Laboratoire de robotique mobile et des systèmes autonomes

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Jérôme Le Ny
(514) 340-4711 ext. 4886
Local A-429.13, Pavillon Principal

Équipe

RICHARD GOURDEAU [expertise]

B.Sc.A., M.Sc. (Laval), Ph.D. (Carleton)
Professeur titulaire

Téléphone : poste 5863
Local : A-429.7
richard.gourdeau [at] polymtl.ca

Domaines de recherche

  • Commande de robots manipulateurs
  • Commande de robots mobiles
  • Commande de systèmes mécaniques
  • Commande par ordinateur

JÉRÔME LE NY [expertise]

Ing. (X), M.Sc. (Michigan), Ph.D. (MIT)
Professeur adjoint

Téléphone : poste 4886
Local : A-429.13
jerome.le-ny [at] polymtl.ca

Domaines de recherche

  • Robotique mobile et distribuée
  • Perception, systèmes de navigation
  • Autonomie, algorithmes de décision

DAVID SAUSSIÉ [expertise]

Dipl. Ingénierie (Supaero), M.Sc.A. (Poly), Ph.D. (Poly, ISAE - Toulouse)
Professeur adjoint

Téléphone : poste 4552
Local : A-429.8
david.saussie [at] polymtl.ca

Domaines de recherche

  • Commande robuste, commande modale
  • Commande des systèmes aéronautiques et spatiaux (avion, drone, hélicoptère, lanceur, satellite, ...)
  • Qualités de vol et qualités de manoeuvrabilité d'un avion
  • Simulation distribuée selon le standard HLA (High Level Architecture)