Le Groupe Robofoot de l'École Polytechnique de Montréal a été sélectionné pour participer à la prochaine coupe du monde de soccer entre robots, RoboCup 2005, catégorie Middle-Size League, qui se tiendra du 13 au 19 juillet prochain à Osaka, au Japon. C'est la toute première équipe québécoise ou canadienne à se qualifier pour la Coupe du monde des robots joueurs de soccer dans cette catégorie, la plus exigeante de toutes. « Robofoot permet ainsi au Québec de rejoindre l'élite mondiale du soccer robotisé », se réjouit le directeur du projet, Julien Beaudry, étudiant à la maîtrise en génie électrique à Polytechnique.

Des robots capables de défaire les champions du monde d'ici à 2050!
Compétition annuelle née au Japon en 1997, la RoboCup est avant tout un projet de recherche scientifique d'envergure mondiale. En effet, l'ambition déclarée de ses organisateurs est de « mettre sur pied » une équipe de robots humanoïdes complètement autonomes capables de l'emporter sur la formation championne du monde de soccer au plus tard en 2050! En attendant cet exploit, plus de 100 000 personnes assistent à l'événement chaque année.

Parmi les trente meilleures équipes mondiales
Pour pouvoir participer à la RoboCup, il faut présenter un dossier comprenant une description technique des robots, un vidéo de démonstration et une liste de publications scientifiques pertinentes. Seules les équipes à la fois les plus fortes sur le plan technique et les plus susceptibles d'offrir un beau spectacle sont retenues. C'est ainsi que Robofoot, qui réunit une dizaine d'étudiants provenant des domaines du génie électrique, informatique et mécanique, a été sélectionné parmi quelque trente concurrents internationaux, issus notamment du Japon, d'Allemagne et de Chine.

La ligue la plus passionnante à l'heure actuelle
La Middle-Size League est la catégorie qui impose les plus grands défis, les robots devant être entièrement conçus et réalisés (mécatronique, logiciel, perception et intelligence) par les équipes universitaires multidisciplinaires participantes. Il s'agit de robots autonomes et capables de coopérer en communiquant selon des patrons de jeux préétablis qu'un programme de supervision se charge de coordonner.

Cette ligue fait s'affronter des équipes de quatre à sept robots de taille moyenne (30 à 50 cm de large pour une hauteur maximale de 80 cm) équipés de capteurs embarqués. D'une durée de deux périodes de 10 minutes chacune, les rencontres se déroulent sur un terrain de 8 m sur 12 m. La communication entre robots s'établit par télécommunications sans fil. Aucune intervention humaine n'est autorisée, excepté pour faire entrer ou sortir les joueurs sur le terrain.

« À l'heure actuelle, c'est la ligue qui intègre le plus grand nombre d'éléments techniques et celle qui se rapproche le plus du vrai soccer, incontestablement la plus stimulante et passionnante de toutes », affirme Julien Beaudry. L'objectif de Robofoot pour cette première participation : atteindre les demi-finales.

À noter que le Groupe Robofoot vise également la recherche sur diverses applications des systèmes multi-robots coopératifs et que le soccer robotisé constitue une plateforme d'essais pour de nombreux projets de baccalauréat et de maîtrise à Polytechnique.

Pour plus de renseignements sur Robocup : www.robocup2005.org

Fondée en 1873, l'École Polytechnique de Montréal est l'un des plus importants établissements d'enseignement et de recherche en génie au Canada et elle occupe le premier rang au Québec par le nombre de ses étudiants et l'ampleur de ses activités de recherche. Polytechnique donne son enseignement dans 11 spécialités de l'ingénierie et réalise près du quart de la recherche universitaire en ingénierie au Québec. L'École compte 220 professeurs et près de 6 000 étudiants. À son budget annuel de fonctionnement de 80 millions de dollars s'ajoute un fonds de recherche et d'infrastructure de 61 millions de dollars. Polytechnique est affiliée à l'Université de Montréal.

Renseignements :

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