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Détails et horaire du cours

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Certificats et microprogrammes de 1er cycle
Baccalauréat (formation d'ingénieur)
Études supérieures

ELE3201

Asservissements

Nombre de crédits : 3 (3 - 1.5 - 4.5) Les chiffres indiqués entre parenthèses sous le sigle du cours, par exemple (3 - 2 - 4), constituent le triplet horaire.

Le premier chiffre est le nombre d'heures de cours théorique par semaine (les périodes de cours durent 50 minutes).
Le second chiffre est le nombre d'heures de travaux dirigés (exercices) ou laboratoire, par semaine.
(Note : certains cours ont un triplet (3 - 1.5 - 4.5). Dans ce cas, les 1,5 heure par semaine sont des laboratoires qui durent 3 heures mais qui ont lieu toutes les deux semaines. À Polytechnique, on parle alors de laboratoires bi-hebdomadaires).
Le troisième chiffre est un nombre d'heures estimé que l'étudiant doit investir de façon personnelle par semaine pour réussir son cours.
Département : Génie électrique
Préalable(s) : ELE2200
Corequis : MTH2120
Notes :
Responsable(s) : Roland Malhamé
Description
Systèmes asservis: notions et concepts fondamentaux. Stabilité et évaluation des performances. Analyse temporelle et fréquentielle. Compensateur à action proportionnelle, intégrale et dérivée (PID). Compensateur par retour d'état et observateur d'état pour des systèmes. Analyse des systèmes non linéaires par les méthodes du plan de phase et du premier harmonique. Analyse et conception assistées par ordinateur des systèmes asservis (Matlab, Simulink, Labview).

Horaire

Cours
Groupe Jour Heure Local Enseignant(e)(s)
01 Mardi 8h30, 9h30, 10h30 B-316.1 Malhamé, Roland
Travaux pratiques
Groupe Jour Heure Local Enseignant(e)(s)
01 Lundi 8h30, 9h30, 10h30 (B1) M-5505 Gauthier, Camille
02 Lundi 8h30, 9h30, 10h30 (B2) M-5505 Mugisho Muhindo, Samuel
05 Jeudi 8h30, 9h30, 10h30 (B1) M-5505 Soldati, Christina
06 Jeudi 8h30, 9h30, 10h30 (B2) M-5505 Mugisho Muhindo, Samuel

Plan triennal

2022-2023 2023-2024 2024-2025
Automne Hiver Été Automne Hiver Été Automne Hiver Été
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