EN COURS

• Maîtrise recherche (1)

  • Benkhellat, Imene.

TERMINÉ

• Thèse de doctorat (14)

  • Chouinard, U. (2019). On the Mitigation of Late Stage Redesign in Mechatronics Using Integrated Approaches (Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/3904/
  • Mohebbi, A. (2017). Concurrent, Integrated and Multicriteria Design Support for Mechatronic Systems (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/2508/
  • Bensalah, H. (2015). Invariance positive et observateur intervalles appliqués aux systèmes linéaires à retards sous contraintes (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/1857/
  • Mahmud, A. (2015). Design of a Grasping and Machining end Effector for Thin Aluminium Panel (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/1776/
  • Ren, Q. (2012). Type-2 Takagi-Sugeno-Kang Fuzzy Logic System and Uncertainty in Machining (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/818
  • Akrout, K. (2011). Parcours continus isotropes et surfaces isotropes de manipulateurs sériels (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/631
  • Aliyu, M.D.S. (2011). H2 and H¥ Filtering for Nonlinear Singular Systems (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/566
  • Aminollahi, K. (2009). Fuzzy model-based predictive temperature control for nitriding furnace (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal).
  • Huo, L. (2009). Robotic joint-motion optimization of functionally-redundant tasks for joint-limits and singularity avoidance (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal).
  • Qin, Z. (2009). Dynamic identification of robotic manipulators using accelerometer measurements (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal).
  • Bernatchez, M. (2008). Étude de performance des interfaces humain-machine à base de métaphores visuelles pour les systèmes de réalité virtuelle (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal).
  • Khoukhi, A. (2007). Planification multi-objectif de trajectoires pour manipulateurs robotiques par lagrangien augmenté et techniques neuro-floues (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal).
  • Wang, X. (2006). Synthèse topologique et géométrique des manipulateurs parallèles en translation (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://search.proquest.com/docview/304718295
  • Achiche, S. (2005). Automatisation du processus de construction des structures de données floues (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal).

• Mémoire de maîtrise (17)

  • Montazerijouybari, M. (2022). Dynamics of differential drive wheel mobile robot with free caster wheels (Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/10216/
  • Hassantabar, N. (2021). Automating Kinematic Resolution of Redundant Planar Manipulators Using Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) Modeling (Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/9647/
  • Heidariroshani, H. (2013). Design of a passive mechanism for machining purpose (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/1098
  • Rasoulimir, M. (2013). Metrology Frame for Robotic Machining of Pockets in Large Flexible Panels (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/1273/
  • Vermette, Y. (2013). Étude d'un nouveau manipulateur parallèle ayant une plateforme articulée et un engrenage planétaire (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/1107
  • Rousseau, B. (2009). Isotrope des manipulateurs parallèles à nacelle articulée de classe H4 (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
  • Dionne, R. (2007). Étude préliminaire de l'utilisation de la réalité virtuelle pour l'analyse de tolérance (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
  • Valipour Jahanpisheh, H. (2007). An optimal post-processing module for five-axis CNC milling machines (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
  • Laurier Chapleau, S. (2006). Vérification du banc d'essai d'émulation d'amarrage de satellites de l'agence spatiale canadienne (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
  • Ren, Q. (2006). Type-2 Takagi-Sugeno-Kang fuzzy logic modeling using subtractive clustering (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
  • Huo, L. (2005). A twist decomposition approach to solve functionally-redundant serial manipulators (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
  • Przybylo, A. (2005). Optimisation par algorithmes de clustering de la construction automatique de bases de connaissances floues (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
  • Bernier, G. (2003). Synthèse de manipulateurs parallèles isotropes de topologie star par algorithmes génétiques (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
  • Brunet, S. (2003). Synthèse géométrique d'un manipulateur parallèle sphérique à trois degrés de liberté (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
  • Sayd, M. (2003). Étude du problème géométrique direct des manipulateurs parallèles de topologie STAR (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
  • Achiche, S. (2000). Génération automatique de bases de connaissances floues pour les systèmes d'aide à la décision (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
  • Tremblay, A. (1999). Synthèse géométrique de manipulateurs parallèles de topologie Star par algorithme génétique (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).