Répertoire des expertises
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Abolfazl Mohebbi
B.Sc. (IUT), M.A.Sc. (Concordia), Ph.D. (Poly), Postdoc (McGill), Postdoc (Harvard)

Intérêts de recherche et affiliations

Intérêts de recherche

L'expertise du professeur Mohebbi comprend :

  • Robotique
  • Systèmes de contrôle
  • Intelligence artificielle appliquée
  • Traitement des signaux et identification des systèmes


Son laboratoire se concentre sur la recherche et le développement de technologies robotiques et biomécatroniques innovantes, d'outils d'analyse et de méthodes pour aider les humains à réapprendre, restaurer ou augmenter leurs performances neuromotrices.

Les projets actuels du Prof. Mohebbi s'étendent autour :

  • Modélisation et identification du contrôle de l'équilibre humain
  • Neuromécanique des articulations humaines
  • Approches d'apprentissage profond pour le diagnostic des troubles de l'équilibre
  • Restauration sensorielle chez les utilisateurs de prothèses robotisées
  • Conception d'exosquelettes robotiques personnalisés
  • Développement de systèmes de rééducation robotique
  • Planification et contrôle de la trajectoire des robots médicaux
 
 
 
 
 
 
Type(s) d'expertises (sujets CRSNG)
  • 1701 Conception technique
  • 1900 GÉNIE BIOMÉDICAL
  • 2509 Systèmes de contrôle
  • 2600 ROBOTIQUE
  • 2716 Réalité virtuelle et simulations connexes
  • 2715 Optimisation
  • 2603 Vision artificielle
  • 2604 Applications de systèmes intelligents

Publications

Publications récentes

Biographie

Abolfazl Mohebbi a obtenu son baccalauréat en génie mécanique de l'Université de technologie d'Isfahan (IUT), Iran, en 2009. Il a obtenu une maîtrise de l'Université Concordia (2013) et un doctorat de Polytechnique Montréal (2017), tous deux en génie mécanique avec les spécialisations en robotique, commande des systèmes dynamiques, et mécatronique.

Après avoir occupé des postes industriels pendant près de trois ans, il est retourné au milieu universitaire en tant que chercheur postdoctoral jusqu'en 2020. En tant que boursier postdoctoral à l'Université McGill puis à l'Université Harvard, ses activités de recherche se sont concentrées sur divers domaines du génie biomédical, du contrôle neuromusculaire, du technologies d'assistance et l'intelligence artificielle (IA).

Le Pr. Mohebbi est titulaire de la Chaire de recherche en technologies d'assistance et de réadaptation, cofondée par l'Institut TransMedTech (iTMT) de Montréal, le centre de recherche du CHU Sainte-Justine et le Technopôle en réadaptation pédiatrique.

Enseignement

MEC3305 - Analyse et commande des systèmes dynamiques

MEC8358 - Mécatronique II

MEC8371 - Mesure et modélisation dynamique

 

 
 
 
 
 
 

Formation

Encadrement à Polytechnique

TERMINÉ

Autres réalisations

La recherche du Prof. Mohebbi est soutenue et financée par les organisations suivantes :

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