Détails et horaire du cours MEC4360

Détails

Titre :	Mécatronique II
Nombre de crédits :	3
Cycle :	Baccalauréat
Triplet (h/semaine) :	3 - 1.5 - 4.5
Offert par :	Génie mécanique
Responsable(s) :	Achiche, Sofiane
Préalable(s) :	MEC3360
Corequis :
Site Web :	http://www.cours.polymtl.ca/mec4360
Documentation :
Note(s) :
Description :	Modélisation des systèmes mécatroniques. Représentation d'état. Discrétisation des équations dynamiques. Structure de commande numérique. Analyse et conception des systèmes mécatroniques. Interfaçages des microprocesseurs, des microcontrôleurs et des processeurs de signaux numériques (DSP). Protocoles de communication. Programmation en temps réel. Conception de systèmes mécatroniques à base de microprocesseurs, de microcontrôleurs et de processeurs de signaux. Implantation. Commande décentralisée. Commande via Internet et commande sans fil. Commande floue. Étude de cas.

Plan triennal

2013 - 2014			2014 - 2015			2015 - 2016
Automne	Hiver	Été	Automne	Hiver	Été	Automne	Hiver	Été
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