Répertoire des expertises
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Dmitri Fedorov
B.Ing., M.Sc.A., Ph.D.
Maître d'enseignement
Département de génie mécanique

Tél. : (514) 340-4711 poste 4044 Téléc. : (514) 340-5170 Local : B-450.6

Intérêts de recherche et affiliations

Intérêts de recherche

Développement pédagogique:

  • Conception mécanique
  • Analyse fonctionnelle et tolérancement géométrique
  • Procédés de fabrication
Type(s) d'expertises (sujets CRSNG)
  • 1604 Fabrication
  • 1701 Conception technique

Publications

Publications récentes
Article de revue
Fedorov, D. & Birglen, L. (2019). Design of a Compliant Mechanical Device for Upper Leg Rehabilitation. IEEE Robotics and Automation Letters, 4(2), 870-877. Tiré de https://doi.org/10.1109/LRA.2019.2893440
Article de revue
Fedorov, D. & Birglen, L. (2018). Differential Noncircular Pulleys for Cable Robots and Static Balancing. Journal of Mechanisms and Robotics, 10(6), 8 pages. Tiré de https://doi.org/10.1115/1.4041213
Article de revue
Fedorov, D. & Birglen, L. (2018). Geometric optimization of a self-adaptive robotic leg. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 42(1), 49-60. Tiré de https://doi.org/10.1139/tcsme-2017-0010
Article de revue
Fedorov, D. & Birglen, L. (2017). Design of a Self-Adaptive Robotic Leg Using a Triggered Compliant Element. IEEE Robotics and Automation Letters, 2(3), 1444-1451. Tiré de https://doi.org/10.1109/LRA.2017.2670678

Biographie

Titulaire d’un doctorat en génie mécanique, Dmitri Fedorov se spécialise dans le développement de matériel pédagogique innovant pour les cours de la chaîne conception-fabrication.

Enseignement

MEC1510 - Modélisation de systèmes mécaniques

MEC1515 - DAO en ingénierie

MEC2310 – Éléments de machines

MEC3900 – Projet intégrateur III

MEC3455 – Systèmes hydrauliques et pneumatiques

MEC3520 – Industrialisation de produits

Formation

  • Doctorat en Génie Mécanique, 2019 (Polytechnique Montréal)
  • Microprogramme en enseignement postsecondaire, 2014 (Université de Montréal)
  • Baccalauréat en Génie Mécanique, 2013 (Polytechnique Montréal)