Nos locaux se trouvent au 3e étage du Pavillon Lassonde.
La salle principale, face à l'atrium, abrite un parc informatique mis à la disposition des étudiants de maîtrise et des stagaires.
 Vue de l'atrium |
 Vue intérieure |
La salle de numérisation, au fond de la salle principale, abrite notre système de numérisation de surface (caméras InSpeck).
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Au local M-3204 se situe notre salle des doctorants, avec un 2e parc informatique.
En termes d'équipements spécialisés, nous disposons de plusieurs systèmes d'imagerie, dont:
- un système de vision active (InSpeck) pour numériser la surface du tronc humain;
- divers systèmes de capture vidéo (endoscopie, caméras numériques, caméra infra-rouge);
- divers systèmes de suivi du mouvement en 3D.
Le système InSpeck (InSpeck Inc., Montréal) est un système de vision active non invasif basé sur les principes de projection de Moiré avec décalage de phase et de triangulation. Chaque capteur est composé d'un projecteur de franges (principe de la lumière structurée) et d'une caméra numérique. Ce système permet d'obtenir des reconstructions tridimensionnelles texturées précises de surfaces telles que le visage ou le tronc humain.
Système de numérisation optique de surface (capteurs Capturor d'InSpeck Inc.)
 Paire de capteurs (système full-body) |
 Capteur InSpeck petit-champ |
L'endoscope est un système comportant une caméra numérique et un tube optique (rigide ou flexible). Un tel système permet d'examiner l'intérieur du corps humain tout en minimisant l'ouverture à pratiquer à sa surface. Nous exploitons un système endoscopique (Stryker Inc.) dans le cadre de nos recherches sur la chirurgie minimalement invasive.
Système d'endoscopie pour la chirurgie minimalement invasive (Stryker Inc.)
 Boîte de contrôle, caméra et tube optique rigide |
 Montage avec mannequin thoracique |
Une caméra infra-rouge est une caméra numérique qui est sensible à la gamme des ondes infra-rouge plutôt qu'au spectre visible. Elle permet de capter des images dites thermiques étant donné qu'on y distingue les niveaux d'énergie thermique (chaleur) dégagée ou reflétée par les objets dans le champ de vue de la caméra.
Caméra infra-rouge (FLIR Systems Inc.)
 Caméra infra-rouge |
 Caméra et image thermique captée (salle InSpeck du labo) |
Divers systèmes de suivi de mouvement (tracking) existent. Dans le cas du MicronTracker (Claron Technology Inc.), il s'agit d'une paire stéréoscopique de caméras combinée à un algorithme de reconnaissance de marqueurs (ou cibles) noir et blanc selon différents patrons. Ceci permet de faire le suivi de plusieurs objets simultanément en 3D. Nous exploitons ce système afin de faire le suivi d'instruments chirurgicaux dans le contexte de chirurgie minimalement invasive.
Système de suivi de mouvement MicronTracker (Claron Technology Inc.)
 Capteur et marqueurs noir et blanc |
 Montage et logiciel de suivi de mouvement |
