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Certificats et microprogrammes de 1er cycle
Baccalauréat (formation d'ingénieur)
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INF8424

Réseaux de communication véhicules autonomes

Nombre de crédits : 3 (3 - 1.5 - 4.5) Les chiffres indiqués entre parenthèses sous le sigle du cours, par exemple (3 - 2 - 4), constituent le triplet horaire.

Le premier chiffre est le nombre d'heures de cours théorique par semaine (les périodes de cours durent 50 minutes).
Le second chiffre est le nombre d'heures de travaux dirigés (exercices) ou laboratoire, par semaine.
(Note : certains cours ont un triplet (3 - 1.5 - 4.5). Dans ce cas, les 1,5 heure par semaine sont des laboratoires qui durent 3 heures mais qui ont lieu toutes les deux semaines. À Polytechnique, on parle alors de laboratoires bi-hebdomadaires).
Le troisième chiffre est un nombre d'heures estimé que l'étudiant doit investir de façon personnelle par semaine pour réussir son cours.
Département : Génies informatique & logiciel
Préalable(s) : INF3405
Corequis :
Notes :
Responsable(s) : À venir
Description
Réseaux de communication pour le fonctionnement collaboratif et autonome de véhicules terrestres, de robots mobiles et de véhicules aériens (drones). Réseaux sans fil et mobiles pour la commande, la télémétrie et l'échange de données. Technologies de communication V2X modernes pour les véhicules connectés. Intergiciels robotiques pour la coordination multirobot. Réseaux de communication de données de capteurs pour la perception embarquée et distribuée. Liaisons de télémétrie pour véhicules aériens. Réseaux de communication pour essaims de robots et de drones. Réseaux mobiles ad hoc (MANETs/FANETs) pour communications multi-saut. Réseaux de perception distribuée. Cyber-sécurité des véhicules autonomes.

Plan triennal

2025-2026 2026-2027 2027-2028
Automne Hiver Été Automne Hiver Été Automne Hiver Été
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