EN COURS

• Doctorat (4)

  • Cossette, Charles.
  • Hugo, Lucas.
  • Gourion, Andréa.
  • Laliberté, Frédérick.

• Maîtrise recherche (3)

  • Fréchette, Olivier.
  • Dutilleul, Grégoire.
  • Pédenon-Orlanducci, Rémi.

TERMINÉ

• Thèse de doctorat (4)

  • Coulombe, C. (2021). Support à la conception intégrée de manipulateurs aériens [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
  • Nguyen, D. T. (2021). Commande tolérante aux fautes pour multicoptères [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
  • Lhachemi, H. (2017). Commande des Systèmes Aérospatiaux non Linéaires à Dimensions Finie et Infinie [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal].
  • Dubanchet, V. (2016). Modeling and Control of a Flexible Space Robot to Capture a Tumbling Debris [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal].

• Mémoire de maîtrise (22)

  • Teil, C. (2023). Atténuation active de vibrations sur des panneaux solaires de satellites [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
  • Dionne, C. (2022). Longitudinal Flight Control Methodologies for Commercial Aircraft with Handling Quality Requirements [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
  • Tison, M. (2022). Robust Lidar-Inertial SLAM for limited-resource system [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
  • Ashby, M. U. (2020). Pilotage autonome agressif de drone dans un environnement de course [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
  • Duperré, A. (2020). Guidage et planification réactive de trajectoire d'un drone monoculaire contrôlé par intelligence artificielle [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
  • Karydes, F. (2020). Autonomous Navigation of Quadrotor Swarms [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
  • Daligault, P. (2019). Application de la synthèse H∞ structurée au co-design d'actionneurs et de lois de commande de satellites [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
  • Gougeon, O. (2019). Commande robuste autoséquencée par synthèse H∞ structurée : Application à la dynamique longitudinale d'un drone à corps inclinable [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
  • Pilon, J. (2019). Commande adaptative robuste par modèle de référence d'un quadricoptère [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
  • Conover, D. (2018). Trajectory Generation for a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
  • Dabin, V. (2018). Commande d'un quadricoptère par rejet actif de perturbations [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
  • Jacquet, É. (2018). Commande structurée H-infinie de la dynamique rigide et aéro-élastique d'un avion civil [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
  • Massé, C. (2018). Modélisation et commande d'un quadricoptère en présence de vent [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
  • Munger, A. (2018). Commande adaptative d'un hélicoptère Tandem sans pilote à moteur quatre temps [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
  • Laliberté, F. (2017). Modélisation et commande d'un drone hélicoptère tandem [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
  • Nguyen, A. P.-V. (2017). Méthodes d'inspection automatique d'infrastructure par robot mobile [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
  • Bessadi, K. (2015). Analyse de la stabilité robuste généralisée par la méthode de l'intégrale de dilatation [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
  • Michiels, J. (2015). Commande d'un robot mobile par instructions sémantiques [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
  • Dietrich, C. (2014). Création d'un modèle générique d'avions long-courriers pour l'optimisation des trajectoires aériennes commerciales [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
  • Willame, A. (2014). Séquencement de primitives pour la synthèse de mouvements naturels en robotique [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
  • Lhachemi, H. (2013). Synthèse et validation d'un système de commandes de vol robuste et autoséquencé [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
  • Roubi, A. (2013). Synthèse de lois de commande pour pots vibrants électromagnétiques [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].