Luc Baron
B.Ing., M.Sc.A. (Poly), Ph.D. (McGill)
Professeur titulaire
Département de génie mécanique
Département de génie mécanique
Domaines d'expertise
Génie mécanique Instrumentation et systèmes mécaniques Commande appliquée à la robotique et automation Robots articulés Vision artificielle Applications de systèmes intelligents Systèmes experts
Génie mécanique Instrumentation et systèmes mécaniques Commande appliquée à la robotique et automation Robots articulés Vision artificielle Applications de systèmes intelligents Systèmes experts
Pôle d'excellence principal
Industrie du futur et société numérique
Industrie du futur et société numérique
Pôle(s) d'excellence secondaire(s)
Modélisation et intelligence artificielle
Modélisation et intelligence artificielle
Intérêts de recherche et affiliations
Intérêts de recherche
-
Conception analyse et commande de systèmes mécaniques complexes(manipulateurs robotiques sériels, parallèles et hybrides)
-
Applications de la logique floue en intelligence artificielle
-
Applications des algorithmes génétiques en intelligence artificielle
Affiliation(s)
Type(s) d'expertises (sujets CRSNG)
- 2100 GÉNIE MÉCANIQUE
- 2109 Instrumentation et systèmes mécaniques
- 2601 Commande appliquée à la robotique et automation
- 2602 Robots articulés
- 2603 Vision artificielle
- 2604 Applications de systèmes intelligents
- 2804 Systèmes experts
Publications
Publications récentes
Article de revue
Communication de conférence
Article de revue
Article de revue
Mohebbi, A., Achiche, S., & Baron, L. (2020). A fuzzy-based framework to support multicriteria design of mechatronic systems. Journal of Computational Design and Engineering, 7(6), 816-829.
Montazerijouybari, M., Baron, L., & Kelouwani, S. (septembre 2020). Kinematics of 2-DOF AGVs with Differential Driving Wheels and Caster Wheels Modeling [Communication écrite]. 23rd CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators (ROMANSY 23), Sapporo, Japan.
Escaich, C., Shi, Z., Baron, L., & Balazinski, M. (2020). Machining of titanium metal matrix composites : progress overview. Materials, 13(21), 5011 (18 pages).
Mohebbi, A., Achiche, S., & Baron, L. (2019). Integrated and concurrent detailed design of a mechatronic quadrotor system using a fuzzy-based particle swarm optimization. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 82, 192-206.
Enseignement
MEC1315 TI en ingénierie
MEC6503 Robotique industrielle
Encadrement à Polytechnique
EN COURS
-
Maîtrise recherche (1)
-
Benkhellat, Imene.
-
TERMINÉ
-
Thèse de doctorat (16)
- Escaich, C. (2023). Investigation on Grinding Titanium Metal Matrix Composites with Diamond Wheels [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
- Chouinard, U. (2019). On the Mitigation of Late Stage Redesign in Mechatronics Using Integrated Approaches [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
- Mohebbi, A. (2017). Concurrent, Integrated and Multicriteria Design Support for Mechatronic Systems [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal].
- Bensalah, H. (2015). Invariance positive et observateur intervalles appliqués aux systèmes linéaires à retards sous contraintes [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal].
- Mahmud, A. (2015). Design of a Grasping and Machining end Effector for Thin Aluminium Panel [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal].
- Pontes Lima, R. J. (2015). Synthesis of Metal-Polymer Nanocomposites for Fuel Applications [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal].
- Ren, Q. (2012). Type-2 Takagi-Sugeno-Kang Fuzzy Logic System and Uncertainty in Machining [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal].
- Akrout, K. (2011). Parcours continus isotropes et surfaces isotropes de manipulateurs sériels [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal].
- Aliyu, M. D. S. (2011). H₂ and H∞ Filtering for Nonlinear Singular Systems [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal].
- Aminollahi, K. (2009). Fuzzy model-based predictive temperature control for nitriding furnace [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal].
- Huo, L. G. (2009). Robotic joint-motion optimization of functionally-redundant tasks for joint-limits and singularity avoidance [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal].
- Qin, Z. (2009). Dynamic identification of robotic manipulators using accelerometer measurements [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal].
- Bernatchez, M. (2008). Étude de performance des interfaces humain-machine à base de métaphores visuelles pour les systèmes de réalité virtuelle [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal].
- Khoukhi, A. (2007). Planification multi-objectif de trajectoires pour manipulateurs robotiques par lagrangien augmenté et techniques neuro-floues [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal].
