Lahcen Saydy
Dipl.Ing. (EMI, Maroc), M.S., Ph.D. (Maryland, USA)
Research interests and affiliations
Research interests
- Stability and robust control of systems
- Control theory
- Applications in flight control and electrical networks
Expertise type(s) (NSERC subjects)
- 2509 Control systems
Publications
Recent publications
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Conference paper
Conference paper
Conference paper
Nguyen, T., Saussie, D. & Saydy, L. (2020). Design and Experimental Validation of Robust Self-Scheduled Fault-Tolerant Control Laws for a Multicopter UAV. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 26(5), 2548-2557. Retrieved from https://doi.org/10.1109/TMECH.2020.3042333
Sari, G.-R., Akhrif, O. & Saydy, L. (2018). Bifurcation analysis and active control of surge and rotating stall in axial flow compressors via passivity. Paper presented at the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2016), Lisbon, Portugal (pp. 91-116). Retrieved from https://doi.org/10.1007/978-3-319-55011-4_5
Duc-Tien, N., Saussie, D. & Saydy, L. (2018). Fault-Tolerant Control of a Hexacopter UAV based on Self-Scheduled Control Allocation. Paper presented at the International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2018), Piscataway, NJ (pp. 385-93). Retrieved from https://doi.org/10.1109/ICUAS.2018.8453440
Duc-Tien, N., Saussie, D. & Saydy, L. (2017). Quaternion-based robust fault-tolerant control of a quadrotor UAV. Paper presented at the International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017), Los Alamitos, CA, USA (pp. 1333-1342). Retrieved from https://doi.org/10.1109/ICUAS.2017.7991516
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Teaching
Systèmes de commande automatique (commande robuste). Simulation. Estimation et filtrage stochastique.
Supervision at Polytechnique
COMPLETED
-
Ph.D. Thesis (4)
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- Saad, M. (2003). Modélisation et passivité d'un système à un bras flexible (Ph.D. Thesis, École Polytechnique de Montréal).
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Master's Thesis (17)
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- Saussié, D.A. (2004). Méthodologie pour le contrôle longitudinal d'un avion avec contraintes de qualités de manoeuvrabilité (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal).
- Jubinville, M. (2001). Modélisation multi-fréquentielle et lois de commande pour un contrôleur de réseau de distribution d'électricité (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal).
- Louhab, C. (2001). Modélisation du compensateur statique par la méthode de la fonction de transfert généralisée (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal).
- Heckmann, B. (2000). Modèle de commande d'un élément facts relié à un générateur synchrone (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal).
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- Ettaleb, L. (1994). Sur la stabilité d'une classe de systèmes soumis à des perturbations paramétriques structurées (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal).
