Dmitri Fedorov
B.Ing., M.Sc.A., Ph.D.
Maître d'enseignement
Département de génie mécanique
Département de génie mécanique
Intérêts de recherche et affiliations
Intérêts de recherche
Développement pédagogique:
- Conception mécanique
- Analyse fonctionnelle et tolérancement géométrique
- Procédés de fabrication
Type(s) d'expertises (sujets CRSNG)
- 1604 Fabrication
- 1701 Conception technique
Publications
Publications récentes
Article de revue
Article de revue
Article de revue
Article de revue
Fedorov, D. & Birglen, L. (2019). Design of a Compliant Mechanical Device for Upper Leg Rehabilitation. IEEE Robotics and Automation Letters, 4(2), 870-877. Tiré de https://doi.org/10.1109/LRA.2019.2893440
Fedorov, D. & Birglen, L. (2018). Differential Noncircular Pulleys for Cable Robots and Static Balancing. Journal of Mechanisms and Robotics, 10(6), 8 pages. Tiré de https://doi.org/10.1115/1.4041213
Fedorov, D. & Birglen, L. (2018). Geometric optimization of a self-adaptive robotic leg. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 42(1), 49-60. Tiré de https://doi.org/10.1139/tcsme-2017-0010
Fedorov, D. & Birglen, L. (2017). Design of a Self-Adaptive Robotic Leg Using a Triggered Compliant Element. IEEE Robotics and Automation Letters, 2(3), 1444-1451. Tiré de https://doi.org/10.1109/LRA.2017.2670678
Biographie
Titulaire d’un doctorat en génie mécanique, Dmitri Fedorov se spécialise dans le développement de matériel pédagogique innovant pour les cours de la chaîne conception-fabrication.
Enseignement
MEC1510 - Modélisation de systèmes mécaniques
MEC1515 - DAO en ingénierie
MEC2310 – Éléments de machines
MEC3900 – Projet intégrateur III
MEC3455 – Systèmes hydrauliques et pneumatiques
MEC3520 – Industrialisation de produits
Formation
- Doctorat en Génie Mécanique, 2019 (Polytechnique Montréal)
- Microprogramme en enseignement postsecondaire, 2014 (Université de Montréal)
- Baccalauréat en Génie Mécanique, 2013 (Polytechnique Montréal)