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David Saussié
Dipl. Ingénierie (Supaero), M.Sc.A. (Poly) , Ph.D. (Poly, ISAE)
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Full Professor
Department of Electrical Engineering
Phone: (514) 340-4711 Ext. 4552 Fax: (514) 340-4078 Room: A-429.8
Areas of expertise
Aerospace, aeronautical and automotive engineering Control systems Robotic control and automation Modelling and simulation studies Linear and non-linear systems Optimization and optimal control theory Mathematical modelling

Research interests and affiliations

Research interests
  • Robust control, Modal control
  • Control of aerospace systems (aircraft, drone, helicopter, launch vehicle, satellite, ...)
  • Flying qualities and handling qualities
  • Distributed simulation according to the standard HLA (High Level Architecture)
Affiliation(s)
Expertise type(s) (NSERC subjects)
  • 2108 Aerospace, aeronautical and automotive engineering
  • 2509 Control systems
  • 2601 Robotic control and automation
  • 2717 Modelling and simulation studies
  • 2952 Linear and non-linear systems
  • 2956 Optimization and optimal control theory
  • 2960 Mathematical modelling

Publications

Featured
Journal article
Borowczyk, A., Nguyen, D.-T., Nguyen, A.P.-V., Nguyen, D.Q., Saussié, D. & Le Ny, J. (2017). Autonomous landing of a quadcopter on a high-speed ground vehicle. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 40(9), 2373-2380. Retrieved from https://doi.org/10.2514/1.G002703
See all publications (72)

Teaching

Fall: 

Supervision at Polytechnique

IN PROGRESS

  • Ph.D. (3)

    • Cossette, Charles.
    • Hugo, Lucas.
    • Laliberté, Frédérick.

  • Master (thesis) (6)

    • Fréchette, Olivier.
    • Teil, Christopher.
    • Dutilleul, Grégoire.
    • Pédenon-Orlanducci, Rémi.
    • Dionne, Cédric.
    • Tison, Marc.

COMPLETED

  • Ph.D. Thesis (4)

    • Coulombe, C. (2021). Support à la conception intégrée de manipulateurs aériens (Ph.D. Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/9093/
    • Nguyen, D.T. (2021). Commande tolérante aux fautes pour multicoptères (Ph.D. Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/6573/
    • Lhachemi, H. (2017). Commande des systèmes aérospatiaux non linéaires à dimensions finie et infinie (Ph.D. Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/2875/
    • Dubanchet, V. (2016). Modeling and control of a flexible space robot to capture a tumbling debris (Ph.D. Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/2362/

  • Master's Thesis (21)

    • Dionne, C. (2022). Longitudinal Flight Control Methodologies for Commercial Aircraft with Handling Quality Requirements (Master's Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/10568/
    • Tison, M. (2022). Robust Lidar-Inertial SLAM for limited-resource system (Master's Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/10370/
    • Ashby, M.U. (2020). Pilotage autonome agressif de drone dans un environnement de course (Master's Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/5548/
    • Duperré, A. (2020). Guidage et planification réactive de trajectoire d'un drone monoculaire contrôlé par intelligence artificielle (Master's Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/5399/
    • Karydes, F. (2020). Autonomous Navigation of Quadrotor Swarms (Master's Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/4197/
    • Daligault, P. (2019). Application de la synthèse H∞ structurée au co-design d'actionneurs et de lois de commande de satellites (Master's Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/3947/
    • Gougeon, O. (2019). Commande robuste autoséquencée par synthèse H∞ structurée : Application à la dynamique longitudinale d'un drone à corps inclinable (Master's Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/4046/
    • Pilon, J. (2019). Commande adaptative robuste par modèle de référence d'un quadricoptère (Master's Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/3981/
    • Conover, D. (2018). Trajectory Generation for a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/3300/
    • Dabin, V. (2018). Commande d'un quadricoptère par rejet actif de perturbations (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/3263/
    • Jacquet, É. (2018). Commande structurée H-infinie de la dynamique rigide et aéro-élastique d'un avion civil (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/3787/
    • Massé, C. (2018). Modélisation et commande d'un quadricoptère en présence de vent (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/3725/
    • Munger, A. (2018). Commande adaptative d'un hélicoptère Tandem sans pilote à moteur quatre temps (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/3754/
    • Laliberté, F. (2017). Modélisation et commande d'un drone hélicoptère tandem (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/2737/
    • Nguyen, A.P.-V. (2017). Méthodes d'inspection automatique d'infrastructure par robot mobile (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/2935/
    • Bessadi, K. (2015). Analyse de la stabilité robuste généralisée par la méthode de l'intégrale de dilatation (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/1926/
    • Michiels, J. (2015). Commande d'un robot mobile par instructions sémantiques (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/2043/
    • Willame, A. (2015). Séquencement de primitives pour la synthèse de mouvements naturels en robotique (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/1640/
    • Dietrich, C. (2014). Création d'un modèle générique d'avions long-courriers pour l'optimisation des trajectoires aériennes commerciales (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/1639
    • Lhachemi, H. (2013). Synthèse et validation d'un système de commandes de vol robuste et autoséquencé (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/1306
    • Roubi, A. (2013). Synthèse de lois de commande pour pots vibrants électromagnétiques (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/1147

Press review about David Saussié

February 4, 2019, Radio-Canada, Bientôt des taxis volants? Entrevues de David Saussié, professeur agrégé au Département de génie électrique de Polytechnique Montréal (00:34) et de Nicolas Saunier, professeur titulaire au Département des génies civil, géologique et des mines de Polytechnique également (2:07).
April 10, 2018, Le Devoir, L’OACI se penche sur les drones et les taxis volants autonomes David Saussié, professeur adjoint au Département de génie électrique de Polytechnique Montréal, discute des enjeux d'intégration des taxis volants.
February 3, 2018, Le Soleil, Direction : planète Mars Mention de David Saussié, professeur adjoint au Département de génie électrique à Polytechnique Montréal.
August 8, 2017, Le Devoir, À quelques mois du lancement de "Falcon Heavy", Elon Musk modère (à nouveau) les attentes Explications de David Saussié, professeur adjoint au Département de génie électrique à Polytechnique Montréal.
November 15, 2016, Radio-Canada, L'heure de pointe Toronto : Sauver des vies à l'aide d'un drone Entrevue de David Saussié, professeur adjoint au département de génie électrique de Polytechnique Montréal (50:11).
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