Département de génie mécanique
Conception technique Génie biomédical Systèmes de contrôle Robotique Réalité virtuelle et simulations connexes Optimisation Vision artificielle Applications de systèmes intelligents
Modélisation et intelligence artificielle
Intérêts de recherche et affiliations
Les intérêts de recherche du professeur Mohebbi portent sur le développement de nouvelles méthodes et technologies d'assistance, réadaptation et médicales. En conséquence, il a intégré 3 axes de recherche dans son groupe et pour chaque axe, les intérêts de recherche suivants sont pris en compte:
1- Contrôle neuromusculaire et réadaptation:
- Contributions de la vision à la position debout humaine
- Interactions entre la vision et les systèmes sensoriels proprioceptifs en position debout humaine
- Approches d'apprentissage profond pour le diagnostic des troubles de l'équilibre
2- Biomécatronique:
- Appareils et capteurs portables
- Contrôle des organes artificiels
- Prothèses mécatroniques, orthèses et exosquelettes
3- Robotique médicale et d'assistance:
- Planification et contrôle des trajectoires de la robotique chirurgicale
- Conception et contrôle de la robotique d'assistance
- Asservissement visuel
- Laboratoire des technologies d'assistance et de réadaptation de Polytechnique (POLAR), Directeur
- Chaire TransMedTech en technologies d'assistance et de réadaptation, Titulaire
- Hôpital de réadaptation Spaulding, École de médecine de Harvard, Chercheur invité
- Département de génie biomédical, Université McGill, Professeur associé
- Technopôle en réadaptation pédiatrique, Membre
- Assemblée des chercheurs du CHU Sainte-Justine, Montréal, Membre
- Institut de génie biomédical, Université de Montréal, Membre
- 1701 Conception technique
- 1900 GÉNIE BIOMÉDICAL
- 2509 Systèmes de contrôle
- 2600 ROBOTIQUE
- 2716 Réalité virtuelle et simulations connexes
- 2715 Optimisation
- 2603 Vision artificielle
- 2604 Applications de systèmes intelligents
Publications
Biographie
Abolfazl Mohebbi est diplômé en génie mécanique de l'Université de Technologie d’Ispahan (IUT), Iran, en 2009. Il a reçu une maîtrise en génie mécanique de l'Université Concordia (2013) et un doctorat en génie mécanique de Polytechnique Montréal (2017) avec spécialisation en robotique, contrôle et mécatronique.
Après avoir occupé des postes industriels pendant près de trois ans, il est retourné dans le monde universitaire en tant que chercheur postdoctoral jusqu'en 2020. En tant que stagiaire postdoctoral à Polytechnique, McGill et à l’Université Harvard, ses activités de recherche se sont concentrées sur divers domaines du génie biomédical, du contrôle neuromusculaire, des technologies d'assistance et de l'intelligence artificielle.
Aujourd'hui, Abolfazl Mohebbi est professeur adjoint au département de génie mécanique à Polytechnique Montréal. Il est aussi titulaire de la Chaire en technologies d'assistance et de réadaptation, cofondée par l’Institut TransMedTech (iTMT) de Polytechnique Montréal, le centre de recherche de CHU Sainte-Justine et le Technopôle en réadaptation pédiatrique.
Enseignement
MEC3305 - Analyse et commande des systèmes dynamiques
MEC8358 - Mécatronique II
MEC8371 - Mesure et modélisation dynamique
Formation
- Postdoc (2019-2020) en Génie biomédical, Université Harvard, Cambridge, Massachusetts, É.-U.
- Postdoc (2017-2019) en Génie biomédical, Université McGill/Polytechnique Montréal, Québec, Canada
- Doctorat (2013-2017) en Génie mécanique, Polytechnique Montréal, Québec, Canada
- Maîtrise (2010-2013) en Génie mécanique, Université Concordia, Montréal, Québec, Canada
- Baccalauréat (2004-2009) en Génie mécanique, Université de Technologie d’Ispahan (IUT), Iran
Encadrement à Polytechnique
TERMINÉ
-
Mémoire de maîtrise (1)
- Brochu Dufour, O. (2021). Visual Odometry System for Drones Assisted by a Deep Neural Network [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Brochu Dufour, O. (2021). Visual Odometry System for Drones Assisted by a Deep Neural Network [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
Nouvelle(s) concernant Abolfazl Mohebbi
