Département de génie mécanique
Intérêts de recherche et affiliations
Le LiBRTe - Lab d'Intelligence en Biomécanique, Robotique et Technos de Réadaptation –
est dirigé par Maxime Raison, ing., Professeur titulaire à Polytechnique Montréal, en génie mécanique et biomédical.
Transfert technologique :
- DynAReach : Dispositif d'orthèse dynamique épaule coude (pour orthèse thoraco-brachiale, pour support dynamique de bras, au fauteuil, sur table, sur pied); contacter Élizabeth Clark, erg. : elizabeth.clark.rdreadap@outlook.com
Les membres et partenaires du LiBRTe sont :
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étudiants et stagiaires de 1er, 2e, 3e cycles et post-doc
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personnel de soutien
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spécialiste clinique : https://www.linkedin.com/in/
elizabeth-clark-b3b27060 -
spécialiste de coordination : https://www.linkedin.com/in/
elizabeth-clark-b3b27060
Le Lab offre une structure de programmation de recherche et de développement se déployant à Polytechnique Montréal aux principaux champs de pratiques :
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modélisation dynamique multi-corps et IA appliquées à la conception des technologies
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biomécanique et analyse de mouvement
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robotique et technos d'assistance à la personne
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intégration des hautes technologies de neuro-réadaptation
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CAO et méthodes de production innovantes pour nouvelles génértions d'orthèses et dispositifs de réadaptation
Les activités et engagements au LiBRTe s’alignent sur :
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un bon arrimage avec les besoins cliniques/patients en réadaptation
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un engagement à la pérennité et mâturité technologique
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l’accueil et le pairage d’étudiants à profils variés en fonctionnement multidisciplinaire par grappes de travaux/projets (~10 grappes génèrent un portefeuille de ~20 projets) et en champs variés de génie (GBM, Mécanique, Logiciels, Électro, autres)
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produits de la recherche transférés de manière continue aux applications du laboratoire et à l’enseignement
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opportunités variées en partenariat/collaboration
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respect de la sécurité informationnelle pour le bien des résultats souhaités
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approche low-cost pour transfert potentiel au réseau québécois, national et international en réadaptation
Mots-clés : Dynamique multicorps, IA appliquée, Orthèses, Technlogies de neuro-réadaptation, Robotique d'assistance, CAO
- 1901 Technologie biomédicale
- 1903 Biomécanique
- 2102 Dynamique
- 2107 Modélisation, simulation et méthodes des éléments finis
Publications
Biographie
Maxime Raison est diplômé ingénieur civil en électricité de l'Université catholique de Louvain (UCL), Belgique, en 2003. Il a reçu un diplôme d'études approfondies (DEA, 2005) et un doctorat (2009) en mécanique à l'UCL. Aujourd'hui, Maxime Raison est professeur titulaire au Département de Génie mécanique à Polytechnique Montréal.
Enseignement
MEC8371 – Mesure et modélisation dynamique (coordonateur et enseignant)
GBM6145A - Ingénierie de la réadaptation (coordonateur et enseignant)
Participation à l'encadrement des projets dans le cadre des cours suivants :
MEC3900 – Projet intégrateur III
Encadrement à Polytechnique
EN COURS
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Doctorat (2)
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Chaikho, Layal. Robotique et technos d'assistance à la personne et à la réadaptation.
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Toussaint, Baptiste. Robotique intelligente, autonome et interactive.
