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David Saussié
Dipl. Ingénierie (Supaero), M.Sc.A. (Poly) , Ph.D. (Poly, ISAE)

Research interests and affiliations

Research interests
  • Robust control, Modal control
  • Control of aerospace systems (aircraft, drone, helicopter, launch vehicle, satellite, ...)
  • Flying qualities and handling qualities
  • Distributed simulation according to the standard HLA (High Level Architecture)
Affiliation(s)
Expertise type(s) (NSERC subjects)
  • 2108 Aerospace, aeronautical and automotive engineering
  • 2509 Control systems
  • 2601 Robotic control and automation
  • 2717 Modelling and simulation studies
  • 2952 Linear and non-linear systems
  • 2956 Optimization and optimal control theory
  • 2960 Mathematical modelling

Publications

Recent publications
Journal article
Lhachemi, H., Saussie, D. & Zhu, G. (2017). An extension of Lyapunov's first method to nonlinear systems with non-continuously differentiable vector fields. IEEE Control Systems Letters, 1(1), 74-79. Retrieved from https://doi.org/10.1109/LCSYS.2017.2705096
Journal article
Lhachemi, H., Saussié, D. & Zhu, G. (2017). Explicit hidden coupling terms handling in gain-scheduling control design via eigenstructure assignment. Control Engineering Practice, 58, 11 pages. Retrieved from https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2016.09.005
Conference paper
Lhachemi, H., Saussie, D. & Zhuy, G. (2017). Flutter suppression for a two degree of freedom aeroelastic wing section : A structured h1-based gain-scheduling approach with explicit hidden coupling terms handling. Paper presented at the AIAA Guidance Navigation and Control Conference, Grapevine, TX. Retrieved from https://doi.org/10.2514/6.2017-1735
Journal article
Lhachemi, H., Chu, Y., Saussié, D. & Zhu, G. (2017). Flutter suppression for underactuated aeroelastic wing section: Nonlinear gain-scheduling approach. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 40(8), 2100-2107. Retrieved from https://doi.org/10.2514/1.G002497

Supervision at Polytechnique

IN PROGRESS

  • Ph.D. (4)

    • Coulombe, Charles. Support intégré à la conception mécatronique pour les robots manipulateurs aériens.
    • Laliberté, Frédérick.
    • Lhachemi, Hugo. Commande des aéronefs souples avec aéroélasticité.
    • Nguyen, Duc Tien. Commande adaptative de multicoptères en présence de pannes moteurs.
  • Master (thesis) (9)

    • Conover, Douglas. Commande robuste d'un "hoverboard" commercial à 6 hélices.
    • Dabin, Vincent. Rejet actif des perturbations pour la commande de drones.
    • Daligault, Pierre. Co-design du contrôleur d'attitude et de la structure des actionneurs du nanosatellite ORUS.
    • Gougeon, Olivier. Modélisation, commande et construction d'un drone convertible en vue d'augmenter son endurance en vol.
    • Jacquet, Elodie.
    • Massé, Catherine. Modélisation et commande d'un bras manipulateur monté sur un multicoptère.
    • Munger, Adriel.
    • Nguyen, André Phu-Van. Automatisation de l'inspection d'éoliennes par micro-véhicule aérien autonome.
    • Pilon, Jérémie.
  • Professionnal master (4)

    • Burgoyne, David.
    • Lallet, Pierre.
    • Lilich, El Mustapha.
    • Yvon, Nicolas.

COMPLETED

  • Ph.D. Thesis (1)

    • Dubanchet, V. (2016). Modeling and control of a flexible space robot to capture a tumbling debris (Ph.D. Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from http://publications.polymtl.ca/2362/
  • Master's Thesis (7)

    • Laliberté, F. (2017). Modélisation et commande d'un drone hélicoptère tandem (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from http://publications.polymtl.ca/2737/
    • Bessadi, K. (2015). Analyse de la stabilité robuste généralisée par la méthode de l'intégrale de dilatation (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from http://publications.polymtl.ca/1926/
    • Michiels, J. (2015). Commande d'un robot mobile par instructions sémantiques (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from http://publications.polymtl.ca/2043/
    • Willame, A. (2015). Séquencement de primitives pour la synthèse de mouvements naturels en robotique (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from http://publications.polymtl.ca/1640/
    • Dietrich, C. (2014). Création d'un modèle générique d'avions long-courriers pour l'optimisation des trajectoires aériennes commerciales (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from http://publications.polymtl.ca/1639
    • Lhachemi, H. (2013). Synthèse et validation d'un système de commandes de vol robuste et autoséquencé (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from http://publications.polymtl.ca/1306
    • Roubi, A. (2013). Synthèse de lois de commande pour pots vibrants électromagnétiques (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from http://publications.polymtl.ca/1147

Press review about David Saussié

August 8, 2017, Le Devoir, À quelques mois du lancement de "Falcon Heavy", Elon Musk modère (à nouveau) les attentes Explications de David Saussié, professeur adjoint au Département de génie électrique à Polytechnique Montréal.
November 15, 2016, Radio-Canada, L'heure de pointe Toronto : Sauver des vies à l'aide d'un drone Entrevue de David Saussié, professeur adjoint au département de génie électrique de Polytechnique Montréal (50:11).