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Certificats et microprogrammes de 1er cycle
Baccalauréat (formation d'ingénieur)
Études supérieures

INF8471

Robotique et systèmes autonomes

Nombre de crédits : 3 (3 - 1.5 - 4.5) Les chiffres indiqués entre parenthèses sous le sigle du cours, par exemple (3 - 2 - 4), constituent le triplet horaire.

Le premier chiffre est le nombre d'heures de cours théorique par semaine (les périodes de cours durent 50 minutes).
Le second chiffre est le nombre d'heures de travaux dirigés (exercices) ou laboratoire, par semaine.
(Note : certains cours ont un triplet (3 - 1.5 - 4.5). Dans ce cas, les 1,5 heure par semaine sont des laboratoires qui durent 3 heures mais qui ont lieu toutes les deux semaines. À Polytechnique, on parle alors de laboratoires bi-hebdomadaires).
Le troisième chiffre est un nombre d'heures estimé que l'étudiant doit investir de façon personnelle par semaine pour réussir son cours.
Département : Génies informatique & logiciel
Préalable(s) : 60 crédits
Corequis :
Notes :
Responsable(s) : À venir
Description
Développement logiciel de la robotique : patrons de conception pour la robotique, architecture de communication, programmation en temps réel, évaluation des algorithmes robotiques. Mobilité robotique : contrôle par rétroaction, odométrie, dynamique. Données et capteurs pour la robotique (IMU, encodeurs, Lidar, caméras), fusion et filtrage des données. Localisation et cartographie simultanées (SLAM). Planification robotique. Perception de l'environment d'action. Recherche et exploration autonomes. Applications : apprentissage automatique pour la robotique, véhicules autonomes, manipulation.

Plan triennal

2025-2026 2026-2027 2027-2028
Automne Hiver Été Automne Hiver Été Automne Hiver Été
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