Maxime Raison
B.Ing. , DEA et Ph.D (Université catholique de Louvain)
Professeur titulaire
Département de génie mécanique
Département de génie mécanique
Intérêts de recherche et affiliations
Intérêts de recherche
Le LiBRTe - Lab d'Intelligence en Biomécanique, Robotique et Technos de Réadaptation – est dirigé par Maxime Raison, ing., Professeur titulaire à Polytechnique Montréal, en génie mécanique et biomédical.
Les membres et partenaires du LiBRTe sont :
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étudiants et stagiaires de 1er, 2e, 3e cycles et post-doc
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personnel de soutien
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spécialiste clinique : https://www.linkedin.com/in/elizabeth-clark-b3b27060
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spécialiste de coordination : https://www.linkedin.com/in/elizabeth-clark-b3b27060
Le Lab offre une structure de programmation de recherche et de développement se déployant à Polytechnique Montréal aux principaux champs de pratiques :
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modélisation dynamique multi-corps et IA appliquées à la conception des technologies
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modélisation CAO/i3D et IA appliqués aux dispositifs d’orthèses dynamiques
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robotique et technos d'assistance à la personne et à la réadaptation
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technologies de neuro-réadaptation
Les activités et engagements au LiBRTe s’alignent sur :
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un bon arrimage avec les besoins cliniques/patients en réadaptation
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un engagement à la pérennité
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l’accueil et le pairage d’étudiants à profils variés en fonctionnement multidisciplinaire par grappes de travaux/projets (9 grappes génèrent un portefeuille de 30-40 projets pour 15-20 étudiants) et en champs variés de génie (GBM, Mécanique, Logiciels, Électro, autres)
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produits de la recherche transférés de manière continue en clinique et à l’enseignement
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opportunités variées en partenariat/collaboration
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respect de la sécurité informationnelle pour le bien des résultats souhaités
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approche low-cost pour transfert au réseau québécois, national et international en réadaptation
Mots-clés : Dynamique multicorps, IA appliquée, Orthèses, Ingénierie de la réadaptation, Neuroréadaptation
Affiliation(s)
Type(s) d'expertises (sujets CRSNG)
- 1901 Technologie biomédicale
- 1903 Biomécanique
- 2102 Dynamique
- 2107 Modélisation, simulation et méthodes des éléments finis
Publications
Publications récentes
Article de revue
Communication de conférence
Rapport
Communication de conférence
Samadi, B., Raison, M., Mahaudens, P., Detrembleur, C., & Achiche, S. (2023). A preliminary study in classification of the severity of spine deformation in adolescents with lumbar/thoracolumbar idiopathic scoliosis using machine learning algorithms based on lumbosacral joint efforts during gait. Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 26(11), 1341-1352.
Raison, M., Detrembleur, C., Fisette, P., & Samin, J.-C. (juin 2023). Assessment of antagonistic muscle forces during foream flexion/extention [Communication écrite]. ECCOMAS Multibody Dynamics Conference, Warsaw, Pologne.
Fayad-Ethier, B., Clark, E., & Raison, M. (2023). Guide du développeur : Algorithme assurant la commande en temps réel du degré de support d'un système de suspension de corps intelligent à l'aide de capteurs inertiels. (Rapport technique).
Raison, M., & Toussaint, B. (juillet 2023). Improvement of trajectory tracking accuracy in serial robotic arms based on feed-forward neural networks per servomotor for position control [Communication écrite]. ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Lisbon, Portugal.
Biographie
Maxime Raison est diplômé ingénieur civil en électricité de l'Université catholique de Louvain (UCL), Belgique, en 2003. Il a reçu un diplôme d'études approfondies (DEA, 2005) et un doctorat (2009) en mécanique à l'UCL. Aujourd'hui, Maxime Raison est professeur titulaire au Département de Génie mécanique à Polytechnique Montréal.
