Lahcen Saydy
Dipl.Ing. (EMI, Maroc), M.S., Ph.D. (Maryland, USA)
Intérêts de recherche et affiliations
Intérêts de recherche
- Stabilité et commande robuste des systèmes
- Théorie de la commande
- Applications en commande de vol et réseaux électriques
Type(s) d'expertises (sujets CRSNG)
- 2509 Systèmes de contrôle
Publications
Publications récentes
Article de revue
Communication de conférence
Communication de conférence
Communication de conférence
Nguyen, T., Saussie, D. & Saydy, L. (2020). Design and Experimental Validation of Robust Self-Scheduled Fault-Tolerant Control Laws for a Multicopter UAV. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 26(5), 2548-2557. Tiré de https://doi.org/10.1109/TMECH.2020.3042333
Sari, G.-R., Akhrif, O. & Saydy, L. (2018). Bifurcation analysis and active control of surge and rotating stall in axial flow compressors via passivity. Communication présentée à 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2016), Lisbon, Portugal (p. 91-116). Tiré de https://doi.org/10.1007/978-3-319-55011-4_5
Duc-Tien, N., Saussie, D. & Saydy, L. (2018). Fault-Tolerant Control of a Hexacopter UAV based on Self-Scheduled Control Allocation. Communication présentée à International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2018), Piscataway, NJ (p. 385-93). Tiré de https://doi.org/10.1109/ICUAS.2018.8453440
Duc-Tien, N., Saussie, D. & Saydy, L. (2017). Quaternion-based robust fault-tolerant control of a quadrotor UAV. Communication présentée à International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017), Los Alamitos, CA, USA (p. 1333-1342). Tiré de https://doi.org/10.1109/ICUAS.2017.7991516
Enseignement
Systèmes de commande automatique (commande robuste). Simulation. Estimation et filtrage stochastique.
Encadrement à Polytechnique
TERMINÉ
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Thèse de doctorat (4)
- Nguyen, D.T. (2021). Commande tolérante aux fautes pour multicoptères (Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/6573/
- Sari, G.-R. (2014). Model Analysis and Nonlinear Control of Air Compressors (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/1532
- Saussié, D.A. (2010). Contrôle du vol longitudinal d'un avion civil avec satisfaction de qualités de manoeuvrabilité (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/396
- Saad, M. (2003). Modélisation et passivité d'un système à un bras flexible (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal).
-
Mémoire de maîtrise (17)
- Dupré, G. (2019). Contrôle d'une unité de production d'énergie décentralisée raccordée à un réseau de distribution déséquilibré (Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/3912/
- Ziti, A. (2019). Conception et analyse de la stabilité robuste d'une commande non linéaire d'un quadrotor (Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/3881/
- Jacquet, É. (2018). Commande structurée H-infinie de la dynamique rigide et aéro-élastique d'un avion civil (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/3787/
- Bessadi, K. (2015). Analyse de la stabilité robuste généralisée par la méthode de l'intégrale de dilatation (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/1926/
- Ghazi, G. (2014). Développement d'une plateforme de simulation et d'un pilote automatique - application aux Cessna Citation X et Hawker 800XP (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/1535
- Honvo, J. (2014). Identification du modèle mathématique d'un hélicoptère réduit (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/1669
- Roubi, A. (2013). Synthèse de lois de commande pour pots vibrants électromagnétiques (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/1147
- Dubanchet, V. (2012). Contrôle d'attitude d'un lanceur en phase atmosphérique : approche par applications gardiennes (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/931
- Agudelo, C.G. (2008). Commande nonlinéaire de micromirroirs électrostatiques (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
- Couchoud, J.-B. (2005). Présentation et applications de méthodes de séquencement de gains par commutation de contrôleurs (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
- Saussié, D.A. (2004). Méthodologie pour le contrôle longitudinal d'un avion avec contraintes de qualités de manoeuvrabilité (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
- Jubinville, M. (2001). Modélisation multi-fréquentielle et lois de commande pour un contrôleur de réseau de distribution d'électricité (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
- Louhab, C. (2001). Modélisation du compensateur statique par la méthode de la fonction de transfert généralisée (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
- Heckmann, B. (2000). Modèle de commande d'un élément facts relié à un générateur synchrone (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
- Hidalgo-Tupia, E. (1998). Modélisation et analyse de stabilité du circuit compensateur statique variable (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
- Renou, S. (1996). Commande non linéaire en temps réel basée sur une linéarisation approximative (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
- Ettaleb, L. (1994). Sur la stabilité d'une classe de systèmes soumis à des perturbations paramétriques structurées (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
