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Microprogramme de 2e cycle en Mécatronique
| Ce microprogramme met l’accent sur l’acquisition de connaissances appropriées et le développement des habiletés requises pour concevoir et améliorer les systèmes mécatroniques existants. Les approches récemment développées dans le domaine de la mécatronique seront présentées. |
Responsable(s)
Lionel BIRGLEN
(514) 340-4711 poste 3329
Diplôme
Ce microprogramme conduit à l’obtention d’une attestation d’études supérieures en Mécatronique.
Disposition(s) particulière(s)
Ce microprogramme peut faire partie du programme de DESS en Technologie qui nécessite le cumul de 2 ou 3 microprogrammes plus, si nécessaire, un projet de 3 crédits.
Le microprogramme en Mécatronique doit être terminé dans un délai de 2 ans.
Remarque : tous les cours de ce microprogramme sont offerts simultanément à la clientèle régulière de maîtrise et de doctorat et à des ingénieurs ou professionnels en exercice.
Structure du programme pour l’année en cours
Légende
Projet
Offert à l'université de Montréal
Cours des cycles supérieurs
Cours de jour
Cours de soir
Cours en ligne
Certificats et microprogrammes de 1er cycle
Baccalauréat (formation d'ingénieur)
Études supérieures
Cours obligatoires
Le microprogramme comporte 9 crédits :
| Note | Sigle | Titre | Crédits | Trimestre | Période | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Cours des cycles supérieurs | ELE8203 |
Robotique | 3 |
Automne 2022
|
Cours de jour
|
|
|
Nombre de crédits :
3 (3 - 1.5 - 4.5)
Les chiffres indiqués entre parenthèses sous le sigle du cours, par exemple (3 - 2 - 4), constituent le triplet horaire.
Le premier chiffre est le nombre d'heures de cours théorique par semaine (les périodes de cours durent 50 minutes). Le second chiffre est le nombre d'heures de travaux dirigés (exercices) ou laboratoire, par semaine. (Note : certains cours ont un triplet (3 - 1.5 - 4.5). Dans ce cas, les 1,5 heure par semaine sont des laboratoires qui durent 3 heures mais qui ont lieu toutes les deux semaines. À Polytechnique, on parle alors de laboratoires bi-hebdomadaires). Le troisième chiffre est un nombre d'heures estimé que l'étudiant doit investir de façon personnelle par semaine pour réussir son cours. Département :
Génie électrique
Corequis :
Cours des cycles supérieurs
Trimestre :
Automne 2022
Période :
Notes :
Responsable(s) :
Jerôme Le Ny
Description
Architecture mécanique et informatique d'un système de commande de robots. Cinématique directe, inverse, incrémentale. Modèle dynamique et commande. Techniques de planification des tâches. Génération de trajectoire. Exemple de langage de programmation spécialisé. Planification de tâches et suivi de trajectoires pour des robots mobiles. Éléments de vision artificielle pour la commande des systèmes incorporant un robot. |
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| Cours des cycles supérieurs | MEC6319 |
Conception et commande des mécanismes | 3 | |||
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Nombre de crédits :
3 (3 - 0 - 6)
Les chiffres indiqués entre parenthèses sous le sigle du cours, par exemple (3 - 2 - 4), constituent le triplet horaire.
