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David Saussié
Dipl. Ingénierie (Supaero), M.Sc.A. (Poly) , Ph.D. (Poly, ISAE)

Research interests and affiliations

Research interests
  • Robust control, Modal control
  • Control of aerospace systems (aircraft, drone, helicopter, launch vehicle, satellite, ...)
  • Flying qualities and handling qualities
  • Distributed simulation according to the standard HLA (High Level Architecture)
Expertise type(s) (NSERC subjects)
  • 2108 Aerospace, aeronautical and automotive engineering
  • 2509 Control systems
  • 2601 Robotic control and automation
  • 2717 Modelling and simulation studies
  • 2952 Linear and non-linear systems
  • 2956 Optimization and optimal control theory
  • 2960 Mathematical modelling

Publications

Recent publications
Journal article
Popescu, R.I., Raison, M., Popescu, G.M., Saussie, D. & Achiche, S. (2021). Design and development of a novel type of table tennis aerial robot player with tilting propellers. Mechatronics, 74, 13 pages. Retrieved from https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2021.102483
Journal article
Nguyen, T., Saussie, D. & Saydy, L. (2020). Design and Experimental Validation of Robust Self-Scheduled Fault-Tolerant Control Laws for a Multicopter UAV. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 10 pages. Retrieved from https://doi.org/10.1109/TMECH.2020.3042333
Conference paper
Karydes, F. & Saussié, D. (2020). Distributed algorithm for the navigation of a swarm of nano-quadrotors in cluttered environments*. Paper presented at the International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2020), Athens, Greece (pp. 100-110). Retrieved from https://doi.org/10.1109/ICUAS48674.2020.9214055
Journal article
Lhachemi, H., Saussie, D., Zhu, G. & Shorten, R. (2020). Input-To-State Stability of a Clamped-Free Damped String in the Presence of Distributed and Boundary Disturbances. IEEE Transactions on Automatic Control, 65(3), 1248-1255. Retrieved from https://doi.org/10.1109/TAC.2019.2925497

Supervision at Polytechnique

IN PROGRESS

  • Post-doctoral fellowship (1)

    • Asadi, Mehdi.
  • Ph.D. (4)

    • Cossette, Charles.
    • Coulombe, Charles. Support intégré à la conception mécatronique pour les robots manipulateurs aériens.
    • Laliberté, Frédérick.
    • Nguyen, Duc Tien. Commande adaptative de multicoptères en présence de pannes moteurs.
  • Master (thesis) (4)

    • Dionne, Cédric.
    • Ashby, Mathieu.
    • Tison, Marc.
    • Jacquet, Elodie.

COMPLETED

  • Ph.D. Thesis (2)

    • Lhachemi, H. (2017). Commande des systèmes aérospatiaux non linéaires à dimensions finie et infinie (Ph.D. Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/2875/
    • Dubanchet, V. (2016). Modeling and control of a flexible space robot to capture a tumbling debris (Ph.D. Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/2362/
  • Master's Thesis (17)

    • Duperré, A. (2020). Guidage et planification réactive de trajectoire d'un drone monoculaire contrôlé par intelligence artificielle (Master's Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/5399/
    • Karydes, F. (2020). Autonomous Navigation of Quadrotor Swarms (Master's Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/4197/
    • Daligault, P. (2019). Application de la synthèse H∞ structurée au co-design d'actionneurs et de lois de commande de satellites (Master's Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/3947/
    • Gougeon, O. (2019). Commande robuste autoséquencée par synthèse H∞ structurée : Application à la dynamique longitudinale d'un drone à corps inclinable (Master's Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/4046/
    • Pilon, J. (2019). Commande adaptative robuste par modèle de référence d'un quadricoptère (Master's Thesis, Polytechnique Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/3981/
    • Conover, D. (2018). Trajectory Generation for a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/3300/
    • Dabin, V. (2018). Commande d'un quadricoptère par rejet actif de perturbations (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/3263/
    • Massé, C. (2018). Modélisation et commande d'un quadricoptère en présence de vent (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/3725/
    • Munger, A. (2018). Commande adaptative d'un hélicoptère Tandem sans pilote à moteur quatre temps (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/3754/
    • Laliberté, F. (2017). Modélisation et commande d'un drone hélicoptère tandem (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/2737/
    • Nguyen, A.P.-V. (2017). Méthodes d'inspection automatique d'infrastructure par robot mobile (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/2935/
    • Bessadi, K. (2015). Analyse de la stabilité robuste généralisée par la méthode de l'intégrale de dilatation (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/1926/
    • Michiels, J. (2015). Commande d'un robot mobile par instructions sémantiques (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/2043/
    • Willame, A. (2015). Séquencement de primitives pour la synthèse de mouvements naturels en robotique (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/1640/
    • Dietrich, C. (2014). Création d'un modèle générique d'avions long-courriers pour l'optimisation des trajectoires aériennes commerciales (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/1639
    • Lhachemi, H. (2013). Synthèse et validation d'un système de commandes de vol robuste et autoséquencé (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/1306
    • Roubi, A. (2013). Synthèse de lois de commande pour pots vibrants électromagnétiques (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/1147

Press review about David Saussié

February 4, 2019, Radio-Canada, Bientôt des taxis volants? Entrevues de David Saussié, professeur agrégé au Département de génie électrique de Polytechnique Montréal (00:34) et de Nicolas Saunier, professeur titulaire au Département des génies civil, géologique et des mines de Polytechnique également (2:07).
April 10, 2018, Le Devoir, L’OACI se penche sur les drones et les taxis volants autonomes David Saussié, professeur adjoint au Département de génie électrique de Polytechnique Montréal, discute des enjeux d'intégration des taxis volants.
February 3, 2018, Le Soleil, Direction : planète Mars Mention de David Saussié, professeur adjoint au Département de génie électrique à Polytechnique Montréal.
August 8, 2017, Le Devoir, À quelques mois du lancement de "Falcon Heavy", Elon Musk modère (à nouveau) les attentes Explications de David Saussié, professeur adjoint au Département de génie électrique à Polytechnique Montréal.
November 15, 2016, Radio-Canada, L'heure de pointe Toronto : Sauver des vies à l'aide d'un drone Entrevue de David Saussié, professeur adjoint au département de génie électrique de Polytechnique Montréal (50:11).