Répertoire des expertises
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Intérêts de recherche et affiliations

Intérêts de recherche
  •   Commande robuste, commande modale
  •   Commande des systèmes aéronautiques et spatiaux (avion, drone, hélicoptère, lanceur, satellite, ...)
  •   Qualités de vol et qualités de manoeuvrabilité d'un avion
  •   Simulation distribuée selon le standard HLA (High Level Architecture)
Type(s) d'expertises (sujets CRSNG)
  • 2108 Génie aérospatial, aéronautique et automobile
  • 2509 Systèmes de contrôle
  • 2601 Commande appliquée à la robotique et automation
  • 2717 Études de modélisation et de simulation
  • 2952 Systèmes linéaires et non linéaires
  • 2956 Optimisation et théories de commande optimale
  • 2960 Modélisation mathématique

Publications

Publications récentes
Article de revue
Popescu, R.I., Raison, M., Popescu, G.M., Saussie, D. & Achiche, S. (2021). Design and development of a novel type of table tennis aerial robot player with tilting propellers. Mechatronics, 74, 13 pages. Tiré de https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2021.102483
Article de revue
Nguyen, T., Saussie, D. & Saydy, L. (2020). Design and Experimental Validation of Robust Self-Scheduled Fault-Tolerant Control Laws for a Multicopter UAV. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 10 pages. Tiré de https://doi.org/10.1109/TMECH.2020.3042333
Communication de conférence
Karydes, F. & Saussié, D. (2020). Distributed algorithm for the navigation of a swarm of nano-quadrotors in cluttered environments*. Communication présentée à International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2020), Athens, Greece (p. 100-110). Tiré de https://doi.org/10.1109/ICUAS48674.2020.9214055
Article de revue
Lhachemi, H., Saussie, D., Zhu, G. & Shorten, R. (2020). Input-To-State Stability of a Clamped-Free Damped String in the Presence of Distributed and Boundary Disturbances. IEEE Transactions on Automatic Control, 65(3), 1248-1255. Tiré de https://doi.org/10.1109/TAC.2019.2925497

Encadrement à Polytechnique

EN COURS

  • Stage post-doctoral (1)

    • Asadi, Mehdi.
  • Doctorat (4)

    • Cossette, Charles.
    • Coulombe, Charles. Support intégré à la conception mécatronique pour les robots manipulateurs aériens.
    • Laliberté, Frédérick.
    • Nguyen, Duc Tien. Commande adaptative de multicoptères en présence de pannes moteurs.
  • Maîtrise recherche (4)

    • Dionne, Cédric.
    • Ashby, Mathieu.
    • Tison, Marc.
    • Jacquet, Elodie. Commande structurée H-infini de la dynamique rigide et aéro-élastique d'un avion civil.

TERMINÉ

  • Thèse de doctorat (2)

    • Lhachemi, H. (2017). Commande des systèmes aérospatiaux non linéaires à dimensions finie et infinie (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2875/
    • Dubanchet, V. (2016). Modeling and control of a flexible space robot to capture a tumbling debris (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2362/
  • Mémoire de maîtrise (17)

    • Duperré, A. (2020). Guidage et planification réactive de trajectoire d'un drone monoculaire contrôlé par intelligence artificielle (Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/5399/
    • Karydes, F. (2020). Autonomous Navigation of Quadrotor Swarms (Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/4197/
    • Daligault, P. (2019). Application de la synthèse H∞ structurée au co-design d'actionneurs et de lois de commande de satellites (Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/3947/
    • Gougeon, O. (2019). Commande robuste autoséquencée par synthèse H∞ structurée : Application à la dynamique longitudinale d'un drone à corps inclinable (Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/4046/
    • Pilon, J. (2019). Commande adaptative robuste par modèle de référence d'un quadricoptère (Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/3981/
    • Conover, D. (2018). Trajectory Generation for a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/3300/
    • Dabin, V. (2018). Commande d'un quadricoptère par rejet actif de perturbations (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/3263/
    • Massé, C. (2018). Modélisation et commande d'un quadricoptère en présence de vent (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/3725/
    • Munger, A. (2018). Commande adaptative d'un hélicoptère Tandem sans pilote à moteur quatre temps (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/3754/
    • Laliberté, F. (2017). Modélisation et commande d'un drone hélicoptère tandem (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2737/
    • Nguyen, A.P.-V. (2017). Méthodes d'inspection automatique d'infrastructure par robot mobile (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2935/
    • Bessadi, K. (2015). Analyse de la stabilité robuste généralisée par la méthode de l'intégrale de dilatation (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/1926/
    • Michiels, J. (2015). Commande d'un robot mobile par instructions sémantiques (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2043/
    • Willame, A. (2015). Séquencement de primitives pour la synthèse de mouvements naturels en robotique (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/1640/
    • Dietrich, C. (2014). Création d'un modèle générique d'avions long-courriers pour l'optimisation des trajectoires aériennes commerciales (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/1639
    • Lhachemi, H. (2013). Synthèse et validation d'un système de commandes de vol robuste et autoséquencé (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/1306
    • Roubi, A. (2013). Synthèse de lois de commande pour pots vibrants électromagnétiques (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/1147

Nouvelle(s) concernant David Saussié

NOUVELLES | 20 mai 2021
Gala Idées de génie 2021 : des membres du personnel enseignant de Polytechnique Montréal récompensés pour leurs initiatives académiques | Lire
NOUVELLES | 1 juin 2018
Promotions du corps professoral 2018 à Polytechnique Montréal | Lire
NOUVELLES | 30 avril 2018
Recherche et innovation en aérospatiale : des professeurs de Polytechnique Montréal impliqués dans trois projets de démonstration technologique | Lire
MAGAZINE POLY | 15 mai 2016
Polytechnique donne des ailes aux projets de l’industrie aérospatiale | Lire

Revue de presse concernant David Saussié

4 février 2019, Radio-Canada, Bientôt des taxis volants? Entrevues de David Saussié, professeur agrégé au Département de génie électrique de Polytechnique Montréal (00:34) et de Nicolas Saunier, professeur titulaire au Département des génies civil, géologique et des mines de Polytechnique également (2:07).
10 avril 2018, Le Devoir, L’OACI se penche sur les drones et les taxis volants autonomes David Saussié, professeur adjoint au Département de génie électrique de Polytechnique Montréal, discute des enjeux d'intégration des taxis volants.
3 février 2018, Le Soleil, Direction : planète Mars Mention de David Saussié, professeur adjoint au Département de génie électrique à Polytechnique Montréal.
8 août 2017, Le Devoir, À quelques mois du lancement de "Falcon Heavy", Elon Musk modère (à nouveau) les attentes Explications de David Saussié, professeur adjoint au Département de génie électrique à Polytechnique Montréal.
15 novembre 2016, Radio-Canada, L'heure de pointe Toronto : Sauver des vies à l'aide d'un drone Entrevue de David Saussié, professeur adjoint au département de génie électrique de Polytechnique Montréal (50:11).