Programmes d'études
Modélisation et commande en physiologie

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Détails et horaire du cours
Légende
Cours de jour
Cours de soir
Cours en ligne
Certificats et microprogrammes de 1er cycle
Baccalauréat (formation d'ingénieur)
Études supérieures
GBM3310
Modélisation et commande en physiologie
Nombre de crédits :
3 (3 - 2 - 4)
Les chiffres indiqués entre parenthèses sous le sigle du cours, par exemple (3 - 2 - 4), constituent le triplet horaire.
Le premier chiffre est le nombre d'heures de cours théorique par semaine (les périodes de cours durent 50 minutes).
Le second chiffre est le nombre d'heures de travaux dirigés (exercices) ou laboratoire, par semaine.
(Note : certains cours ont un triplet (3 - 1.5 - 4.5). Dans ce cas, les 1,5 heure par semaine sont des laboratoires qui durent 3 heures mais qui ont lieu toutes les deux semaines. À Polytechnique, on parle alors de laboratoires bi-hebdomadaires).
Le troisième chiffre est un nombre d'heures estimé que l'étudiant doit investir de façon personnelle par semaine pour réussir son cours.
Le premier chiffre est le nombre d'heures de cours théorique par semaine (les périodes de cours durent 50 minutes).
Le second chiffre est le nombre d'heures de travaux dirigés (exercices) ou laboratoire, par semaine.
(Note : certains cours ont un triplet (3 - 1.5 - 4.5). Dans ce cas, les 1,5 heure par semaine sont des laboratoires qui durent 3 heures mais qui ont lieu toutes les deux semaines. À Polytechnique, on parle alors de laboratoires bi-hebdomadaires).
Le troisième chiffre est un nombre d'heures estimé que l'étudiant doit investir de façon personnelle par semaine pour réussir son cours.
Département :
Génie électrique
Préalable(s) :
GBM3000, MTH2210A
Corequis :
Notes :
Responsable(s) :
Marco Bonizzato
Description
Modélisation des systèmes physiologiques : introduction, spécificité. Transformée de Laplace. Systèmes linéaires et stationnaires, discrets ou continus. Réponse impulsionnelle, fonction de transfert, modèles d'état. Modélisation de systèmes électriques, mécaniques, hydrauliques et thermiques. Exemples de modélisation de systèmes physiologiques. Comportement statique et dynamique, linéarisation. Caractéristiques et performance des systèmes bouclés : rapidité, précision, rejet de perturbation, stabilité, actions dérivée et intégrale. Réponse temporelle de systèmes physiologiques : impulsionnelle et indicielle. Stabilité : critère de Routh-Hurwitz, lieu des racines. Réponse en fréquence : diagrammes de Bode, de Nyquist et de Black. Stabilité relative : marges de gain et de phase. Conception de contrôleurs. Identification : à partir des réponses temporelle et fréquentielle, déconvolution, moindres carrés, fonctions de corrélation.
Modélisation des systèmes physiologiques : introduction, spécificité. Transformée de Laplace. Systèmes linéaires et stationnaires, discrets ou continus. Réponse impulsionnelle, fonction de transfert, modèles d'état. Modélisation de systèmes électriques, mécaniques, hydrauliques et thermiques. Exemples de modélisation de systèmes physiologiques. Comportement statique et dynamique, linéarisation. Caractéristiques et performance des systèmes bouclés : rapidité, précision, rejet de perturbation, stabilité, actions dérivée et intégrale. Réponse temporelle de systèmes physiologiques : impulsionnelle et indicielle. Stabilité : critère de Routh-Hurwitz, lieu des racines. Réponse en fréquence : diagrammes de Bode, de Nyquist et de Black. Stabilité relative : marges de gain et de phase. Conception de contrôleurs. Identification : à partir des réponses temporelle et fréquentielle, déconvolution, moindres carrés, fonctions de corrélation.
Horaire
Cours | ||||
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Groupe | Jour | Heure | Local | Enseignant(e)(s) |
0D | Vendredi | 17h45 | DEPART. | Bonizzato, Marco |
Plan triennal
2023-2024 | 2024-2025 | 2025-2026 | ||||||
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Automne | Hiver | Été | Automne | Hiver | Été | Automne | Hiver | Été |
Cours de jour | Cours de jour | - | - | Cours de jour | - | - | Cours de jour | - |