Description
Configuration basique du robot et du système pour manipuler les pièces de travail. Programmation des trajectoires du Robot. Déplacement du robot en mode apprentissage. Apprentissage des repères outils et de repère utilisateurs du robot. Technique de configuration du système de coordonnées : méthode trois points, méthode quatre points et méthode entrée directe. Mise en place de trajectoires du robot par la méthode d'apprentissage. Visualisation des entrées / sorties. Structures de la programmation procédurale. Méthodes et techniques de configuration d'une cellule robotique. Conception, test et modification d'un programme. Syntaxes de programmation. Visualisation des entrées et sorties. Sauvegarde et transfert de fichiers.