Lionel Birglen
B.Ing. (Strasbourg), M.Sc., Ph.D. (Québec)
Professeur titulaire
Département de génie mécanique
Département de génie mécanique
Intérêts de recherche et affiliations
Intérêts de recherche
Robotique et mécatronique. Analyse cinématique et contrôle des outils de robots et plus particulièrement des préhenseurs mécaniques adaptatifs. Planification des trajectoires des robots. Conception et contrôle des manipulateurs parallèles et à cables, robots marcheurs, ainsi que des systèmes haptiques (à retour d'efforts). Théorie générale des systèmes mécaniques adaptatifs et du contrôle en temps-réel.
- Robotique
- Mécatronique
- Automatisation
- Cinématique
- Mécanismes compliants/souples
Affiliation(s)
Type(s) d'expertises (sujets CRSNG)
- 2600 ROBOTIQUE
- 2601 Commande appliquée à la robotique et automation
- 2602 Robots articulés
- 2604 Applications de systèmes intelligents
Publications
Publications récentes
Communication de conférence
Article de revue
Article de revue
Communication de conférence
Massin, J. & Birglen, L. (2022). Analysis of the Walking Chair from Tokyo Institute of Technology with Screw Theory. Communication présentée à 2nd USCToMM Symposium on Mechanical Systems and Robotics (USCToMM MSR 2022), Rapid City, SD (p. 76-89). Tiré de https://doi.org/10.1007/978-3-030-99826-4_8
Mouaze, N. & Birglen, L. (2022). Bistable compliant underactuated gripper for the gentle grasp of soft objects. Mechanism and Machine Theory, 170, 17 pages. Tiré de https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104676
Bastien, J. & Birglen, L. (2022). Power Efficient Design a Compliant Robotic Leg Based on Klann's Linkage. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 11 ages. Tiré de https://doi.org/10.1109/TMECH.2022.3208224
Taha, H.A., Yacout, S. & Birglen, L. (2021). Detection and Monitoring for Anomalies and Degradation of a Robotic Arm Using Machine Learning. Communication présentée à Stuttgart Conference on Automative Production (SCAP 2020) (p. 230-237). Tiré de https://doi.org/10.1007/978-3-662-62962-8_27
Enseignement
MEC8352 : mécatronique I
MEC8370 : projet intégrateur de 4ème année (mécatronique)
MEC6319 : conception et commande des mécanismes (études supérieures)
Encadrement à Polytechnique
TERMINÉ
-
Thèse de doctorat (5)
- Mouazé, N. (2021). Analyse de la saisie d'objets déformables par des pinces adaptatives (Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/9468/
- Fedorov, D. (2019). Conception de systèmes mécaniques auto-adaptatifs pour la locomotion (Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/3901/
- Belzile, B. (2016). Mesure tactile proprioceptive pour des doigts sous-actionnés (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2380/
- Khakpour, H. (2014). Design and Optimization of a Robot for Abrasive Waterjet Polishing of Hydraulic Turbine Blades (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/1463/
- Qin, Z. (2009). Dynamic identification of robotic manipulators using accelerometer measurements (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal).
-
Mémoire de maîtrise (11)
- Bastien, J. (2022). Conception et optimisation de mécanismes compliants pour la locomotion et la saisie (Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/10418/
- Celce, M. (2022). Simulation et implémentation d'accostage autonome de multicoptère sur paroi verticale (Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/10504/
- Nassar, F. (2021). Force Analysis of Minimal Self-adaptive Fingers Using Variations of Four-Bar Linkages (Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/9182/
- Omé, V. (2021). Conception et optimisation d'un bras robotique ultraléger pour le déploiement de tâches de contact par drone (Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/9130/
- Carmona, J.-P. (2016). Design of small structural titanium aeronautic parts made by laser powder bed fusion (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2286/
- Hely, C. (2016). Planification de trajectoires pour placement automatisé de fibres sur surfaces de géométries complexes (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2188/
- Boucher, J.-M. (2015). Augmentation de performance des doigts sous-actionnés par actionnement multiple (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/1948/
- Dubois, P.-O. (2015). Développement d'un procédé automatisé pour la mise en forme de préformes textiles pour les matériaux composites (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2019/
- Olivieri, P. (2013). Génération de chemins de couverture pour des opérations automatisées de contrôle non destructif appliquées dans l'industrie aérospatiale (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/1117
- St-Jacques, P. (2012). Automatisation des opérations de masquage pour la projection au plasma de revêtements thermiques sur des composants de moteurs d'aéronefs (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/1015/
- Doria Di Costanzo, M.A. (2008). Design of an underactuated compliant gripper for surgery using nitinol (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
Nouvelle(s) concernant Lionel Birglen
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