Titre : "Système de navigation pour procédures électro-physiologiques et composition de volume 3D à partir d'une sonde main-libre à ultrasons"
Par Samuel Kadoury et Hervé Lombaert

Résumé :

En première partie, Samuel Kadoury présentera un prototype d'un système de navigation d'images ultrasons suivi en 3D à l'aide d'un capteur, et fusionnées avec des images préopératoires provenant de modalités telles que l'imagerie CT/IRM. Ce prototype de navigation a été conçu afin de répondre aux besoins d'électro-physiologistes lors du traitement de fibrillations auriculaires. La présentation inclura les méthodes de recalage et de fusion développées pour le prototype, ainsi que les outils de visualisation offert à l'utilisateur lors du suivi en temps réel afin de repérer la position et l'orientation du cathéter à l'intérieur du coeur.

En seconde partie, Hervé Lombaert présentera une étude expérimentale afin de reconstruire un volume 3D à partir de séquences d'images ultrasons. Les points discutés seront la compensation respiratoire pour augmenter le nombre d'images utilisables, la stratégie d'interpolation de voxels, et la reconstruction d'une séquence 4D.