Répertoire des expertises
Retour aux résultats de recherche
Modifier ma fiche
Aide
  Publications
Dmitri Fedorov
B.Ing., M.Sc.A., Ph.D.
  Publications
Maître d'enseignement
Département de génie mécanique
Tél. : (514) 340-4711 poste 4044 Téléc. : (514) 340-5170 Local : B-450.6

Intérêts de recherche et affiliations

Intérêts de recherche

Développement pédagogique:

  • Conception mécanique
  • Analyse fonctionnelle et tolérancement géométrique
  • Procédés de fabrication
Type(s) d'expertises (sujets CRSNG)
  • 1604 Fabrication
  • 1701 Conception technique

Publications

Publications récentes
Article de revue
Fedorov, D. & Birglen, L. (2019). Design of a Compliant Mechanical Device for Upper Leg Rehabilitation. IEEE Robotics and Automation Letters, 4(2), 870-877. Tiré de https://doi.org/10.1109/LRA.2019.2893440
Article de revue
Fedorov, D. & Birglen, L. (2018). Differential Noncircular Pulleys for Cable Robots and Static Balancing. Journal of Mechanisms and Robotics, 10(6), 8 pages. Tiré de https://doi.org/10.1115/1.4041213
Article de revue
Fedorov, D. & Birglen, L. (2018). Geometric optimization of a self-adaptive robotic leg. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 42(1), 49-60. Tiré de https://doi.org/10.1139/tcsme-2017-0010
Article de revue
Fedorov, D. & Birglen, L. (2017). Design of a Self-Adaptive Robotic Leg Using a Triggered Compliant Element. IEEE Robotics and Automation Letters, 2(3), 1444-1451. Tiré de https://doi.org/10.1109/LRA.2017.2670678
Voir toutes les publications (4)

Biographie

Titulaire d’un doctorat en génie mécanique, Dmitri Fedorov se spécialise dans le développement de matériel pédagogique innovant pour les cours de la chaîne conception-fabrication.

Enseignement

MEC1510 - Modélisation de systèmes mécaniques

MEC1515 - DAO en ingénierie

MEC2310 – Éléments de machines

MEC3900 – Projet intégrateur III

MEC3455 – Systèmes hydrauliques et pneumatiques

MEC3520 – Industrialisation de produits

Formation

  • Doctorat en Génie Mécanique, 2019 (Polytechnique Montréal)
  • Microprogramme en enseignement postsecondaire, 2014 (Université de Montréal)
  • Baccalauréat en Génie Mécanique, 2013 (Polytechnique Montréal)