2004). Analysis and control of underactuated robotic hands (Thèse de doctorat, Université Laval).

  • Mémoire de maîtrise (7)

    • Carmona, J.-P. (2016). Design of small structural titanium aeronautic parts made by laser powder bed fusion (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2286/
    • Hely, C. (2016). Planification de trajectoires pour placement automatisé de fibres sur surfaces de géométries complexes (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2188/
    • Boucher, J.-M. (2015). Augmentation de performance des doigts sous-actionnés par actionnement multiple (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/1948/
    • Dubois, P.-O. (2015). Développement d'un procédé automatisé pour la mise en forme de préformes textiles pour les matériaux composites (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2019/
    • Olivieri, P. (2013). Génération de chemins de couverture pour des opérations automatisées de contrôle non destructif appliquées dans l'industrie aérospatiale (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/1117
    • St-Jacques, P. (2012). Automatisation des opérations de masquage pour la projection au plasma de revêtements thermiques sur des composants de moteurs d'aéronefs (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/1015/
    • Doria Di Costanzo, M.A. (2008). Design of an underactuated compliant gripper for surgery using nitinol (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).

Nouvelle(s) concernant Lionel Birglen

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