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David Saussié
Dipl. Ingénierie (Supaero), M.Sc.A. (Poly) , Ph.D. (Poly, ISAE)

Research interests and affiliations

Research interests
  • Robust control, Modal control
  • Control of aerospace systems (aircraft, drone, helicopter, launch vehicle, satellite, ...)
  • Flying qualities and handling qualities
  • Distributed simulation according to the standard HLA (High Level Architecture)
Affiliation(s)
Expertise type(s) (NSERC subjects)
  • 2108 Aerospace, aeronautical and automotive engineering
  • 2509 Control systems
  • 2601 Robotic control and automation
  • 2717 Modelling and simulation studies
  • 2952 Linear and non-linear systems
  • 2956 Optimization and optimal control theory
  • 2960 Mathematical modelling

Publications

Recent publications
Journal article
Lhachemi, H., Saussie, D. & Zhu, G. (2017). An extension of Lyapunov's first method to nonlinear systems with non-continuously differentiable vector fields. IEEE Control Systems Letters, 1(1), 74-79. Retrieved from https://doi.org/10.1109/LCSYS.2017.2705096
Journal article
Lhachemi, H., Saussié, D. & Zhu, G. (2017). Explicit hidden coupling terms handling in gain-scheduling control design via eigenstructure assignment. Control Engineering Practice, 58, 11 pages. Retrieved from https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2016.09.005
Conference paper
Lhachemi, H., Saussie, D. & Zhuy, G. (2017). Flutter suppression for a two degree of freedom aeroelastic wing section : A structured h1-based gain-scheduling approach with explicit hidden coupling terms handling. Paper presented at the AIAA Guidance Navigation and Control Conference, Grapevine, TX. Retrieved from https://doi.org/10.2514/6.2017-1735
Journal article
Lhachemi, H., Chu, Y., Saussié, D. & Zhu, G. (2017). Flutter suppression for underactuated aeroelastic wing section: Nonlinear gain-scheduling approach. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 40(8), 2100-2107. Retrieved from https://doi.org/10.2514/1.G002497

Supervision at Polytechnique

IN PROGRESS

  • Ph.D. (4)

    • Coulombe, Charles. Support intégré à la conception mécatronique pour les robots manipulateurs aériens.
    • Laliberté, Frédérick.
    • Lhachemi, Hugo. Commande des aéronefs souples avec aéroélasticité.
    • Nguyen, Duc Tien. Commande adaptative de multicoptères en présence de pannes moteurs.
  • Master (thesis) (9)

    • Conover, Douglas. Commande robuste d'un "hoverboard" commercial à 6 hélices.
    • Dabin, Vincent. Rejet actif des perturbations pour la commande de drones.
    • Daligault, Pierre. Co-design du contrôleur d'attitude et de la structure des actionneurs du nanosatellite ORUS.
    • Gougeon, Olivier. Modélisation, commande et construction d'un drone convertible en vue d'augmenter son endurance en vol.
    • Jacquet, Elodie.
    • Massé, Catherine. Modélisation et commande d'un bras manipulateur monté sur un multicoptère.
    • Munger, Adriel.
    • Nguyen, André Phu-Van. Automatisation de l'inspection d'éoliennes par micro-véhicule aérien autonome.
    • Pilon, Jérémie.
  • Professionnal master (4)

    • Burgoyne, David.
    • Lallet, Pierre.
    • Lilich, El Mustapha.
    • Yvon, Nicolas.

COMPLETED

  • Ph.D. Thesis (1)

    • Dubanchet, V. (2016). Modeling and control of a flexible space robot to capture a tumbling debris (Ph.D. Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from http://publications.polymtl.ca/2362/
  • Master's Thesis (7)

    • Laliberté, F. (2017). Modélisation et commande d'un drone hélicoptère tandem (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from http://publications.polymtl.ca/2737/
    • Bessadi, K. (2015). Analyse de la stabilité robuste généralisée par la méthode de l'intégrale de dilatation (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from http://publications.polymtl.ca/1926/
    • Michiels, J. (2015). Commande d'un robot mobile par instructions sémantiques (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from http://publications.polymtl.ca/2043/
    • Willame, A. (2015). Séquencement de primitives pour la synthèse de mouvements naturels en robotique (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from http://publications.polymtl.ca/1640/
    • Dietrich, C. (2014). Création d'un modèle générique d'avions long-courriers pour l'optimisation des trajectoires aériennes commerciales (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from http://publications.polymtl.ca/1639
    • Lhachemi, H. (2013). Synthèse et validation d'un système de commandes de vol robuste et autoséquencé (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from http://publications.polymtl.ca/1306
    • Roubi, A. (2013). Synthèse de lois de commande pour pots vibrants électromagnétiques (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from http://publications.polymtl.ca/1147

Press review about David Saussié

April 10, 2018, Le Devoir, L’OACI se penche sur les drones et les taxis volants autonomes David Saussié, professeur adjoint au Département de génie électrique de Polytechnique Montréal, discute des enjeux d'intégration des taxis volants.
February 3, 2018, Le Soleil, Direction : planète Mars Mention de David Saussié, professeur adjoint au Département de génie électrique à Polytechnique Montréal.
August 8, 2017, Le Devoir, À quelques mois du lancement de "Falcon Heavy", Elon Musk modère (à nouveau) les attentes Explications de David Saussié, professeur adjoint au Département de génie électrique à Polytechnique Montréal.
November 15, 2016, Radio-Canada, L'heure de pointe Toronto : Sauver des vies à l'aide d'un drone Entrevue de David Saussié, professeur adjoint au département de génie électrique de Polytechnique Montréal (50:11).