Enseignement
MEC8371 – Mesure et modélisation dynamique (coordonateur et enseignant)
GBM6145A - Ingénierie de la réadaptation (coordonateur et enseignant)
Participation à l'encadrement des projets dans le cadre des cours suivants :
MEC3900 – Projet intégrateur III
Encadrement à Polytechnique
EN COURS
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Doctorat (3)
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Chaikho, Layal. Robotique et technos d'assistance à la personne et à la réadaptation.
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Toussaint, Baptiste. Robotique intelligente, autonome et interactive.
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Gaudet, Guillaume. Développement d'un modèle multicorps pour la quantification des forces musculaires au membre supérieur comme outil de conception pour la synthèse d'exosquelettes (soutenu en 2022).
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Maîtrise recherche (1)
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Pelletier de Chambure, Lauren. Développement d'une méthode de décomposition des mouvements du membre supérieur pour l’optimisation des séances de réadaptation (soutenue en 2022).
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TERMINÉ
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Thèse de doctorat (7)
- Gaudet, G. (2022). Development of a Multibody Model for Quantification of Muscle Forces at Upper Limb as a Design Tool for Exoskeleton Synthesis [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
- Nguiadem, C. (2022). Aide à la conception d'appareils d'assistance robotisée du membre supérieur pour un mouvement réaliste et écoénergétique [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
- Barron, O. (2021). Apprentissage profond pour fins de commande d'une prothèse myoélectrique transhumérale [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
- Samadi, B. (2020). Identifying the Severity of Adolescent Idiopathic Scoliosis During Gait by Using Machine Learning [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
- Beaini, D. (2019). Green Function and Electromagnetic Potential for Computer Vision and Convolutional Neural Network Applications [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
- Pereira de Lima, L. A. (2019). Second-Order Modeling for the Oxygen Uptake Kinetics in Humans [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
- Raouafi, S. (2019). Développement d'un outil automatique d'aide au diagnostic pour les enfants atteints de paralysie cérébrale en réadaptation robotique [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
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Mémoire de maîtrise (30)
- Elayeb, E. (2023). Using a Facial Recognition System Based on Artificial Neural Network Techniques for Assistive Robotic Arm Control. [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Hochedel, M. (2022). Quantification de la fatigue physique lors d'activités multitâches dans un environnement non contrôlé [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Li, P. L. (2022). Support à la conception d'exosquelettes motorisés d'assistance du membre supérieur multitâches [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Pelletier de Chambure Hémart du Neufpré, L. (2022). Développement d'une méthode de décomposition des mouvements du membre supérieur pour l'optimisation des séances de réadaptation [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Koalaga, S. R. (2021). Utilisation des jauges de déformation et des centrales inertielles pour améliorer l'identification des intentions de mouvement [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Blanchet, L. (2020). Development of a Procedure to Optimize the Geometric and Dynamic Designs of Assistive Upper Limb Exoskeletons [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Descôteaux, G. (2020). Système autonome d'assistance au repas pour les personnes avec un handicap du haut du corps [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Popescu, G. M. (2020). Conception d'un quadrirotor à rotors inclinables pour le suivi de trajectoires agressives [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Popescu, R. I. (2020). Design et développement d'un quadrirotor joueur de tennis de table avec des hélices inclinables [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Delgado Sedano, L. (2019). Uncertainty Modeling in Robotic Maintenance Using Computer Vision [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Greffier, L. (2019). Perchage automatique de drones basé sur la vision artificielle [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Lecours, S. (2019). Développement d'un exosquelette portable motorisé des membres supérieurs pour les enfants atteints de troubles neuromusculaires [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Bougrinat, Y. (2018). Design and Development of a Lightweight Ankle Exoskeleton for Human Walking Augmentation [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Dupuy, F. (2018). Développement d'un outil de quantification et visualisation de la cinématique du genou [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Larouche Guilbert, M. (2018). Quantification des efforts intervertébraux et articulaires en temps-réel au cours de la marche des enfants atteints de scoliose idiopathique [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Nedelec, A. (2018). Étude de l'impact de l'incertitude des processus de reconstruction 3D et de recalage sur l'analyse de la cinématique du genou [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Ramananarivo, M. (2018). Conception et fabrication d'une prothèse myoéléctrique biofidèle pour amputés huméraux [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Gervais, B. (2017). Étude des mécanismes de sollicitations et de rupture des plaques de compression à verrouillage lors de la marche [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Law-Kam Cio, Y.