Détails et horaire du cours ELE4203

Détails

Titre :	Robotique
Nombre de crédits :	3
Cycle :	Baccalauréat
Triplet (h/semaine) :	3 - 1.5 - 4.5
Offert par :	Génie électrique
Responsable(s) :	Gourdeau, Richard
Préalable(s) :	ELE3201 ou ELE3202 ou MEC3300
Corequis :
Site Web :	http://moodle.polymtl.ca/course/view.php?name=ELE4203
Documentation :
Note(s) :
Description :	Architecture mécanique et informatique d'un système de commande de robots. Cinématique directe, inverse, incrémentale. Comportement statique. Techniques de planification des tâches. Génération de trajectoire. Langages de programmation spécialisés. Planification de tâches et suivi de trajectoire pour des robots mobiles. Éléments de vision artificielle pour la commande des systèmes incorporant un robot. Commande par rétroaction d'images. Vérification et correction d'un scénario planifié à l'aide d'une simulation infographique.

Plan triennal

2013 - 2014			2014 - 2015			2015 - 2016
Automne	Hiver	Été	Automne	Hiver	Été	Automne	Hiver	Été
Jour	-	-	Jour	-	-	Jour	-	-