Lahcen Saydy
Dipl.Ing. (EMI, Maroc), M.S., Ph.D. (Maryland, USA)
Intérêts de recherche et affiliations
Intérêts de recherche
- Stabilité et commande robuste des systèmes
- Théorie de la commande
- Applications en commande de vol et réseaux électriques
Type(s) d'expertises (sujets CRSNG)
- 2509 Systèmes de contrôle
Publications
Publications récentes
Article de revue
Article de revue
Communication de conférence
Communication de conférence
Dupre, G., Karimi, H., Karimi-Ghartemani, M., Saydy, L., & Hoseinizadeh, S. M. (2024). An observer-based multivariable controller for improved performance of voltage source converters with LCL filter connected to unbalanced grid. IEEE Transactions on Industry Applications, 60(2), 12 pages.
Nguyen, D.-T., Saussié, D., & Saydy, L. (2020). Design and Experimental Validation of Robust Self-Scheduled Fault-Tolerant Control Laws for a Multicopter UAV. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 26(5), 2548-2557.
Nguyen, D.-T., Saussié, D., & Saydy, L. (juillet 2020). Universal adaptive fault-tolerant control of a multicopter UAV [Communication écrite]. 21st IFAC World Congress 2020, Berlin, Germany. Publié dans IFAC-PapersOnLine, 53(2).
Duc-Tien, N., Saussié, D., & Saydy, L. (juin 2018). Fault-Tolerant Control of a Hexacopter UAV based on Self-Scheduled Control Allocation [Communication écrite]. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2018), Dallas, TX, USA.
Enseignement
Systèmes de commande automatique (commande robuste). Simulation. Estimation et filtrage stochastique.
Encadrement à Polytechnique
TERMINÉ
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Thèse de doctorat (4)
- Nguyen, D. T. (2021). Commande tolérante aux fautes pour multicoptères [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
- Sari, G.-R. (2014). Model Analysis and Nonlinear Control of Air Compressors [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal].
- Saussié, D. A. (2010). Contrôle du vol longitudinal d'un avion civil avec satisfaction de qualités de manoeuvrabilité [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal].
- Saad, M. (2003). Modélisation et passivité d'un système à un bras flexible [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal].
- Nguyen, D. T. (2021). Commande tolérante aux fautes pour multicoptères [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
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Mémoire de maîtrise (17)
- Dupré, G. (2019). Contrôle d'une unité de production d'énergie décentralisée raccordée à un réseau de distribution déséquilibré [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Ziti, A. (2019). Conception et analyse de la stabilité robuste d'une commande non linéaire d'un quadrotor [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Jacquet, É. (2018). Commande structurée H-infinie de la dynamique rigide et aéro-élastique d'un avion civil [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Bessadi, K. (2015). Analyse de la stabilité robuste généralisée par la méthode de l'intégrale de dilatation [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Ghazi, G. (2014). Développement d'une plateforme de simulation et d'un pilote automatique - application aux Cessna Citation X et Hawker 800XP [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Honvo, J. (2014). Identification du modèle mathématique d'un hélicoptère réduit [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Roubi, A. (2013). Synthèse de lois de commande pour pots vibrants électromagnétiques [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Dubanchet, V. (2012). Contrôle d'attitude d'un lanceur en phase atmosphérique approche par applications gardiennes [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Agudelo, C. G. (2008). Commande nonlinéaire de micromirroirs[sic] électrostatiques [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Couchoud, J.-B. (2005). Présentation et applications de méthodes de séquencement de gains par commutation de contrôleurs [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Saussié, D. A. (2004). Méthodologie pour le contrôle longitudinal d'un avion avec contraintes de qualités de manoeuvrabilité [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Jubinville, M. (2001). Modélisation multi-fréquentielle et lois de commande pour un contrôleur de réseau de distribution d'électricité [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Louhab, C. (2001). Modélisation du compensateur statique par la méthode de la fonction de transfert généralisée [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Heckmann, B. (2000). Modèle de commande d'un élément facts relié à un générateur synchrone [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Hidalgo-Tupia, E. (1998). Modélisation et analyse de stabilité du circuit compensateur statique variable [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Renou, S. (1996). Commande non linéaire en temps réel basée sur une linéarisation approximative [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Ettaleb, L. (1994). Sur la stabilité d'une classe de systèmes soumis à des perturbations paramétriques structurées [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Dupré, G. (2019). Contrôle d'une unité de production d'énergie décentralisée raccordée à un réseau de distribution déséquilibré [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].