Description des domaines de recherche
Le Laboratoire de robotique de Polytechnique Montréal fait partie du Département de Génie mécanique. Créé en 2006 par le professeur Lionel Birglen, il oeuvre dans tous les domaines de la robotique depuis la conception mécanique à la commande. Ce laboratoire a été lancé à l'aide du prestigieux Fonds des Leaders de la Fondation Canadienne pour l'Innovation (FCI). Le domaine de spécialité du laboratoire est la conception complète de systèmes mécatroniques adaptifs et compliants, en particulier pour la préhension. Plusieurs équipements de pointe sont disponibles dans ce but, dont plusieurs stations de travail informatiques, un poste de prototypage électronique, plusieurs machines de prototypage rapide mécanique, un équipement de contrôle temps-réel, de nombreux types de moteurs et capteurs de force, des systèmes à retour d'effort, des bras robotiques industriels et collaboratifs ainsi que des robots mobiles avec système de vision.
Intérêts de recherche
- 2600 ROBOTIQUE
- 2601 Commande appliquée à la robotique et automation
- 2602 Robots articulés
- 2604 Applications de systèmes intelligents
Personnel de recherche
- Lionel Birglen | Directeur
Équipements spécialisés
Armoire de contrôle temps réel Opal-RT,
Nombreux actionneurs et contrôleurs de Maxon et autres manufacturiers,
Capteurs de force 6 axes ATI-IA,
Matériel de prototypage électronique,
Imprimantes 3D Zcorp Z450 et Dimension SST1200es,
Robot collaboratif Baxter de Rethink,
Bras robotique LRMate200id de Fanuc,
Banc de test pour mains et pinces robotiques.
Sources de financement externes
FCI
CRSNG
Mitacs
Nouvelle(s) concernant Laboratoire de Robotique de l'École Polytechnique de Montréal
Revue de presse concernant Laboratoire de Robotique de l'École Polytechnique de Montréal
