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Certificats et microprogrammes de 1er cycle
Baccalauréat (formation d'ingénieur)
Études supérieures

MEC8358

Mécatronique II

Nombre de crédits : 3 (3 - 1.5 - 4.5) Les chiffres indiqués entre parenthèses sous le sigle du cours, par exemple (3 - 2 - 4), constituent le triplet horaire.

Le premier chiffre est le nombre d'heures de cours théorique par semaine (les périodes de cours durent 50 minutes).
Le second chiffre est le nombre d'heures de travaux dirigés (exercices) ou laboratoire, par semaine.
(Note : certains cours ont un triplet (3 - 1.5 - 4.5). Dans ce cas, les 1,5 heure par semaine sont des laboratoires qui durent 3 heures mais qui ont lieu toutes les deux semaines. À Polytechnique, on parle alors de laboratoires bi-hebdomadaires).
Le troisième chiffre est un nombre d'heures estimé que l'étudiant doit investir de façon personnelle par semaine pour réussir son cours.
Département : Génie mécanique
Préalable(s) : 70 CR.
Corequis : MEC8352
Notes :
Responsable(s) : Abolfazl Mohebbi
Description
Modélisation des systèmes mécatroniques. Représentation d'état. Discrétisation des équations dynamiques. Structure de commande numérique. Analyse et conception des systèmes mécatroniques. Interfaçages des microprocesseurs, des microcontrôleurs et des processeurs de signaux numériques (DSP). Protocoles de communication. Programmation en temps réel. Conception de systèmes mécatroniques à base de microprocesseurs, de microcontrôleurs et de processeurs de signaux. Implantation. Commande sans fil. Étude de cas.