Nombre de crédits :
3 (3 - 0 - 6)
Les chiffres indiqués entre parenthèses sous le sigle du cours, par exemple (3 - 2 - 4), constituent le triplet horaire.
Le premier chiffre est le nombre d'heures de cours théorique par semaine (les périodes de cours durent 50 minutes).
Le second chiffre est le nombre d'heures de travaux dirigés (exercices) ou laboratoire, par semaine.
(Note : certains cours ont un triplet (3 - 1.5 - 4.5). Dans ce cas, les 1,5 heure par semaine sont des laboratoires qui durent 3 heures mais qui ont lieu toutes les deux semaines. À Polytechnique, on parle alors de laboratoires bi-hebdomadaires).
Le troisième chiffre est un nombre d'heures estimé que l'étudiant doit investir de façon personnelle par semaine pour réussir son cours.
Département :
Génie électrique
Préalable(s) :
ELE3201 ou équivalent
Corequis :
Notes :
Responsable(s) :
À venir
Description
Linearization and classification of systems. State-space equations: solution, Peano–Baker series, transition matrix, Floquet theory. Stability: stability criteria, Lyapunov equation. Controllability and observability. Realizability: input/output representations, minimality, Gilbert realization, loss of minimality. State feedback: controllable modes, Kalman form, PBH (Popov–Belevitch–Hautus) test, controllable canonical forms, Brunovský form, controllability indices, stabilization by state feedback, pole placement, stabilizability. State estimation: Luenberger observer, separation principle, reduced-order observers, stabilization by output feedback. Polynomial-fraction description: irreducible decomposition into polynomial matrix fractions, Bézout identity, Hermite form, minimal realizations, pole placement.