-S. (2017). Asservissement d'un bras robotique d'assistance à l'aide d'un système de stéréo vision artificielle et d'un suiveur de regard [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Leroux, M. (2017). Design d'un manipulateur robotique à architecture anthropomorphique [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Wen, J. (2017). Identification d'une fonction coût réaliste de la distribution des forces musculaires en cours de mouvement [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Bousquet-Jetté, C. (2016). Analyse de scène rapide utilisant la vision et l'intelligence artificielle pour la préhension d'objets par un robot d'assistance [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Gaudet, G. (2016). Classification de mouvements fantômes du membre supérieur chez des amputés huméraux à l'aide de mesures électromyographiques et cinématiques [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Samadi, B. (2016). Three-Dimensional Decomposition of Ground-Reaction Forces Under Both Feet During Gait Using Parametric Curve Modeling [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Hernandez, S. (2015). Développement d'une méthode d'apprentissage par projet pour l'enseignement de la modélisation multicorps appliquée au corps humain [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Parent, A. (2015). Impact d'un exercice de marche sur la démarche « crouch gait » chez les enfants atteints de paralysie cérébrale [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Yazji, M. (2015). L'impact de l'instrumentation du rachis sur les efforts intervertébraux et articulaires aux membres inférieurs au cours de la marche chez les patients ayant une scoliose idiopathique adolescente [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Geoffroy, P. (2014). Programmation différentielle dynamique pour la commande optimale d'actionneurs biomimétiques [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Sarcher, A. (2014). Mouvements du membre supérieur chez les enfants hémiplégiques spastiques : analyse cinématique et électromyographique [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Laitenberger, M. (2013). Approche intégrée de modélisation cinématique et dynamique du membre supérieur [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
Nouvelle(s) concernant Maxime Raison
NOUVELLES
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13 septembre 2021
Cours en ligne ouverts à tous: deux collaborations avec des universités européennes pour Polytechnique Montréal |
Lire
Revue de presse concernant Maxime Raison
17 novembre 2018,
Le Devoir,
Récolter plus de médailles grâce à l'IA
L'Institut national du sport du Québec (INSQ) s'est associé avec l'Institut de valorisation des données (IVADO) pour développer une expertise de pointe en IA appliquée au sport de haut niveau.« L'INSQ nous apporte sur un plateau doré un nombre incroyable de données », confirme Maxime Raison, professeur au Département de génie mécanique à Polytechnique Montréal, chargé de ce premier projet avec l'Institut.
1 juillet 2017,
LER Magazine,
Scoliosis bracing: Potential effects on gait and balance
“Even with a small disequilibrium, there are often huge efforts by the human body to compensate, and internal postural adjustments,” said Maxime Raison, PhD, one of the study’s authorsr, who is a professor at the Polytechnique Montreal and researcher at Sainte-Justine University Hospital Center in Montreal, Canada.
10 mars 2017,
Issuu,
Un bras robotique qui obéit au doigt et à l'oeil
Ce projet, qui représente une promesse de plus grande autonomie aux personnes atteintes de certains troubles moteurs, est réalisé en collaboration avec l'équipe de la Chaire en génie de la réadaptation appliqué à la pédiatrie du Pr Maxime Raison à Polytechnique Montréal, et l'entreprise Kinova RObotics.
18 février 2017,
Le Devoir,
La robotique au secours des enfants handicapés
"Il n'existe presque rien pour les enfants aux prises avec des maladies neuromusculaires ou handicapés à la suite d'un traumatisme", propos de Maxime Raison, professeur agrégé au Département de génie mécanique de Polytechnique Montréal.
1 décembre 2016,
Wallonia.be,
Axinesis signe un partenariat de recherche avec le Canada
«Axinesis nous offre, grâce à son robot de rééducation REAplan, des opportunités d’exploration extrêmement riches pour la personnalisation des traitements avec les robots de rééducation» annonce le Professeur Maxime Raison, Directeur de la Chaire de Recherche en Génie de la Réadaptation Pédiatrique.
