Vendredi 2 octobre 2009 - 15h30 - M-6007 du Pavillon Lassonde

Titre : "Vers l’utilisation optimale de l’echographie 3D main-libre comme outil de navigation chirurgicale"

Par Cathy Laporte

Résumé : Cathy Laporte, ancienne étudiante stagiaire de notre groupe, diplômée M.Sc.A. à l'université McGill, présente ici son projet de doctorat récemment complété (aussi à McGill). Il s'agit d'exploiter la corrélation entre images voisines captées par sonde ultrasonore 3D main-libre pour estimer le déplacement hors-plan de la sonde. L'approche préconisée modélise la relation entre le mouvement et la corrélation d’images de manière probabiliste. Des stratégies de fusion de données basées sur ce modèle permettent d’exploiter les redondances parmi les multiples mesures de corrélation entre différentes paires d’images afin d’améliorer l’exactitude et la précision de la trajectoire estimée. À l’aide de l’apprentissage automatisé, il est de plus possible d’établir une relation entre la corrélation d’images et le déplacement hors-plan adaptée aux caractéristiques du tissu observé. L'information fournie par cette métholodologie peut être combinée à celle fournie par un capteur externe de position dans le cadre de la navigation chirurgicale. Elle pourrait aussi être exploitée pour mesurer les déformations tissulaires résultant de l’intervention en cours.