Détails et horaire du cours ELE6204

Détails

Titre :	Commande des systèmes non linéaires
Nombre de crédits :	3
Cycle :	Études supérieures
Triplet (h/semaine) :	3 - 0 - 6
Offert par :	Génie électrique
Responsable(s) :	Zhu, Guchuan
Préalable(s) :	ELE3201 ou l'équivalent
Corequis :
Site Web :	http://moodle.polymtl.ca/course/view.php?name=ELE6204
Documentation :
Note(s) :
Description :	Nature, structure et propriétés des systèmes non linéaires. Outils spécifiques à leur modélisation, analyse, simulation et conception assistée par ordinateur. Théorie de Lyapunov avec application à l'analyse et à la conception des systèmes de commande non linéaires. Méthode des perturbations non singulières; perturbations singulières; « integrator back-stepping ». Analyse et conception des systèmes non linéaires avec modes de glissement ; application aux systèmes de production d'énergie électrique. Étude des systèmes non linéaires avec l'approche de la géométrie différentielle; rétroaction linéarisante, reproduction de modèles linéaires, découplage des perturbations, contrôle non interactif. Notions de stabilité au sens entrée sortie. Théorème du petit gain.

Plan triennal

2013 - 2014			2014 - 2015			2015 - 2016
Automne	Hiver	Été	Automne	Hiver	Été	Automne	Hiver	Été
Soir	-	-	Soir	-	-	Soir	-	-