Département de génie mécanique
Technologie biomédicale Biomécanique Dynamique Modélisation, simulation et méthodes des éléments finis Instrumentation et systèmes mécaniques Robotique Vision artificielle Intelligence artificielle
Modélisation et intelligence artificielle
Industrie du futur et société numérique
Intérêts de recherche et affiliations
Le LiBRTe - Lab d'Intelligence en Biomécanique, Robotique et Technos de Réadaptation – est dirigé par Maxime Raison, ing., Professeur titulaire à Polytechnique Montréal, en génie mécanique et biomédical.
Les membres et partenaires du LiBRTe sont :
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étudiants et stagiaires de 1er, 2e, 3e cycles et post-doc
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personnel de soutien
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spécialiste clinique : https://www.linkedin.com/in/elizabeth-clark-b3b27060
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spécialiste de coordination : https://www.linkedin.com/in/elizabeth-clark-b3b27060
Le Lab offre une structure de programmation de recherche et de développement se déployant à Polytechnique Montréal aux principaux champs de pratiques :
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modélisation dynamique multi-corps et IA appliquées à la conception des technologies
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modélisation CAO/i3D et IA appliqués aux dispositifs d’orthèses dynamiques
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robotique et technos d'assistance à la personne et à la réadaptation
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technologies de neuro-réadaptation
Les activités et engagements au LiBRTe s’alignent sur :
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un bon arrimage avec les besoins cliniques/patients en réadaptation
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un engagement à la pérennité
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l’accueil et le pairage d’étudiants à profils variés en fonctionnement multidisciplinaire par grappes de travaux/projets (9 grappes génèrent un portefeuille de 30-40 projets pour 15-20 étudiants) et en champs variés de génie (GBM, Mécanique, Logiciels, Électro, autres)
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produits de la recherche transférés de manière continue en clinique et à l’enseignement
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opportunités variées en partenariat/collaboration
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respect de la sécurité informationnelle pour le bien des résultats souhaités
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approche low-cost pour transfert au réseau québécois, national et international en réadaptation
Mots-clés : Dynamique multicorps, IA appliquée, Orthèses, Ingénierie de la réadaptation, Neuroréadaptation
- 1901 Technologie biomédicale
- 1903 Biomécanique
- 2102 Dynamique
- 2107 Modélisation, simulation et méthodes des éléments finis
Publications
Biographie
Maxime Raison est diplômé ingénieur civil en électricité de l'Université catholique de Louvain (UCL), Belgique, en 2003. Il a reçu un diplôme d'études approfondies (DEA, 2005) et un doctorat (2009) en mécanique à l'UCL. Aujourd'hui, Maxime Raison est professeur titulaire au Département de Génie mécanique à Polytechnique Montréal.
Enseignement
MEC8371 – Mesure et modélisation dynamique (coordonateur et enseignant)
GBM6145A - Ingénierie de la réadaptation (coordonateur et enseignant)
Participation à l'encadrement des projets dans le cadre des cours suivants :
MEC3900 – Projet intégrateur III
Encadrement à Polytechnique
EN COURS
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Doctorat (2)
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Chaikho, Layal. Robotique et technos d'assistance à la personne et à la réadaptation.
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Toussaint, Baptiste. Robotique intelligente, autonome et interactive.
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TERMINÉ
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Thèse de doctorat (7)
- Gaudet, G. (2022). Development of a Multibody Model for Quantification of Muscle Forces at Upper Limb as a Design Tool for Exoskeleton Synthesis [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
- Nguiadem, C. (2022). Aide à la conception d'appareils d'assistance robotisée du membre supérieur pour un mouvement réaliste et écoénergétique [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
- Barron, O. (2021). Apprentissage profond pour fins de commande d'une prothèse myoélectrique transhumérale [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
- Samadi, B. (2020). Identifying the Severity of Adolescent Idiopathic Scoliosis During Gait by Using Machine Learning [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
- Beaini, D. (2019). Green Function and Electromagnetic Potential for Computer Vision and Convolutional Neural Network Applications [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
- Pereira de Lima, L. A. (2019). Second-Order Modeling for the Oxygen Uptake Kinetics in Humans [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
- Raouafi, S. (2019). Développement d'un outil automatique d'aide au diagnostic pour les enfants atteints de paralysie cérébrale en réadaptation robotique [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal].
