L’astromobile Espérance de la société technique PolyOrbite. (Photo : PolyOrbite)

PolyOrbite, dont les activités ont trait à la conception et la fabrication d’un satellite CubeSat et d’une astromobile (rover, en anglais), participera à la quatrième édition du Canadian International Rover Challenge (CIRC), dont le thème, « Disaster has struck the Martian settlement! » porte sur la réalisation d’une mission sur la planète Mars à la suite d’un accident dans un complexe nucléaire.

Une astromobile est un véhicule conçu afin d'explorer et d'étudier la surface d'un astre. Un tel véhicule est généralement téléguidé à partir d'un centre de contrôle, mais est partiellement autonome. Une astromobile est utilisée généralement à des fins de recherche scientifique, notamment en imagerie, pour le prélèvement d'échantillons, etc.*

« Chaque équipe devra réaliser cinq tâches au moyen de son astromobile, dont une durant la nuit et une autre en mode collaboratif avec d’autres robots », explique Simon Micheau, directeur de la division des astromobiles de PolyOrbite, qui débutera sa quatrième année au baccalauréat en génie mécanique l’automne prochain. « La mise en situation est similaire à une intervention sur une base martienne afin de venir en aide à des astronautes, sur un terrain de la région des badlands en Alberta. »

PolyOrbite, qui a établi sa division consacrée aux astromobiles en 2019, avait comme objectif de participer à l’édition 2020 du défi CIRC. La compétition de l’an dernier ayant été annulée en raison de la pandémie de la COVID-19, c’est en 2021 que la société technique vivra son « baptême du terrain ». Puisque la compétition se déroule en sol canadien, onze étudiantes et étudiants se rendront sur les lieux du défi en Alberta.

« L’invitation au défi CIRC présente l’occasion parfaite pour nous de faire une entrée remarquée dans les compétitions universitaires d’astromobiles en y dévoilant la culmination de deux années de travail acharné! », souligne Simon.

Un premier défi pour l’astromobile Espérance

PolyOrbite prendra part au défi CIRC avec sa première astromobile qui a été nommée Espérance par les membres de l’équipe.

Pesant environ 50 kilogrammes et mesurant 1,2 mètre de longueur par 1,2 mètre de largeur par 94 centimètres de hauteur, Espérance est dotée d’un châssis en aluminium, d’une suspension similaire à celle des astromobiles en activité sur la planète Mars, ainsi que de six roues, conçues et fabriquées par les membres de la société technique, qui sont entraînées par six moteurs électriques. Son bras robotisé peut être muni d’une pelle, d’une pince ou d’une perceuse. Sa batterie, qui utilise un ensemble de piles au lithium-ion, et son système électrique ont été conçus et assemblés en interne.

Pour son contrôle à distance sans vue directe, l’astromobile est dotée d’un système de géolocalisation et d’une antenne qui permettra d’établir un lien réseau avec une station terrestre de télécommunications dans un rayon d’un kilomètre. Espérance est également munie de trois caméras qui serviront à la navigation, à la manipulation du bras robotisé ainsi qu’à la présentation d’une vue d’ensemble de l’astromobile. Espérance sera contrôlée au moyen d’un ordinateur à système d’exploitation Linux et du logiciel libre ROS (Robotic Operating System) qui a fait l’objet d’une programmation en langages Python et C++.

« Le bras robotisé, ainsi que l’ordinateur embarqué et les systèmes de contrôle, ont fait l’objet de travaux de la part de deux étudiants à la maîtrise, dans le cadre de leurs études », souligne Simon Micheau. « Également, plusieurs personnes qui étudiaient à la formation d’ingénieur en génie mécanique et en génie aérospatial ont participé au projet dans le cadre de leur projet intégrateur de troisième année. C’est chouette que plusieurs étudiantes et étudiants aient participé à notre projet. D’ailleurs, l’an prochain, un groupe de sept étudiants et étudiantes en génie mécanique et en génie électrique travaillera sur notre bras robotique, dans le cadre du projet intégrateur de la quatrième année d’études. »

Des membres de PolyOrbite ont complété l'assemblage de l'astromobile Espérance et réalisé les tests finaux ce mercredi, tard en soirée.

Apprendre, échanger et s’amuser

À l’aube de sa première participation au défi CIRC, l’objectif de la société technique PolyOrbite est de pouvoir compléter le défi.

« Nous savons que la compétition sera difficile, mais nous croyons avoir une chance d’obtenir un bon pointage », déclare Simon Micheau. « Nous pourrons y acquérir de l’expérience, nous pourrons échanger avec les autres équipes et nous aurons l’occasion d’avoir du plaisir! »

« Puisque c’est le début de notre division des astromobiles, cette compétition nous permettra d’établir de bonnes bases. Et si nous en revenons avec le trophée, ça sera super! », ajoute Simon.

Quatre équipes universitaires prendront part à l’édition 2021 de la compétition. La pandémie de la COVID-19 a empêché plusieurs équipes de participer au défi ou de compléter leur astromobile à temps. Les autres délégations proviendront de l’Université de Sherbrooke, de l’Université de l’Alberta et de l’université américaine Oregon State, dont les membres ayant été vaccinés pourront se rendre au Canada.

Il sera possible de suivre les activités de PolyOrbite par le biais de leurs présences sociales dans Facebook, Instagram et LinkedIn.

Nous souhaitons bonne chance aux membres de PolyOrbite!

* Source : Grand dictionnaire terminologique de l’Office québécois de la langue française.

En savoir plus

Site de la société technique PolyOrbite
Site du défi Canadian International Rover Challenge (en anglais)