Jana Pavlasek
B.Ing. (McGill), M.Sc. (Michigan), Ph.D. (Michigan)
Professeure adjointe
Département de génie informatique et génie logiciel
Département de génie informatique et génie logiciel
Domaines d'expertise
Intelligence artificielle Robotique Applications de systèmes intelligents Commande appliquée à la robotique et automation Vision artificielle
Intelligence artificielle Robotique Applications de systèmes intelligents Commande appliquée à la robotique et automation Vision artificielle
Pôle d'excellence principal
Modélisation et intelligence artificielle
Modélisation et intelligence artificielle
Pôle(s) d'excellence secondaire(s)
Industrie du futur et société numérique
Industrie du futur et société numérique
Intérêts de recherche et affiliations
Intérêts de recherche
- Robotique
- Apprentissage automatique
- Intelligence artificielle
- Inférence probabiliste
- Vision artificielle
Affiliation(s)
- Mila - Institut québécois d'intelligence artificielle, Membre associée
Publications
Publications récentes
Article de revue
Communication de conférence
Article de revue
Communication de conférence
Opipari, A., Pavlasek, J., Chen, C., Wang, S., Desingh, K., & Jenkins, O. C. (2024). DNBP: Differentiable nonparametric belief propagation. ACM/IMS Journal of Data Science, 1(1), 1-24.
Gaskell, P., Pavlasek, J., Gao, T., Narula, A., Lewis, S., & Jenkins, O. C. (mai 2024). MBot: a modular ecosystem for scalable robotics education [Communication écrite]. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024), Yokohama, Japan.
Pavlasek, J., Mah, J. J. Z., Xu, R., Jenkins, O. C., & Ramos, F. (2024). Stein variational belief propagation for multi-robot coordination. IEEE Robotics and Automation Letters, 9(5), 4194-4201.
Olson, E. A., Pavlasek, J., Berry, J. A., & Jenkins, O. C. (mai 2023). Counter-hypothetical particle filters for single object pose tracking [Communication écrite]. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), London, United kingdom.
Biographie
Jana Pavlasek est professeure adjointe au département de génie informatique et logiciel à Polytechnique Montréal. Elle est également membre académique associé à MILA. Ses recherches portent sur la perception et la planification robotiques en situation d'incertitude et sur l'apprentissage des robots. Jana a obtenu une maîtrise et un doctorat en robotique à l'Université du Michigan, ainsi qu'un baccalauréat en génie de l'Université McGill.
Formation
- Baccalauréat en génie électrique, Université McGill
- Maîtrise ès sciences, University of Michigan
- Philosophiae doctor, University of Michigan