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TERMINÉ
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Thèse de doctorat (7)
- Gaudet, G. (2022). Development of a Multibody Model for Quantification of Muscle Forces at Upper Limb as a Design Tool for Exoskeleton Synthesis [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
- Nguiadem, C. (2022). Aide à la conception d'appareils d'assistance robotisée du membre supérieur pour un mouvement réaliste et écoénergétique [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
- Barron, O. (2021). Apprentissage profond pour fins de commande d'une prothèse myoélectrique transhumérale [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
- Samadi, B. (2020). Identifying the Severity of Adolescent Idiopathic Scoliosis During Gait by Using Machine Learning [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
- Beaini, D. (2019). Green Function and Electromagnetic Potential for Computer Vision and Convolutional Neural Network Applications [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
- Pereira de Lima, L. A. (2019). Second-Order Modeling for the Oxygen Uptake Kinetics in Humans [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
- Raouafi, S. (2019). Développement d'un outil automatique d'aide au diagnostic pour les enfants atteints de paralysie cérébrale en réadaptation robotique [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
- Gaudet, G. (2022). Development of a Multibody Model for Quantification of Muscle Forces at Upper Limb as a Design Tool for Exoskeleton Synthesis [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
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Mémoire de maîtrise (30)
- Elayeb, E. (2023). Using a Facial Recognition System Based on Artificial Neural Network Techniques for Assistive Robotic Arm Control. [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Hochedel, M. (2022). Quantification de la fatigue physique lors d'activités multitâches dans un environnement non contrôlé [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Li, P. L. (2022). Support à la conception d'exosquelettes motorisés d'assistance du membre supérieur multitâches [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Pelletier de Chambure Hémart du Neufpré, L. (2022). Développement d'une méthode de décomposition des mouvements du membre supérieur pour l'optimisation des séances de réadaptation [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Koalaga, S. R. (2021). Utilisation des jauges de déformation et des centrales inertielles pour améliorer l'identification des intentions de mouvement [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Blanchet, L. (2020). Development of a Procedure to Optimize the Geometric and Dynamic Designs of Assistive Upper Limb Exoskeletons [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Descôteaux, G. (2020). Système autonome d'assistance au repas pour les personnes avec un handicap du haut du corps [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Popescu, G. M. (2020). Conception d'un quadrirotor à rotors inclinables pour le suivi de trajectoires agressives [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Popescu, R. I. (2020). Design et développement d'un quadrirotor joueur de tennis de table avec des hélices inclinables [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Delgado Sedano, L. (2019). Uncertainty Modeling in Robotic Maintenance Using Computer Vision [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Greffier, L. (2019). Perchage automatique de drones basé sur la vision artificielle [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Lecours, S. (2019). Développement d'un exosquelette portable motorisé des membres supérieurs pour les enfants atteints de troubles neuromusculaires [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Bougrinat, Y. (2018). Design and Development of a Lightweight Ankle Exoskeleton for Human Walking Augmentation [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Dupuy, F. (2018). Développement d'un outil de quantification et visualisation de la cinématique du genou [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Larouche Guilbert, M. (2018). Quantification des efforts intervertébraux et articulaires en temps-réel au cours de la marche des enfants atteints de scoliose idiopathique [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Nedelec, A. (2018). Étude de l'impact de l'incertitude des processus de reconstruction 3D et de recalage sur l'analyse de la cinématique du genou [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Ramananarivo, M. (2018). Conception et fabrication d'une prothèse myoéléctrique biofidèle pour amputés huméraux [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Gervais, B. (2017). Étude des mécanismes de sollicitations et de rupture des plaques de compression à verrouillage lors de la marche [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Law-Kam Cio, Y.-S. (2017). Asservissement d'un bras robotique d'assistance à l'aide d'un système de stéréo vision artificielle et d'un suiveur de regard [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Leroux, M. (2017). Design d'un manipulateur robotique à architecture anthropomorphique [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Wen, J. (2017). Identification d'une fonction coût réaliste de la distribution des forces musculaires en cours de mouvement [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Bousquet-Jetté, C. (2016). Analyse de scène rapide utilisant la vision et l'intelligence artificielle pour la préhension d'objets par un robot d'assistance [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Gaudet, G. (2016). Classification de mouvements fantômes du membre supérieur chez des amputés huméraux à l'aide de mesures électromyographiques et cinématiques [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Samadi, B. (2016). Three-Dimensional Decomposition of Ground-Reaction Forces Under Both Feet During Gait Using Parametric Curve Modeling [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Hernandez, S. (2015). Développement d'une méthode d'apprentissage par projet pour l'enseignement de la modélisation multicorps appliquée au corps humain [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Parent, A. (2015). Impact d'un exercice de marche sur la démarche « crouch gait » chez les enfants atteints de paralysie cérébrale [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Yazji, M. (2015). L'impact de l'instrumentation du rachis sur les efforts intervertébraux et articulaires aux membres inférieurs au cours de la marche chez les patients ayant une scoliose idiopathique adolescente [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Geoffroy, P. (2014). Programmation différentielle dynamique pour la commande optimale d'actionneurs biomimétiques [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Sarcher, A. (2014). Mouvements du membre supérieur chez les enfants hémiplégiques spastiques : analyse cinématique et électromyographique [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Laitenberger, M. (2013). Approche intégrée de modélisation cinématique et dynamique du membre supérieur [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Elayeb, E. (2023). Using a Facial Recognition System Based on Artificial Neural Network Techniques for Assistive Robotic Arm Control. [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
Nouvelle(s) concernant Maxime Raison
Revue de presse concernant Maxime Raison












