Lahcen Saydy
Dipl.Ing. (EMI, Maroc), M.S., Ph.D. (Maryland, USA)
Research interests and affiliations
Research interests
- Stability and robust control of systems
- Control theory
- Applications in flight control and electrical networks
Expertise type(s) (NSERC subjects)
- 2509 Control systems
Publications
Recent publications
Journal article
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Conference paper
Conference paper
Dupre, G., Karimi, H., Karimi-Ghartemani, M., Saydy, L., & Hoseinizadeh, S. M. (2023). An Observer-Based Multivariable Controller for Improved Performance of Voltage Source Converters With LCL Filter Connected to Unbalanced Grid. IEEE Transactions on Industry Applications, 12 pages.
Nguyen, T., Saussié, D., & Saydy, L. (2020). Design and Experimental Validation of Robust Self-Scheduled Fault-Tolerant Control Laws for a Multicopter UAV. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 26(5), 2548-2557.
Duc-Tien, N., Saussié, D., & Saydy, L. (2018, June). Fault-Tolerant Control of a Hexacopter UAV based on Self-Scheduled Control Allocation [Paper]. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2018), Piscataway, NJ.
Duc-Tien, N., Saussié, D., & Saydy, L. (2017, June). Quaternion-based robust fault-tolerant control of a quadrotor UAV [Paper]. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017), Los Alamitos, CA, USA.
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Teaching
Systèmes de commande automatique (commande robuste). Simulation. Estimation et filtrage stochastique.
Supervision at Polytechnique
COMPLETED
-
Ph.D. Thesis (4)
- Nguyen, D. T. (2021). Commande tolérante aux fautes pour multicoptères [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal].
- Sari, G.-R. (2014). Model Analysis and Nonlinear Control of Air Compressors [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Saussié, D. A. (2010). Contrôle du vol longitudinal d'un avion civil avec satisfaction de qualités de manoeuvrabilité [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Saad, M. (2003). Modélisation et passivité d'un système à un bras flexible [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal].
-
Master's Thesis (17)
- Dupré, G. (2019). Contrôle d'une unité de production d'énergie décentralisée raccordée à un réseau de distribution déséquilibré [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Ziti, A. (2019). Conception et analyse de la stabilité robuste d'une commande non linéaire d'un quadrotor [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Jacquet, É. (2018). Commande structurée H-infinie de la dynamique rigide et aéro-élastique d'un avion civil [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Bessadi, K. (2015). Analyse de la stabilité robuste généralisée par la méthode de l'intégrale de dilatation [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Ghazi, G. (2014). Développement d'une plateforme de simulation et d'un pilote automatique - application aux Cessna Citation X et Hawker 800XP [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Honvo, J. (2014). Identification du modèle mathématique d'un hélicoptère réduit [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Roubi, A. (2013). Synthèse de lois de commande pour pots vibrants électromagnétiques [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Dubanchet, V. (2012). Contrôle d'attitude d'un lanceur en phase atmosphérique approche par applications gardiennes [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Agudelo, C. G. (2008). Commande nonlinéaire de micromirroirs[sic] électrostatiques [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Couchoud, J.-B. (2005). Présentation et applications de méthodes de séquencement de gains par commutation de contrôleurs [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Saussié, D. A. (2004). Méthodologie pour le contrôle longitudinal d'un avion avec contraintes de qualités de manoeuvrabilité [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Jubinville, M. (2001). Modélisation multi-fréquentielle et lois de commande pour un contrôleur de réseau de distribution d'électricité [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Louhab, C. (2001). Modélisation du compensateur statique par la méthode de la fonction de transfert généralisée [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Heckmann, B. (2000). Modèle de commande d'un élément facts relié à un générateur synchrone [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Hidalgo-Tupia, E. (1998). Modélisation et analyse de stabilité du circuit compensateur statique variable [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Renou, S. (1996). Commande non linéaire en temps réel basée sur une linéarisation approximative [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Ettaleb, L. (1994). Sur la stabilité d'une classe de systèmes soumis à des perturbations paramétriques structurées [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].