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David Saussié
Dipl. Ingénierie (Supaero), M.Sc.A. (Poly) , Ph.D. (Poly, ISAE)

Research interests and affiliations

Research interests
  • Robust control, Modal control
  • Control of aerospace systems (aircraft, drone, helicopter, launch vehicle, satellite, ...)
  • Flying qualities and handling qualities
  • Distributed simulation according to the standard HLA (High Level Architecture)
Affiliation(s)
Expertise type(s) (NSERC subjects)
  • 2108 Aerospace, aeronautical and automotive engineering
  • 2509 Control systems
  • 2601 Robotic control and automation
  • 2717 Modelling and simulation studies
  • 2952 Linear and non-linear systems
  • 2956 Optimization and optimal control theory
  • 2960 Mathematical modelling

Publications

Recent publications
Journal article
Lhachemi, H., Saussie, D. & Zhu, G. (2018). Boundary Control of a Nonhomogeneous Flexible Wing with Bounded Input Disturbances. IEEE Transactions on Automatic Control, 8 pages. Retrieved from https://doi.org/10.1109/TAC.2018.2838040
Conference paper
Duc-Tien, N., Saussie, D. & Saydy, L. (2018). Fault-Tolerant Control of a Hexacopter UAV based on Self-Scheduled Control Allocation. Paper presented at the International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2018), Piscataway, NJ (pp. 385-93). Retrieved from https://doi.org/10.1109/ICUAS.2018.8453440
Conference paper
Daligault, P., Lallet, P. & Saussié, D. (2018). Integrated Design of Inertia Wheel Configuration and Attitude Control Laws for a Satellite. Paper presented at the AIAA SPACE and Astronautics Forum and Exposition (AIAA SPACE FORUM 2018), Orlando, Florida. Retrieved from https://doi.org/10.2514/6.2018-5244

Supervision at Polytechnique

IN PROGRESS

  • Ph.D. (3)

    • Coulombe, Charles. Support intégré à la conception mécatronique pour les robots manipulateurs aériens.
    • Laliberté, Frédérick.
    • Nguyen, Duc Tien. Commande adaptative de multicoptères en présence de pannes moteurs.
  • Master (thesis) (8)

    • Conover, Douglas. Trajectory generation for a quadrotor unmanned aerial vehicle.
    • Dabin, Vincent. Rejet actif des perturbations pour la commande de drones.
    • Daligault, Pierre. Co-design du contrôleur d'attitude et de la structure des actionneurs du nanosatellite ORUS.
    • Gougeon, Olivier. Modélisation, commande et construction d'un drone convertible en vue d'augmenter son endurance en vol.
    • Jacquet, Elodie.
    • Massé, Catherine. Modélisation et commande d'un bras manipulateur monté sur un multicoptère.
    • Munger, Adriel.
    • Pilon, Jérémie.
  • Professionnal master (1)

    • Lallet, Pierre.

COMPLETED

  • Ph.D. Thesis (2)

    • Lhachemi, H. (2017). Commande des systèmes aérospatiaux non linéaires à dimensions finie et infinie (Ph.D. Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/2875/
    • Dubanchet, V. (2016). Modeling and control of a flexible space robot to capture a tumbling debris (Ph.D. Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/2362/
  • Master's Thesis (8)

    • Laliberté, F. (2017). Modélisation et commande d'un drone hélicoptère tandem (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/2737/
    • Nguyen, A.P.-V. (2017). Méthodes d'inspection automatique d'infrastructure par robot mobile (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/2935/
    • Bessadi, K. (2015). Analyse de la stabilité robuste généralisée par la méthode de l'intégrale de dilatation (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/1926/
    • Michiels, J. (2015). Commande d'un robot mobile par instructions sémantiques (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/2043/
    • Willame, A. (2015). Séquencement de primitives pour la synthèse de mouvements naturels en robotique (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/1640/
    • Dietrich, C. (2014). Création d'un modèle générique d'avions long-courriers pour l'optimisation des trajectoires aériennes commerciales (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/1639
    • Lhachemi, H. (2013). Synthèse et validation d'un système de commandes de vol robuste et autoséquencé (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/1306
    • Roubi, A. (2013). Synthèse de lois de commande pour pots vibrants électromagnétiques (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/1147

Press review about David Saussié

February 4, 2019, Radio-Canada, Bientôt des taxis volants? Entrevues de David Saussié, professeur agrégé au Département de génie électrique de Polytechnique Montréal (00:34) et de Nicolas Saunier, professeur titulaire au Département des génies civil, géologique et des mines de Polytechnique également (2:07).
April 10, 2018, Le Devoir, L’OACI se penche sur les drones et les taxis volants autonomes David Saussié, professeur adjoint au Département de génie électrique de Polytechnique Montréal, discute des enjeux d'intégration des taxis volants.
February 3, 2018, Le Soleil, Direction : planète Mars Mention de David Saussié, professeur adjoint au Département de génie électrique à Polytechnique Montréal.
August 8, 2017, Le Devoir, À quelques mois du lancement de "Falcon Heavy", Elon Musk modère (à nouveau) les attentes Explications de David Saussié, professeur adjoint au Département de génie électrique à Polytechnique Montréal.
November 15, 2016, Radio-Canada, L'heure de pointe Toronto : Sauver des vies à l'aide d'un drone Entrevue de David Saussié, professeur adjoint au département de génie électrique de Polytechnique Montréal (50:11).