Département de génie électrique
Intérêts de recherche et affiliations
- Théorie de la commande (contrôle et estimation de systèmes non linéaires)
- Robotique (robotique molle, navigation)
- Identification de systèmes et apprentissage robuste
- Observateurs non linéaires
- Astrolith, Membre
- 2509 Systèmes de contrôle
- 2952 Systèmes linéaires et non linéaires
- 2601 Commande appliquée à la robotique et automation
- 2501 Réseaux électriques
- 2510 Systèmes évolutifs, d'apprentissage et adaptatifs
- 2956 Optimisation et théories de commande optimale
Publications
Biographie
Bowen Yi est professeur adjoint au Département de génie électrique de Polytechnique Montréal et membre du GERAD (Groupe d’études et de recherche en analyse des décisions). Il a obtenu un doctorat en automatique de l’Université Jiao Tong de Shanghai, en Chine, en 2019. De 2017 à 2019, il a été chercheur invité au Laboratoire des signaux et systèmes (L2S), CNRS–CentraleSupélec, en France. Il a ensuite occupé des postes de chercheur postdoctoral à l’Australian Centre for Robotics de l’Université de Sydney (2019–2022), puis au Robotics Institute de l’University of Technology Sydney (2022–2023), en Australie. Ses travaux portent sur les systèmes non linéaires, notamment leur estimation, leur commande et leur apprentissage, ainsi que sur leurs applications à la robotique. Il a reçu le prix du meilleur article étudiant de l’IEEE CCTA en 2019 et une bourse Discovery Early Career Researcher Award (DECRA) de l’Australian Research Council en 2024.
Lien(s) d'intérêt
Enseignement
Formation
- PhD, Control Engineering, Shanghai Jiao Tong University
Encadrement à Polytechnique
EN COURS
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Stage post-doctoral (1)
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Gao, Xinzhou.
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Doctorat (1)
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Gao, Haihui. Commande fondée sur les données entrée-sortie.
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Maîtrise recherche (1)
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Meyer, Jérémy. Localisation et navigation multi-robots.
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TERMINÉ
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Tous niveaux d'études acceptés (1)
- Jiang, Luc
