David Saussié
Dipl. Ingénierie (Supaero), M.Sc.A. (Poly) , Ph.D. (Poly, ISAE)
Directeur de département par intérim
Département de génie électrique
Professeur titulaire
Département de génie électrique
Département de génie électrique
Professeur titulaire
Département de génie électrique
Domaines d'expertise
Génie aérospatial, aéronautique et automobile Systèmes de contrôle Commande appliquée à la robotique et automation Études de modélisation et de simulation Systèmes linéaires et non linéaires Optimisation et théories de commande optimale Modélisation mathématique
Génie aérospatial, aéronautique et automobile Systèmes de contrôle Commande appliquée à la robotique et automation Études de modélisation et de simulation Systèmes linéaires et non linéaires Optimisation et théories de commande optimale Modélisation mathématique
Pôle d'excellence principal
Industrie du futur et société numérique
Industrie du futur et société numérique
Pôle(s) d'excellence secondaire(s)
Modélisation et intelligence artificielle Transport et infrastructures durables
Modélisation et intelligence artificielle Transport et infrastructures durables
Intérêts de recherche et affiliations
Intérêts de recherche
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Commande robuste, commande modale
-
Commande des systèmes aéronautiques et spatiaux (avion, drone, hélicoptère, lanceur, satellite, ...)
-
Qualités de vol et qualités de manoeuvrabilité d'un avion
-
Simulation distribuée selon le standard HLA (High Level Architecture)
Affiliation(s)
- Laboratoire de robotique mobile et des systèmes autonomes, Co-responsable
Type(s) d'expertises (sujets CRSNG)
- 2108 Génie aérospatial, aéronautique et automobile
- 2509 Systèmes de contrôle
- 2601 Commande appliquée à la robotique et automation
- 2717 Études de modélisation et de simulation
- 2952 Systèmes linéaires et non linéaires
- 2956 Optimisation et théories de commande optimale
- 2960 Modélisation mathématique
Publications
En vedette
Article de revue
Borowczyk, A., Nguyen, D.-T., Nguyen, A. P.-V., Nguyen, D. Q., Saussié, D., & Le Ny, J. (2017). Autonomous landing of a quadcopter on a high-speed ground vehicle. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 40(9), 2378-2385.
Enseignement
Encadrement à Polytechnique
EN COURS
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Doctorat (4)
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Hugo, Lucas.
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Gourion, Andréa.
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Pédenon-Orlanducci, Rémi.
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Laliberté, Frédérick.
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Maîtrise recherche (2)
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Fréchette, Olivier.
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Abdelfadil, Yara.
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TERMINÉ
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Thèse de doctorat (4)
- Coulombe, C. (2021). Support à la conception intégrée de manipulateurs aériens [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
- Nguyen, D. T. (2021). Commande tolérante aux fautes pour multicoptères [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
- Lhachemi, H. (2017). Commande des Systèmes Aérospatiaux non Linéaires à Dimensions Finie et Infinie [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal].
- Dubanchet, V. (2016). Modeling and Control of a Flexible Space Robot to Capture a Tumbling Debris [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal].
- Coulombe, C. (2021). Support à la conception intégrée de manipulateurs aériens [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
-
Mémoire de maîtrise (24)
- Dutilleul, G. (2023). Développement d'un système participatif de rééducation du membre supérieur à réduction d'impédance active [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Pédenon-Orlanducci, R. (2023). Optimal Path Planning and Control of the Descent of a Gondola with Payload [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Teil, C. (2023). Atténuation active de vibrations sur des panneaux solaires de satellites [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Dionne, C. (2022). Longitudinal Flight Control Methodologies for Commercial Aircraft with Handling Quality Requirements [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Tison, M. (2022). Robust Lidar-Inertial SLAM for limited-resource system [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Ashby, M. U. (2020). Pilotage autonome agressif de drone dans un environnement de course [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Duperré, A. (2020). Guidage et planification réactive de trajectoire d'un drone monoculaire contrôlé par intelligence artificielle [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Karydes, F. (2020). Autonomous Navigation of Quadrotor Swarms [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Daligault, P. (2019). Application de la synthèse H∞ structurée au co-design d'actionneurs et de lois de commande de satellites [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Gougeon, O. (2019). Commande robuste autoséquencée par synthèse H∞ structurée : Application à la dynamique longitudinale d'un drone à corps inclinable [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Pilon, J. (2019). Commande adaptative robuste par modèle de référence d'un quadricoptère [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Conover, D. (2018). Trajectory Generation for a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Dabin, V. (2018). Commande d'un quadricoptère par rejet actif de perturbations [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Jacquet, É. (2018). Commande structurée H-infinie de la dynamique rigide et aéro-élastique d'un avion civil [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Massé, C. (2018). Modélisation et commande d'un quadricoptère en présence de vent [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Munger, A. (2018). Commande adaptative d'un hélicoptère Tandem sans pilote à moteur quatre temps [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Laliberté, F. (2017). Modélisation et commande d'un drone hélicoptère tandem [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Nguyen, A. P.-V. (2017). Méthodes d'inspection automatique d'infrastructure par robot mobile [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Bessadi, K. (2015). Analyse de la stabilité robuste généralisée par la méthode de l'intégrale de dilatation [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Michiels, J. (2015). Commande d'un robot mobile par instructions sémantiques [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Dietrich, C. (2014). Création d'un modèle générique d'avions long-courriers pour l'optimisation des trajectoires aériennes commerciales [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Willame, A. (2014). Séquencement de primitives pour la synthèse de mouvements naturels en robotique [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Lhachemi, H. (2013). Synthèse et validation d'un système de commandes de vol robuste et autoséquencé [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Roubi, A. (2013). Synthèse de lois de commande pour pots vibrants électromagnétiques [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
Nouvelle(s) concernant David Saussié
NOUVELLES
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20 mai 2021
Gala Idées de génie 2021 : des membres du personnel enseignant de Polytechnique Montréal récompensés pour leurs initiatives académiques |
Lire
NOUVELLES
|
30 avril 2018
Recherche et innovation en aérospatiale : des professeurs de Polytechnique Montréal impliqués dans trois projets de démonstration technologique |
Lire
MAGAZINE POLY
|
15 mai 2016
Polytechnique donne des ailes aux projets de l’industrie aérospatiale |
Lire
Revue de presse concernant David Saussié

4 février 2019,
Radio-Canada,
Bientôt des taxis volants?
Entrevues de David Saussié, professeur agrégé au Département de génie électrique de Polytechnique Montréal (00:34) et de Nicolas Saunier, professeur titulaire au Département des génies civil, géologique et des mines de Polytechnique également (2:07).

10 avril 2018,
Le Devoir,
L’OACI se penche sur les drones et les taxis volants autonomes
David Saussié, professeur adjoint au Département de génie électrique de Polytechnique Montréal, discute des enjeux d'intégration des taxis volants.

3 février 2018,
Le Soleil,
Direction : planète Mars
Mention de David Saussié, professeur adjoint au Département de génie électrique à Polytechnique Montréal.

8 août 2017,
Le Devoir,
À quelques mois du lancement de "Falcon Heavy", Elon Musk modère (à nouveau) les attentes
Explications de David Saussié, professeur adjoint au Département de génie électrique à Polytechnique Montréal.

15 novembre 2016,
Radio-Canada,
L'heure de pointe Toronto : Sauver des vies à l'aide d'un drone
Entrevue de David Saussié, professeur adjoint au département de génie électrique de Polytechnique Montréal (50:11).