Le premier chiffre est le nombre d'heures de cours théorique par semaine (les périodes de cours durent 50 minutes). Le second chiffre est le nombre d'heures de travaux dirigés (exercices) ou laboratoire, par semaine. (Note : certains cours ont un triplet (3 - 1.5 - 4.5). Dans ce cas, les 1,5 heure par semaine sont des laboratoires qui durent 3 heures mais qui ont lieu toutes les deux semaines. À Polytechnique, on parle alors de laboratoires bi-hebdomadaires). Le troisième chiffre est un nombre d'heures estimé que l'étudiant doit investir de façon personnelle par semaine pour réussir son cours. Département :
Génie mécanique
Préalables(s) :
Corequis :
Cours des cycles supérieurs
Trimestre :
Période :
Notes :
Responsable(s) :
À venir
Description
Analyse des mobilités instantanées et locales des mécanismes articulés. Utilisation des outils géométriques modernes (théorie des visseurs, algèbre de Lie, théorie des groupes). Étude des singularités, équilibrage statique et dynamique des mécanismes. Commande en force, dynamique et hybride. Techniques de calcul d'origine biologique : réseaux de neurones, logique floue et algorithmes génétiques. Application de ces outils aux mécanismes compliants, systèmes haptiques (à retour d'effort), mains et jambes artificielles. |
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Cours au choix
1 cours à choisir parmi les suivants :
| Note | Sigle | Titre | Crédits | Trimestre | Période | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Cours des cycles supérieurs | MEC6503 |
Robotique industrielle | 3 | |||
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Nombre de crédits :
3 (3 - 0 - 6)
Les chiffres indiqués entre parenthèses sous le sigle du cours, par exemple (3 - 2 - 4), constituent le triplet horaire.
Le premier chiffre est le nombre d'heures de cours théorique par semaine (les périodes de cours durent 50 minutes). Le second chiffre est le nombre d'heures de travaux dirigés (exercices) ou laboratoire, par semaine. (Note : certains cours ont un triplet (3 - 1.5 - 4.5). Dans ce cas, les 1,5 heure par semaine sont des laboratoires qui durent 3 heures mais qui ont lieu toutes les deux semaines. À Polytechnique, on parle alors de laboratoires bi-hebdomadaires). Le troisième chiffre est un nombre d'heures estimé que l'étudiant doit investir de façon personnelle par semaine pour réussir son cours. Département :
Génie mécanique
Préalables(s) :
Corequis :
Cours des cycles supérieurs
Trimestre :
Période :
Notes :
Responsable(s) :
À venir
Description
Topologie et géométrie des systèmes mécaniques robotiques. Notions de chaîne cinématique série, arborescente, parallèle et hybride. Cinématique des manipulateurs robotiques: problème géométrique direct et inverse. Méthode de Denavit-Hartenberg et méthode polynomiale. Matrice jacobienne et résolution de la redondance. Dynamique des manipulateurs : méthode récursive de Newton-Euler. Projets de programmation hors-ligne de manipulateurs. |
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| Cours des cycles supérieurs | MEC8352 |
Mécatronique I | 3 |
Hiver 2023
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Cours de jour
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Nombre de crédits :
3 (3 - 1.5 - 4.5)
Les chiffres indiqués entre parenthèses sous le sigle du cours, par exemple (3 - 2 - 4), constituent le triplet horaire.
Le premier chiffre est le nombre d'heures de cours théorique par semaine (les périodes de cours durent 50 minutes). Le second chiffre est le nombre d'heures de travaux dirigés (exercices) ou laboratoire, par semaine. (Note : certains cours ont un triplet (3 - 1.5 - 4.5). Dans ce cas, les 1,5 heure par semaine sont des laboratoires qui durent 3 heures mais qui ont lieu toutes les deux semaines. À Polytechnique, on parle alors de laboratoires bi-hebdomadaires). Le troisième chiffre est un nombre d'heures estimé que l'étudiant doit investir de façon personnelle par semaine pour réussir son cours. Département :
Génie mécanique
Corequis :
Cours des cycles supérieurs
Trimestre :
Hiver 2023
Période :
Notes :
Responsable(s) :
Lionel Birglen
Description
Architecture des systèmes mécatroniques. Éléments d'électronique linéaire et non linéaire. Circuits de base. Traitement du signal analogique et numérique. Bascules, registres et leurs utilisations. Acquisition des données. Capteurs et actionneurs spécifiques. Microprocesseurs, microcontrôleurs, processeurs de signaux (DSP) et leurs interfaces avec plusieurs types de périphériques. Implantation de certains algorithmes de commande en temps réel. Conception des composants matériels et logiciels de ces systèmes. |
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Note : En vue de compléter un éventuel DESS en Technologie, l’étudiant ayant réussi tous les cours du présent microprogramme, et étant intéressé à effectuer un projet de 3 crédits en lien avec la thématique de ce microprogramme, pourra suivre le cours MEC6918 « Projet d’études supérieures ».
