TITRE : Analyse, optimisation et fabrication d'une nouvelle architecture de manipulateur parallèle 
 
 
PRÉSENTÉ PAR : Yan Vermette 
 
 
JURY : 
 
PRÉSIDENT : Sofiane Achiche, Ph.D. 
DIRECTEUR DE RECHERCHE : Luc Baron, Ph.D. 
MEMBRE : Maxime Raison, Ph.D. 
 
 
 
 Bienvenue à tous!