Description
Modélisation des systèmes physiologiques : introduction, spécificité. Transformée de Laplace. Systèmes linéaires et stationnaires, discrets ou continus. Réponse impulsionnelle, fonction de transfert, modèles d'état. Modélisation de systèmes électriques, mécaniques, hydrauliques et thermiques. Exemples de modélisation de systèmes physiologiques. Comportement statique et dynamique, linéarisation. Caractéristiques et performance des systèmes bouclés : rapidité, précision, rejet de perturbation, stabilité, actions dérivée et intégrale. Réponse temporelle de systèmes physiologiques : impulsionnelle et indicielle. Stabilité : critère de Routh-Hurwitz, lieu des racines. Réponse en fréquence : diagrammes de Bode, de Nyquist et de Black. Stabilité relative : marges de gain et de phase. Conception de contrôleurs. Identification : à partir des réponses temporelle et fréquentielle, déconvolution, moindres carrés, fonctions de corrélation.