Répertoire des expertises

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Intérêts de recherche et affiliations

Intérêts de recherche
  •   Commande robuste, commande modale
  •   Commande des systèmes aéronautiques et spatiaux (avion, drone, hélicoptère, lanceur, satellite, ...)
  •   Qualités de vol et qualités de manoeuvrabilité d'un avion
  •   Simulation distribuée selon le standard HLA (High Level Architecture)
Type(s) d'expertises (sujets CRSNG)
  • 2108 Génie aérospatial, aéronautique et automobile
  • 2509 Systèmes de contrôle
  • 2601 Commande appliquée à la robotique et automation
  • 2717 Études de modélisation et de simulation
  • 2952 Systèmes linéaires et non linéaires
  • 2956 Optimisation et théories de commande optimale
  • 2960 Modélisation mathématique

Publications

Publications récentes
Article de revue
Lhachemi, H., Saussié, D. & Zhu, G. (2017). An enhanced velocity-based algorithm for safe implementations of gain-scheduled controllers. International Journal of Control, 90(9), 1973-1989. Tiré de https://doi.org/10.1080/00207179.2016.1231424
Article de revue
Lhachemi, H., Saussie, D. & Zhu, G. (2017). An extension of Lyapunov's first method to nonlinear systems with non-continuously differentiable vector fields. IEEE Control Systems Letters, 1(1), 74-79. Tiré de https://doi.org/10.1109/LCSYS.2017.2705096
Article de revue
Borowczyk, A., Nguyen, D.-T., Phu-Van Nguyen, A., Nguyen, D.Q., Saussié, D. & Ny, J.L. (2017). Autonomous landing of a multirotor micro air vehicle on a high velocity ground vehicle. IFAC-PapersOnline, 50(1), 10488-10494. Tiré de https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.1980
Article de revue
Lhachemi, H., Saussié, D. & Zhu, G. (2017). Explicit hidden coupling terms handling in gain-scheduling control design via eigenstructure assignment. Control Engineering Practice, 58, 11 pages. Tiré de https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2016.09.005

Encadrement à Polytechnique

EN COURS

  • Doctorat (4)

    • Coulombe, Charles. Support intégré à la conception mécatronique pour les robots manipulateurs aériens.
    • Laliberté, Frédérick.
    • Lhachemi, Hugo. Commande des aéronefs souples avec aéroélasticité.
    • Nguyen, Duc Tien. Commande adaptative de multicoptères en présence de pannes moteurs.
  • Maîtrise recherche (9)

    • Conover, Douglas. Commande robuste d'un "hoverboard" commercial à 6 hélices.
    • Dabin, Vincent. Rejet actif des perturbations pour la commande de drones.
    • Daligault, Pierre. Co-design du contrôleur d'attitude et de la structure des actionneurs du nanosatellite ORUS.
    • Gougeon, Olivier. Modélisation, commande et construction d'un drone convertible en vue d'augmenter son endurance en vol.
    • Jacquet, Elodie.
    • Massé, Catherine. Modélisation et commande d'un bras manipulateur monté sur un multicoptère.
    • Munger, Adriel.
    • Nguyen, André Phu-Van. Automatisation de l'inspection d'éoliennes par micro-véhicule aérien autonome.
    • Pilon, Jérémie.
  • Maîtrise professionnelle (4)

    • Burgoyne, David.
    • Lallet, Pierre.
    • Lilich, El Mustapha.
    • Yvon, Nicolas.

TERMINÉ

  • Thèse de doctorat (2)

    • Lhachemi, H. (2017). Commande des systèmes aérospatiaux non linéaires à dimensions finie et infinie (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2875/
    • Dubanchet, V. (2016). Modeling and control of a flexible space robot to capture a tumbling debris (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal). Tiré de http://publications.polymtl.ca/2362/
  • Mémoire de maîtrise (8)

    • Laliberté, F. (2017). Modélisation et commande d'un drone hélicoptère tandem (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de http://publications.polymtl.ca/2737/
    • Nguyen, A.P.-V. (2017). Méthodes d'inspection automatique d'infrastructure par robot mobile (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2935/
    • Bessadi, K. (2015). Analyse de la stabilité robuste généralisée par la méthode de l'intégrale de dilatation (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de http://publications.polymtl.ca/1926/
    • Michiels, J. (2015). Commande d'un robot mobile par instructions sémantiques (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de http://publications.polymtl.ca/2043/
    • Willame, A. (2015). Séquencement de primitives pour la synthèse de mouvements naturels en robotique (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de http://publications.polymtl.ca/1640/
    • Dietrich, C. (2014). Création d'un modèle générique d'avions long-courriers pour l'optimisation des trajectoires aériennes commerciales (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de http://publications.polymtl.ca/1639
    • Lhachemi, H. (2013). Synthèse et validation d'un système de commandes de vol robuste et autoséquencé (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de http://publications.polymtl.ca/1306
    • Roubi, A. (2013). Synthèse de lois de commande pour pots vibrants électromagnétiques (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de http://publications.polymtl.ca/1147

Nouvelle(s) concernant David Saussié

NOUVELLES | 1 juin 2018
Promotions du corps professoral 2018 à Polytechnique Montréal | Lire
NOUVELLES | 30 avril 2018
Recherche et innovation en aérospatiale : des professeurs de Polytechnique Montréal impliqués dans trois projets de démonstration technologique | Lire
MAGAZINE POLY | 15 mai 2016
Polytechnique donne des ailes aux projets de l’industrie aérospatiale | Lire

Revue de presse concernant David Saussié

10 avril 2018, Le Devoir, L’OACI se penche sur les drones et les taxis volants autonomes David Saussié, professeur adjoint au Département de génie électrique de Polytechnique Montréal, discute des enjeux d'intégration des taxis volants.
3 février 2018, Le Soleil, Direction : planète Mars Mention de David Saussié, professeur adjoint au Département de génie électrique à Polytechnique Montréal.
8 août 2017, Le Devoir, À quelques mois du lancement de "Falcon Heavy", Elon Musk modère (à nouveau) les attentes Explications de David Saussié, professeur adjoint au Département de génie électrique à Polytechnique Montréal.
15 novembre 2016, Radio-Canada, L'heure de pointe Toronto : Sauver des vies à l'aide d'un drone Entrevue de David Saussié, professeur adjoint au département de génie électrique de Polytechnique Montréal (50:11).