2 novembre 2016,
Axinesis,
AXINESIS signe un partenariat de recherche avec Polytechnique Montréal et le Centre Hospitalier Universitaire Sainte Justine, à Montréal, Canada
AXINESIS annonce aujourd’hui qu’elle vient de signer un partenariat avec la Chaire de Recherche en Génie de la Réadaptation Pédiatrique (RECAP), dirigée par le professeur Maxime Raison et cofondée par Polytechnique Montréal et le CHU Sainte-Justine au Centre de Réadaptation Marie-Enfant, Montréal, et en collaboration avec le professeur Sofiane Achiche, directeur du Laboratoire de Conception de Systèmes Intelligents et Mécatroniques (CoSIM) à Polytechnique Montréal.
1 octobre 2014,
Le Spinnaker,
Le Rewalk
L'expertise de Maxime Raison, professeur agrégé au Département de génie mécanique de Polytechnique Montréal et titulaire de la Chaire de recherche en Génie de la Réadaptation Pédiatrique.
23 septembre 2014,
Télé-Québec,
Des capteurs pour aider les enfants atteints d’un déficit moteur
Maxime Raison, titulaire de la Chaire en génie de la réadaptation pédiatrique, aimerait améliorer la mobilité de ces enfants. Dans son laboratoire, il utilise des capteurs et des électrodes pour décortiquer le mouvement de chacun de leurs muscles. Cet outil pourrait aider les ergothérapeutes à mieux intervenir auprès de ces jeunes, en ciblant avec précision les muscles qui doivent être renforcis.
25 juin 2014,
Skinwizard,
TBI & Hyperbarics
In 2014, a controlled longitudinal study* was published and assessed the effects of intensive rehabilitation combined with HBOT on gross and fine motor function in 150 children with cerebral palsy. *Arun Mukherjee M.D. 1, Maxime Raison Ph.D. 2, Tarun Sahni M.D. 3, Anand Arya MPt 4, Jean Lambert Ph.D. 5, Pierre Marois M.D. 2, Philip B. James M.B. 6, Audrey Parent B.Sc. 2, Laurent Ballaz Ph.D. 2
25 juin 2014,
Vibrant You ,
Traumatic Brain Injury
In 2014, a controlled longitudinal study* was published and assessed the effects of intensive rehabilitation combined with HBOT on gross and fine motor function in 150 children with cerebral palsy.
*Arun Mukherjee M.D. 1, Maxime Raison Ph.D. 2, Tarun Sahni M.D. 3, Anand Arya MPt 4, Jean Lambert Ph.D. 5, Pierre Marois M.D. 2, Philip B. James M.B. 6, Audrey Parent B.Sc. 2, Laurent Ballaz Ph.D. 2
25 juin 2014,
Walking with Richard,
Feeling the pressure
Comment on the article "Intensive rehabilitation combined with HBO2 therapy in children with cerebral palsy: a controlled longitudinal study. Undersea and Hyperbaric Medicine Journal 41(2):77-85" (Mukherjee A, Raison M, Sahni T, Arya A, Lambert J, Marois P, James PB, Parent A, Ballaz L (2014)), reporting on research purporting to provide evidence of the efficacy of hyperbaric oxygen therapy for children with cerebral palsy.
15 octobre 2013,
Univalor,
Maxime Raison : l’ingénierie au service des enfants atteints de déficits moteurs
Maxime Raison pourrait être qualifié d’oiseau rare. Recruté il y a seulement trois ans par Polytechnique Montréal à titre de professeur adjoint au département de génie mécanique, ce diplômé de l'Université catholique de Louvain en Belgique et spécialiste de la quantification des forces musculaires et articulaires dans le corps humain en mouvement a déjà soumis à Univalor deux inventions à fort potentiel commercial.
1 octobre 2011,
Capteur d'idées,
Le génie de la réadaptation pédiatrique au CRME
Un article coécrit par Maxime Raison, Gabriel Abedrabbo, Amélie Bruneau et Maria Laitenberger.
