Mobile Robotics and Autonomous Systems Laboratory

Autonomous Systems

We develop automated systems that can perceive and reason about their environment, and take intelligent decisions in real-time.

The mobile robotics and autonomous systems laboratory at Polytechnique Montreal hosts faculty and students focused on developping more capable and robust automated and autonomous systems, with a focus on mobile robots deployed in environments shared with humans (ground and aerial autonomous vehicles, factory robots in proximity to operators, etc.).

We are interested in many of the challenges posed by the development of these systems, in perception and navigation, control systems, real-time planning and decision-making under uncertainty.

Currently, the laboratory has three faculty members affiliated with the department of electrical engineering: Richard GourdeauJérôme Le Ny, et David Saussié.

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Fondation et alumni de polytechnique montréal

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Press Review

IA : Y a-t-il un pilote dans l'avion?
February 5, 2021, CScience IA
Dans cet article à propos de l’intégration de l’intelligence artificielle en aérospatiale, Jérôme Le Ny, professeur agrégé au Département de génie électrique de Polytechnique Montréal, discute à propos de l'importance de la cybersécurité pour contrer les attaques malveillantes.
Un premier véhicule industriel autoguidé pour la chaire DIVEL
November 26, 2019, Université du Québec
L’équipe de la Chaire de recherche DIVEL a réalisé un premier véhicule industriel autoguidé fonctionnel, doté d’une intelligence de navigation. L’équipe de la Chaire bénéficiera de la collaboration étroite de chercheurs de Polytechnique Montréal, soit Jérôme Le Ny professeur agrégé au Département de génie électrique et Luc Baron professeur titulaire au Département de génie mécanique.
Bientôt des taxis volants?
February 4, 2019, Radio-Canada
Entrevues de David Saussié, professeur agrégé au Département de génie électrique de Polytechnique Montréal (00:34) et de Nicolas Saunier, professeur titulaire au Département des génies civil, géologique et des mines de Polytechnique également (2:07).

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