Titre de la thèse : Contribution à l'expression analytique de la matrice jacobienne de mécanismes parallèles et hybrides par la théorie des visseurs
Présenté par : Joseph Massin
Programme : Génie mécanique
Département : Dép. de génie mécanique

Jury

Président : Khameneifar Farbod
Directeur de recherche : Lionel Birglen
Membre : Patrice Lambert (U. de Laval)
Membre externe : Olivier Piccin (INSA de Strasbourg)
Représentant du directeur des études supérieures : Tewfik Mahdi

Entrée libre
Bienvenue à tous!