Luc Baron
B.Ing., M.Sc.A. (Poly), Ph.D. (McGill)
Full Professor
Department of Mechanical Engineering
Department of Mechanical Engineering
Areas of expertise
Mechanical engineering Mechanical systems and instrumentation Robotic control and automation Flexible robots Computer vision Intelligent systems applications Expert systems
Mechanical engineering Mechanical systems and instrumentation Robotic control and automation Flexible robots Computer vision Intelligent systems applications Expert systems
Primary sphere of excellence in research
Industry of the Future and Digital Society
Industry of the Future and Digital Society
Research interests and affiliations
Research interests
-
Design, analysis and control of complex mechanical system (serial, parallel and hybrides robotic manipulators)
-
Applications of fuzzy logics in artificial intelligence
-
Applications genetic algorithms in artificial intelligence
Affiliation(s)
Expertise type(s) (NSERC subjects)
- 2100 MECHANICAL ENGINEERING
- 2109 Mechanical systems and instrumentation
- 2601 Robotic control and automation
- 2602 Flexible robots
- 2603 Computer vision
- 2604 Intelligent systems applications
- 2804 Expert systems
Publications
Recent publications
Journal article
Conference paper
Journal article
Journal article
Mohebbi, A., Achiche, S., & Baron, L. (2020). A fuzzy-based framework to support multicriteria design of mechatronic systems. Journal of Computational Design and Engineering, 7(6), 816-829.
Montazerijouybari, M., Baron, L., & Kelouwani, S. (2020, September). Kinematics of 2-DOF AGVs with Differential Driving Wheels and Caster Wheels Modeling [Paper]. 23rd CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators (ROMANSY 23), Sapporo, Japan.
Escaich, C., Shi, Z., Baron, L., & Balazinski, M. (2020). Machining of titanium metal matrix composites : progress overview. Materials, 13(21), 5011 (18 pages).
Mohebbi, A., Achiche, S., & Baron, L. (2019). Integrated and concurrent detailed design of a mechatronic quadrotor system using a fuzzy-based particle swarm optimization. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 82, 192-206.
See all publications (143)
Teaching
MEC1310 TI en génie mécanique
MEC1510 Modélisation de systèmes mécaniques
Supervision at Polytechnique
IN PROGRESS
-
Master (thesis) (1)
-
Benkhellat, Imene.
-
COMPLETED
-
Ph.D. Thesis (16)
- Escaich, C. (2023). Investigation on Grinding Titanium Metal Matrix Composites with Diamond Wheels [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal].
- Chouinard, U. (2019). On the Mitigation of Late Stage Redesign in Mechatronics Using Integrated Approaches [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal].
- Mohebbi, A. (2017). Concurrent, Integrated and Multicriteria Design Support for Mechatronic Systems [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Bensalah, H. (2015). Invariance positive et observateur intervalles appliqués aux systèmes linéaires à retards sous contraintes [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Mahmud, A. (2015). Design of a Grasping and Machining end Effector for Thin Aluminium Panel [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Pontes Lima, R. J. (2015). Synthesis of Metal-Polymer Nanocomposites for Fuel Applications [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Ren, Q. (2012). Type-2 Takagi-Sugeno-Kang Fuzzy Logic System and Uncertainty in Machining [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Akrout, K. (2011). Parcours continus isotropes et surfaces isotropes de manipulateurs sériels [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Aliyu, M. D. S. (2011). H₂ and H∞ Filtering for Nonlinear Singular Systems [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Aminollahi, K. (2009). Fuzzy model-based predictive temperature control for nitriding furnace [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Huo, L. G. (2009). Robotic joint-motion optimization of functionally-redundant tasks for joint-limits and singularity avoidance [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Qin, Z. (2009). Dynamic identification of robotic manipulators using accelerometer measurements [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Bernatchez, M. (2008). Étude de performance des interfaces humain-machine à base de métaphores visuelles pour les systèmes de réalité virtuelle [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Khoukhi, A. (2007). Planification multi-objectif de trajectoires pour manipulateurs robotiques par lagrangien augmenté et techniques neuro-floues [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Wang, X. (2006). Synthèse topologique et géométrique des manipulateurs parallèles en translation [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Achiche, S. (2005). Automatisation du processus de construction des structures de données floues [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal].
-
Master's Thesis (18)
- Montazerijouybari, M. (2022). Dynamics of Differential Drive Wheel Mobile Robot with Free Caster Wheels [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Hassantabar, N. (2021). Automating Kinematic Resolution of Redundant Planar Manipulators Using Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) Modeling [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Heidariroshani, H. (2013). Design of a passive mechanism for machining purpose [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Rasoulimir, M. (2013). Metrology Frame for Robotic Machining of Pockets in Large Flexible Panels [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Vermette, Y. (2013). Étude d'un nouveau manipulateur parallèle ayant une plateforme articulée et un engrenage planétaire [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Rousseau, B. (2009). Isotrope des manipulateurs parallèles à nacelle articulée de classe H4 [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Brès, A. (2008). Modélisation et simulation du soudage par friction malaxage utilisant des robots industriels [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Dionne, R. (2007). Étude préliminaire de l'utilisation de la réalité virtuelle pour l'analyse de tolérance [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Valipour Jahanpisheh, H. (2007). An optimal post-processing module for five-axis CNC milling machines [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Laurier Chapleau, S. (2006). Vérification du banc d'essai d'émulation d'amarrage de satellites de l'agence spatiale canadienne [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Ren, Q. (2006). Type-2 Takagi-Sugeno-Kang fuzzy logic modeling using subtractive clustering [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Huo, L. (2005). A twist decomposition approach to solve functionally-redundant serial manipulators [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Przybylo, A. (2005). Optimisation par algorithmes de clustering de la construction automatique de bases de connaissances floues [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Bernier, G. (2003). Synthèse de manipulateurs parallèles isotropes de topologie star par algorithmes génétiques [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Brunet, S. (2003). Synthèse géométrique d'un manipulateur parallèle sphérique à trois degrés de liberté [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Sayd, M. (2003). Etude du problème géométrique direct des manipulateurs parallèles de topologie STAR [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Achiche, S. (2000). Génération automatique de bases de connaissances floues pour les systèmes d'aide à la décision [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Tremblay, A. (1999). Synthèse géométrique de manipulateurs parallèles de topologie Star par algorithme génétique [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
Press review about Luc Baron
November 26, 2019,
Université du Québec,
Un premier véhicule industriel autoguidé pour la chaire DIVEL
L’équipe de la Chaire de recherche DIVEL a réalisé un premier véhicule industriel autoguidé fonctionnel, doté d’une intelligence de navigation. L’équipe de la Chaire bénéficiera de la collaboration étroite de chercheurs de Polytechnique Montréal, soit Jérôme Le Ny professeur agrégé au Département de génie électrique et Luc Baron professeur titulaire au Département de génie mécanique.
November 19, 2017,
La Presse,
Votre emploi est-il menacé par un robot?
Luc Baron, professeur titulaire et directeur du Département de génie mécanique de Polytechnique Montréal, estime que le nombre d'emplois de techniciens va nécessairement augmenter pour faire fonctionner tous les systèmes automatisés imaginés par des équipes d'ingénieurs.
November 5, 2017,
La Presse,
La fièvre des robots
Les expériences de programmation dès le primaire participent indirectement à la formation d'une relève en génie. Luc Baron, qui dirige le Département de génie mécanique de Polytechnique, en voit déjà les résultats.