Répertoire des expertises

Vous êtes ici

Retour aux résultats de recherche

Intérêts de recherche et affiliations

Intérêts de recherche
  •   Commande robuste, commande modale
  •   Commande des systèmes aéronautiques et spatiaux (avion, drone, hélicoptère, lanceur, satellite, ...)
  •   Qualités de vol et qualités de manoeuvrabilité d'un avion
  •   Simulation distribuée selon le standard HLA (High Level Architecture)
Type(s) d'expertises (sujets CRSNG)
  • 2108 Génie aérospatial, aéronautique et automobile
  • 2509 Systèmes de contrôle
  • 2601 Commande appliquée à la robotique et automation
  • 2717 Études de modélisation et de simulation
  • 2952 Systèmes linéaires et non linéaires
  • 2956 Optimisation et théories de commande optimale
  • 2960 Modélisation mathématique

Publications

Publications récentes
Article de revue
Lhachemi, H., Saussie, D. & Zhu, G. (2018). Boundary Control of a Nonhomogeneous Flexible Wing with Bounded Input Disturbances. IEEE Transactions on Automatic Control, 8 pages. Tiré de https://doi.org/10.1109/TAC.2018.2838040
Communication de conférence
Duc-Tien, N., Saussie, D. & Saydy, L. (2018). Fault-Tolerant Control of a Hexacopter UAV based on Self-Scheduled Control Allocation. Communication présentée à International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2018), Piscataway, NJ (p. 385-93). Tiré de https://doi.org/10.1109/ICUAS.2018.8453440
Communication de conférence
Daligault, P., Lallet, P. & Saussié, D. (2018). Integrated Design of Inertia Wheel Configuration and Attitude Control Laws for a Satellite. Communication présentée à AIAA SPACE and Astronautics Forum and Exposition (AIAA SPACE FORUM 2018), Orlando, Florida. Tiré de https://doi.org/10.2514/6.2018-5244

Encadrement à Polytechnique

EN COURS

  • Doctorat (3)

    • Coulombe, Charles. Support intégré à la conception mécatronique pour les robots manipulateurs aériens.
    • Laliberté, Frédérick.
    • Nguyen, Duc Tien. Commande adaptative de multicoptères en présence de pannes moteurs.
  • Maîtrise recherche (8)

    • Conover, Douglas. Génération de trajectoires pour un qadricoptère.
    • Dabin, Vincent. Rejet actif des perturbations pour la commande de drones.
    • Daligault, Pierre. Co-design du contrôleur d'attitude et de la structure des actionneurs du nanosatellite ORUS.
    • Gougeon, Olivier. Modélisation, commande et construction d'un drone convertible en vue d'augmenter son endurance en vol.
    • Jacquet, Elodie.
    • Massé, Catherine. Modélisation et commande d'un bras manipulateur monté sur un multicoptère.
    • Munger, Adriel.
    • Pilon, Jérémie.
  • Maîtrise professionnelle (1)

    • Lallet, Pierre.

TERMINÉ

  • Thèse de doctorat (2)

    • Lhachemi, H. (2017). Commande des systèmes aérospatiaux non linéaires à dimensions finie et infinie (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2875/
    • Dubanchet, V. (2016). Modeling and control of a flexible space robot to capture a tumbling debris (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2362/
  • Mémoire de maîtrise (8)

    • Laliberté, F. (2017). Modélisation et commande d'un drone hélicoptère tandem (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2737/
    • Nguyen, A.P.-V. (2017). Méthodes d'inspection automatique d'infrastructure par robot mobile (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2935/
    • Bessadi, K. (2015). Analyse de la stabilité robuste généralisée par la méthode de l'intégrale de dilatation (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/1926/
    • Michiels, J. (2015). Commande d'un robot mobile par instructions sémantiques (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2043/
    • Willame, A. (2015). Séquencement de primitives pour la synthèse de mouvements naturels en robotique (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/1640/
    • Dietrich, C. (2014). Création d'un modèle générique d'avions long-courriers pour l'optimisation des trajectoires aériennes commerciales (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/1639
    • Lhachemi, H. (2013). Synthèse et validation d'un système de commandes de vol robuste et autoséquencé (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/1306
    • Roubi, A. (2013). Synthèse de lois de commande pour pots vibrants électromagnétiques (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/1147

Nouvelle(s) concernant David Saussié

NOUVELLES | 1 juin 2018
Promotions du corps professoral 2018 à Polytechnique Montréal | Lire
NOUVELLES | 30 avril 2018
Recherche et innovation en aérospatiale : des professeurs de Polytechnique Montréal impliqués dans trois projets de démonstration technologique | Lire
MAGAZINE POLY | 15 mai 2016
Polytechnique donne des ailes aux projets de l’industrie aérospatiale | Lire

Revue de presse concernant David Saussié

4 février 2019, Radio-Canada, Bientôt des taxis volants? Entrevues de David Saussié, professeur agrégé au Département de génie électrique de Polytechnique Montréal (00:34) et de Nicolas Saunier, professeur titulaire au Département des génies civil, géologique et des mines de Polytechnique également (2:07).
10 avril 2018, Le Devoir, L’OACI se penche sur les drones et les taxis volants autonomes David Saussié, professeur adjoint au Département de génie électrique de Polytechnique Montréal, discute des enjeux d'intégration des taxis volants.
3 février 2018, Le Soleil, Direction : planète Mars Mention de David Saussié, professeur adjoint au Département de génie électrique à Polytechnique Montréal.
8 août 2017, Le Devoir, À quelques mois du lancement de "Falcon Heavy", Elon Musk modère (à nouveau) les attentes Explications de David Saussié, professeur adjoint au Département de génie électrique à Polytechnique Montréal.
15 novembre 2016, Radio-Canada, L'heure de pointe Toronto : Sauver des vies à l'aide d'un drone Entrevue de David Saussié, professeur adjoint au département de génie électrique de Polytechnique Montréal (50:11).