Thesis title: Contribution à l'expression analytique de la matrice jacobienne de mécanismes parallèles et hybrides par la théorie des visseurs
Presented by: Joseph Massin
Program: Mechanical Engineering
Department: Dép. de génie mécanique

Jury

President: Khameneifar Farbod
Research Director: Lionel Birglen
Member: Patrice Lambert (U. de Laval)
External member: Olivier Piccin (INSA de Strasbourg)
Representative of the Director of Graduate Studies: Tewfik Mahdi

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