Description
Familiarisation avec les structures de commande et d'instrumentation : modélisation des processus, stratégie de commande, schéma d'instrumentation, normes et conventions. Automates programmables industriels, fonctionnement, programmation Grafcet et Gemma. Systèmes de commande répartie. Identification des paramètres : méthodes paramétriques et non-paramétriques, algorithmes des moindres carrés. Commande par rétroaction des systèmes en temps continu et échantillonnés : commande par retour d'état, observateur et commande par retour de sortie, principe de séparation. Introduction aux techniques d'optimisation : programmation linéaire et quadratique, optimisation avec et sans contraintes, conditions d'optimalité. Commande optimale des systèmes linéaires : régulateur linéaire quadratique, filtre de Kalman, équations de Riccati, réglage des contrôleurs et filtres. Commande prédictive : modélisation, algorithmes, implémentation sur Matlab ; étude de cas : applications à la commande des processus industriels.