- Wang, X. (2006). Synthèse topologique et géométrique des manipulateurs parallèles en translation [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal].
- Achiche, S. (2005). Automatisation du processus de construction des structures de données floues [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal].
- Escaich, C. (2023). Investigation on Grinding Titanium Metal Matrix Composites with Diamond Wheels [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
-
Mémoire de maîtrise (18)
- Montazerijouybari, M. (2022). Dynamics of Differential Drive Wheel Mobile Robot with Free Caster Wheels [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Hassantabar, N. (2021). Automating Kinematic Resolution of Redundant Planar Manipulators Using Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) Modeling [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Heidariroshani, H. (2013). Design of a passive mechanism for machining purpose [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Rasoulimir, M. (2013). Metrology Frame for Robotic Machining of Pockets in Large Flexible Panels [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Vermette, Y. (2013). Étude d'un nouveau manipulateur parallèle ayant une plateforme articulée et un engrenage planétaire [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Rousseau, B. (2009). Isotrope des manipulateurs parallèles à nacelle articulée de classe H4 [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Brès, A. (2008). Modélisation et simulation du soudage par friction malaxage utilisant des robots industriels [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Dionne, R. (2007). Étude préliminaire de l'utilisation de la réalité virtuelle pour l'analyse de tolérance [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Valipour Jahanpisheh, H. (2007). An optimal post-processing module for five-axis CNC milling machines [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Laurier Chapleau, S. (2006). Vérification du banc d'essai d'émulation d'amarrage de satellites de l'agence spatiale canadienne [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Ren, Q. (2006). Type-2 Takagi-Sugeno-Kang fuzzy logic modeling using subtractive clustering [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Huo, L. (2005). A twist decomposition approach to solve functionally-redundant serial manipulators [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Przybylo, A. (2005). Optimisation par algorithmes de clustering de la construction automatique de bases de connaissances floues [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Bernier, G. (2003). Synthèse de manipulateurs parallèles isotropes de topologie star par algorithmes génétiques [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Brunet, S. (2003). Synthèse géométrique d'un manipulateur parallèle sphérique à trois degrés de liberté [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Sayd, M. (2003). Etude du problème géométrique direct des manipulateurs parallèles de topologie STAR [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Achiche, S. (2000). Génération automatique de bases de connaissances floues pour les systèmes d'aide à la décision [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Tremblay, A. (1999). Synthèse géométrique de manipulateurs parallèles de topologie Star par algorithme génétique [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Montazerijouybari, M. (2022). Dynamics of Differential Drive Wheel Mobile Robot with Free Caster Wheels [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
Nouvelle(s) concernant Luc Baron
Revue de presse concernant Luc Baron

26 novembre 2019,
Université du Québec,
Un premier véhicule industriel autoguidé pour la chaire DIVEL
L’équipe de la Chaire de recherche DIVEL a réalisé un premier véhicule industriel autoguidé fonctionnel, doté d’une intelligence de navigation. L’équipe de la Chaire bénéficiera de la collaboration étroite de chercheurs de Polytechnique Montréal, soit Jérôme Le Ny professeur agrégé au Département de génie électrique et Luc Baron professeur titulaire au Département de génie mécanique.

19 novembre 2017,
La Presse,
Votre emploi est-il menacé par un robot?
Luc Baron, professeur titulaire et directeur du Département de génie mécanique de Polytechnique Montréal, estime que le nombre d'emplois de techniciens va nécessairement augmenter pour faire fonctionner tous les systèmes automatisés imaginés par des équipes d'ingénieurs.

5 novembre 2017,
La Presse,
La fièvre des robots
Les expériences de programmation dès le primaire participent indirectement à la formation d'une relève en génie. Luc Baron, qui dirige le Département de génie mécanique de Polytechnique, en voit déjà les résultats.