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Mémoire de maîtrise (30)
- Elayeb, E. (2023). Using a Facial Recognition System Based on Artificial Neural Network Techniques for Assistive Robotic Arm Control. [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Hochedel, M. (2022). Quantification de la fatigue physique lors d'activités multitâches dans un environnement non contrôlé [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Li, P. L. (2022). Support à la conception d'exosquelettes motorisés d'assistance du membre supérieur multitâches [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Pelletier de Chambure Hémart du Neufpré, L. (2022). Développement d'une méthode de décomposition des mouvements du membre supérieur pour l'optimisation des séances de réadaptation [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Koalaga, S. R. (2021). Utilisation des jauges de déformation et des centrales inertielles pour améliorer l'identification des intentions de mouvement [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Blanchet, L. (2020). Development of a Procedure to Optimize the Geometric and Dynamic Designs of Assistive Upper Limb Exoskeletons [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Descôteaux, G. (2020). Système autonome d'assistance au repas pour les personnes avec un handicap du haut du corps [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Popescu, G. M. (2020). Conception d'un quadrirotor à rotors inclinables pour le suivi de trajectoires agressives [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Popescu, R. I. (2020). Design et développement d'un quadrirotor joueur de tennis de table avec des hélices inclinables [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Delgado Sedano, L. (2019). Uncertainty Modeling in Robotic Maintenance Using Computer Vision [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Greffier, L. (2019). Perchage automatique de drones basé sur la vision artificielle [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Lecours, S. (2019). Développement d'un exosquelette portable motorisé des membres supérieurs pour les enfants atteints de troubles neuromusculaires [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Bougrinat, Y. (2018). Design and Development of a Lightweight Ankle Exoskeleton for Human Walking Augmentation [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Dupuy, F. (2018). Développement d'un outil de quantification et visualisation de la cinématique du genou [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Larouche Guilbert, M. (2018). Quantification des efforts intervertébraux et articulaires en temps-réel au cours de la marche des enfants atteints de scoliose idiopathique [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Nedelec, A. (2018). Étude de l'impact de l'incertitude des processus de reconstruction 3D et de recalage sur l'analyse de la cinématique du genou [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Ramananarivo, M. (2018). Conception et fabrication d'une prothèse myoéléctrique biofidèle pour amputés huméraux [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Gervais, B. (2017). Étude des mécanismes de sollicitations et de rupture des plaques de compression à verrouillage lors de la marche [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Law-Kam Cio, Y.-S. (2017). Asservissement d'un bras robotique d'assistance à l'aide d'un système de stéréo vision artificielle et d'un suiveur de regard [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Leroux, M. (2017). Design d'un manipulateur robotique à architecture anthropomorphique [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Wen, J. (2017). Identification d'une fonction coût réaliste de la distribution des forces musculaires en cours de mouvement [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Bousquet-Jetté, C. (2016). Analyse de scène rapide utilisant la vision et l'intelligence artificielle pour la préhension d'objets par un robot d'assistance [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Gaudet, G. (2016). Classification de mouvements fantômes du membre supérieur chez des amputés huméraux à l'aide de mesures électromyographiques et cinématiques [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Samadi, B. (2016). Three-Dimensional Decomposition of Ground-Reaction Forces Under Both Feet During Gait Using Parametric Curve Modeling [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Hernandez, S. (2015). Développement d'une méthode d'apprentissage par projet pour l'enseignement de la modélisation multicorps appliquée au corps humain [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Parent, A. (2015). Impact d'un exercice de marche sur la démarche « crouch gait » chez les enfants atteints de paralysie cérébrale [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Yazji, M. (2015). L'impact de l'instrumentation du rachis sur les efforts intervertébraux et articulaires aux membres inférieurs au cours de la marche chez les patients ayant une scoliose idiopathique adolescente [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Geoffroy, P. (2014). Programmation différentielle dynamique pour la commande optimale d'actionneurs biomimétiques [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Sarcher, A. (2014). Mouvements du membre supérieur chez les enfants hémiplégiques spastiques : analyse cinématique et électromyographique [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Laitenberger, M. (2013). Approche intégrée de modélisation cinématique et dynamique du membre supérieur [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].